一种拖拉机悬挂式农田土壤压实模拟测试装置及操作方法

    公开(公告)号:CN119901666A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510005427.9

    申请日:2025-01-03

    Abstract: 本发明涉及农田土壤监测技术领域,具体涉及一种拖拉机悬挂式农田土壤压实模拟测试装置及操作方法,包括龙门导向架、压力加载机构、安装机构和传感器组件,压力加载机构能够滑动的安装于龙门导向架,压力加载机构用于对田间地面测试区域进行压力加载,安装机构固定安装于龙门导向架的一侧,安装机构用于将传感器组件埋设在田间地面测试区域的地表下方,传感器组件可安装拆卸于安装机构上。该拖拉机悬挂式农田土壤压实模拟测试装置,通过设置的推料机构和填料机构,能够将填充物进行缓慢填充和捣实,避免土压力传感器发生损坏或松动,同时能够避免填充物发生堵塞,进而提高了试验结果的精确度和土压力传感器的使用寿命。

    一种多功能犁旋一体机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113348791B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202110665311.X

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种多功能犁旋一体机,包括:所述驱动机构通过三点悬挂架连接有旋耕装置;所述旋耕装置包括机架,设有旋耕主轴,所述旋耕主轴连接有T型齿轮箱,所述T型齿轮箱通过动力轴与驱动机构动力输出端连接;所述旋耕主轴还连接有多组L型齿轮箱Ⅰ,通过L型齿轮箱Ⅰ连接有旋耕轴;所述旋耕主轴的一端连接有L型齿轮箱Ⅲ,所述L型齿轮箱Ⅲ输出端连接有驱动轴,驱动轴通过L型齿轮箱Ⅱ与绞龙Ⅰ连接;本发明通过设在旋耕刀前面的铧式犁进行犁耕;再传动轴带动L型齿轮箱Ⅰ进一步带动旋耕轴转动,进行旋耕,同时利用旋耕轴带动L型齿轮箱Ⅲ和L型齿轮箱Ⅱ转动带动绞龙Ⅰ转动进行平地,可以一次同步完成犁耕、旋耕和平地三种作业。

    一种移动式原状土壤采样装置

    公开(公告)号:CN110361222B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN201910677456.4

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种移动式原状土壤采样装置,包括机架及连接于机架的取样齿条、推土齿条、取样组件、齿轮,取样齿条、推土齿条均可滑动连接于机架,取样齿条、推土齿条分别啮合于齿轮的两侧,齿轮还连接齿轮驱动装置,推土齿条下端连接取样组件,取样组件包括取样管及设置于取样管内部的多个并列设置的环刀,取样管下端设有刀头,取样管可拆卸连接于取样齿条;推土齿条的上方还设有连接于机架的螺纹管,推土齿条的上端设有推土板,当推土时,螺纹管用于连接取样管,推土板连接环刀。本发明的土壤充溢状态检测装置可有效的减少土壤的压实对于样品造成影响。本发明的双齿条,可同时进行取样和切土作业,支架锥脚能够插入至泥土,实现定位的功能。

    小麦在穗籽粒表型参数测试方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118052767A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202311874400.0

    申请日:2023-12-30

    Abstract: 现有小麦籽粒性状参数获取需要脱粒后测试,测试程序繁杂、费时费力,本发明提出了通过麦穗颖壳表型参数测试小麦在穗籽粒表型参数的方法;该方法采集小麦穗部两面正视图像,构建小麦穗部图像数据集,构建以ResNet和FNP为特征提取网络并引入坐标注意力(CA)模块、聚合模块和半卷积模块的基于改进Mask R‑CNN网络的麦穗颖壳分割模型,实现了麦穗图像中颖壳的准确识别、定位、分割和籽粒计数;利用形态学处理方法提取麦穗颖壳的5个表型参数,建立麦穗颖壳表型参数与籽粒表型参数之间的线性相关关系,并得到粒长、粒厚、面积、周长、长径比的拟合关系式;经对籽粒数和相关关系式验证,籽粒数、粒长、粒厚、面积、周长和长径比这6个表型参数的预测数据与实际数据之间的均方根误差和平均相对误差与脱粒后测试相当;本发明提出了通过图像方法获取麦穗颖壳表型参数就可以精确预测小麦在穗籽粒的表型参数,为快速简便提取小麦籽粒表型参数提供了新的方法。

    一种秸秆集中沟埋还田一体机

    公开(公告)号:CN107710926B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN201711142211.9

    申请日:2017-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种秸秆集中沟埋还田一体机,其特征在于:包括机架、传动系统以及从前向后依次固定于机架的悬挂装置、开沟装置、搂草装置、覆土装置和镇压装置;所述传动系统输入端连接拖拉机输出轴、输出端连接开沟装置与搂草装置,悬挂装置用于将机架固定于拖拉机,开沟装置的开沟方向是沿拖拉机的行走方向,搂草装置用于将秸秆搂入至开沟装置所开的沟中,覆土装置用于将开沟装置所开的土填入至沟中,镇压装置用于镇压沟中的填土。本发明无需单独动力,架构简单、工作宽度大、效率高。功能集成度高,在收获后田块一次性完成秸秆沟埋还田的开沟、搂草、覆土、镇压作业,便于产业化推广。

    一种精确定位播种设备及工作方法

    公开(公告)号:CN109005787B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN201810978862.X

    申请日:2018-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种精确定位播种设备及工作方法,其特征在于:包括机架、底板、种盒、按压机构、戳针变幅机构及戳针,机架设有导向板,导向板连接戳针变幅机构,按压机构用于驱动戳针变幅机构沿导向板向下运动,种盒设置于戳针变幅机构的下方,种盒设有种通道及种盒孔,种盒孔连接种通道,戳针设有戳针凹槽,戳针连接种盒孔;戳针变幅机构包括浮动轮组件、下夹紧机构、上夹紧机构及复位板,浮动轮组件包括浮动轮轴及连接于浮动轮轴下端的浮动轮,浮动轮轴连接下夹紧机构,下夹紧机构的夹紧端连接戳针,戳针上端连接上夹紧机构,上夹紧机构设有凸起,凸起通过复位弹簧连接复位板。本发明能够保证单粒播种,并使戳种深度、播种间距一致。

    小麦穗部小穗识别计数方法

    公开(公告)号:CN107590812B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN201710789029.6

    申请日:2017-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种小麦穗部小穗识别计数方法,该方法包括步骤:S1.对采集的小麦穗部正视图像进行旋转竖直校正,并经图像处理得到小麦穗部二值图像;S2.对小麦穗部二值图像沿穗轴方向像素按行求和,得到行像素和曲线图,并对行像素和曲线进行平滑滤波;S3.对平滑滤波后的行像素和曲线提取极值,得到波峰数,计算小麦穗部小穗数。本发明的方法基于小麦穗部正视图像,运用图像处理算法能够很好的识别出麦穗图像一侧小穗数,进而较高精度预测麦穗穗部总小穗数,取代人工方法统计小穗数量,为育种和考种专家提供方便。

    一种多级土颗粒筛分与均质化的土样制备台

    公开(公告)号:CN112577798A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011239178.3

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种多级土颗粒筛分与均质化的土样制备台,包括多级筛分装置、土壤均质化装置、土样制备装置,多级筛分装置包括筛网、振动弹簧、动力装置、偏心块、筛土箱机架、连接振动轴的筛土箱,多级筛分装置通过振动弹簧固定于筛土箱机架,偏心块固定于振动轴,动力装置驱动振动轴带动偏心块转动,偏心块带动筛土箱沿振动弹簧振动,多级筛分装置的出口连接土壤均质化装置的进料端,土壤均质化装置的出料端连接土样制备装置的进料端。使用该土样制备台制备土壤样品,解决了现有技术中土壤样块体积小、精细度低、成分配比难以控制、混合不均匀的问题。

    一种适用于稻茬高湿地块作业的智能化复式播种机

    公开(公告)号:CN110692295A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911113024.7

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种适用于稻茬高湿地块作业的智能化复式播种机。包括机架及连接于机架的悬挂机构、秸秆清理机构、旋耕机构、开沟机构、排种机构、测速机构、浮板。工作时,悬挂机构用于将机架连接于农业机械;秸秆清理机构用于清理播种带上的秸秆完成洁区作业;旋耕机构由独立动力驱动进行带状旋耕作业;开沟机构可自由调整所需开出的排水沟沟形;浮板能够对播种带两侧的秸秆进行镇压并提供足够的浮力;测速机构能够实时收集当前的机具行走速度,联合排种电机控制排种过程,实现精量播种与漏播检测。本发明能够满足高湿地块的播种作业需求,解决了现有技术中播种机无法在高湿地块工作的问题。

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