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公开(公告)号：CN114260928A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010971491.X
申请日：2020-09-16
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种夹持机构，包括:主体，所述主体内设有第一通道；第一伸缩构件，该第一伸缩构件在所述第一通道内形成第一伸缩空间，所述第一伸缩构件中具有能够被所述第一伸缩空间调节的第二通道，所述第二通道与所述主体的外部空间连通；第二伸缩构件，该第二伸缩构件在所述第一通道外形成第二伸缩空间，该第二伸缩空间用于调节所述第二伸缩构件的形状。本发明还公开了一种夹持设备。本发明的夹持机构与夹持设备具有两个夹持部位与三种工作模式，适用面广泛。
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公开(公告)号：CN110850819A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911018270.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05B19/418 , H01L21/67
Abstract: 本发明适用于半导体制造自动化设备技术领域，提供了一种单臂组合设备调度方法、系统、移动终端及存储介质，该方法包括：分析多品种晶圆同时加工时单臂组合设备的可调度性，并根据可调度性提出死锁避免规则；根据死锁避免规则建立Petri网模型；获取本地加工策略，并将加工策略在Petri网模型中进行计算，以得到多品种晶圆同时加工时单臂组合设备的最优调度算法；根据所述最优调度算法控制单臂组合设备进行加工调度。本发明可以避免因多品种晶圆同时加工带来的系统死锁问题，降低晶圆质量和损害SACT设备，单臂组合设备调度方法中的调度算法计算复杂度为O(n2)，可以高效地应对多品种晶圆同时加工的调度问题，减少了因系统调试浪费的生产时间。
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公开(公告)号：CN114260928B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010971491.X
申请日：2020-09-16
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种夹持机构，包括:主体，所述主体内设有第一通道；第一伸缩构件，该第一伸缩构件在所述第一通道内形成第一伸缩空间，所述第一伸缩构件中具有能够被所述第一伸缩空间调节的第二通道，所述第二通道与所述主体的外部空间连通；第二伸缩构件，该第二伸缩构件在所述第一通道外形成第二伸缩空间，该第二伸缩空间用于调节所述第二伸缩构件的形状。本发明还公开了一种夹持设备。本发明的夹持机构与夹持设备具有两个夹持部位与三种工作模式，适用面广泛。
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公开(公告)号：CN117314582A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311399922.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 江西理工大学
IPC: G06Q30/0601 , G06N3/084 , G06N3/092 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Deep Q‑Learning框架的三阶段个性化制造服务组合推荐方法，包括以下步骤：将复杂制造任务拆分为子任务链结构，并收集每个子任务的候选制造服务以及用户消费历史数据；根据Deep Q‑Learning框架的状态选择优质候选服务；使用NSGA‑III算法根据子任务链结构挑选优质服务组成服务组合方案；BP+GA算法挖掘用户消费历史数据中隐含的用户偏好，根据用户偏好对高质量服务组合方案进行评分；收集以上步骤产生的状态、奖励、动作数据，用于训练Deep Q‑Learning框架中的全连接神经网络；不断循环以上步骤，直到用户满意为止。该方法以Deep Q‑Learning为框架，在其中嵌入NSGA‑III算法与BP+GA算法，解决因服务组合的多样性和异质性，而导致单个服务推荐算法的推荐结果难使用户满意的问题，实现个性化服务组合推荐。
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公开(公告)号：CN107364612B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710696509.8
申请日：2017-08-15
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明提供一种果冻机，包括原料制备柜和罐装封口机，原料制备柜内设有搅拌组件，搅拌组件包括油液储存箱、煮料桶和搅拌器，油液储存箱的内壁上设有多根电加热管，油液储存箱与煮料桶的底部之间设有固定管，搅拌器包括设于搅拌电机和搅拌桨，罐装封口机包括推动组件、卷机组件和切头组件，推动组件包括本体、第一气缸、第二气缸、直线导轨、灌装阀、杯托、凹模安装板和控制器，第二气缸内设有磁性开关，卷机组件包括卷机支架、收卷电机、上压辊、下压辊、收卷滚筒、放卷滚筒和位移传感器；切头组件包括切刀、安装底板、螺杆和热封头，本发明中结构小巧、功能完善可实现果冻由原料蒸煮制备及后期的自动灌装、封口、消毒、等工序一体化完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118863379A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410876521.7
申请日：2024-07-02
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06N3/096 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称多代理强化学习的制造服务组合方法，包括以下步骤：收集云制造平台中制造服务链的历史数据，并由云制造平台与服务提供商的角度给出制造服务链鲁棒性标签的定义方法；使用带鲁棒性标签的制造服务链数据训练非对称多代理强化学习中的非对称奖励模块；非对称多代理强化学习中的代理会依据其对应子任务在子任务链中的位置依次做出动作，形成总动作；总动作将作为制造服务调度优化环境的输入，以制造服务链为输出；非对称奖励模块会以制造服务链为输入，给出代理的独立奖励，驱动非对称多代理强化学习调度策略。该方法以actor‑critic为代理框架，对其中的状态与奖励进行针对性改进，解决因制造服务动态变化，而导致造服务链难以流畅运行的问题，提高制造服务链鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117276124A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311212769.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 江西理工大学
IPC: H01L21/67 , G06F30/22 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种两种晶圆并行加工的单臂组合设备自适应调度方法。针对两种晶圆的成品数量比例不满足客户订单的情况，首先，根据晶圆制造过程建立Petri网模型，描述系统的动态行为特性。其次，利用尽早加工策略确定机械手的等待时间使调度参数化，提出共享加工模块具有晶圆切换操作，并定义了每类加工模块的机械手动作循环。最后，开发了一种求解生产方案的自适应调度算法，该算法通过重新调节共享加工模块的晶圆品种，使系统自适应调整为期望生产状态，完成客户对晶圆成品数量比例的订单需求。
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公开(公告)号：CN117174618A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311213216.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 江西理工大学
IPC: H01L21/67 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F30/22
Abstract: 本发明公开了一种具有全并行加工模块的双组合设备稳态调度方法。首先，根据晶圆的加工过程建立Petri网模型，描述系统的动态行为特性，并提出控制策略避免系统发生资源冲突或死锁。其次，分析系统稳态时的加工模块负载与机械手任务负载，并给出系统可以达到最优多晶圆周期调度的条件。最后，开发了两个算法求解系统达到最优多晶圆调度时的周期时间和机械手动作序列。
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公开(公告)号：CN111230227A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010080094.3
申请日：2020-02-04
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚齿机分度头连接装置，包括啮合连接的第一锥齿轮与第二锥齿轮，以及啮合连接的第三锥齿轮与第四锥齿轮；其中，第二锥齿轮与第三锥齿轮动力连接，第一锥齿轮与分度轴同轴连接，第四锥齿轮与分齿轴动力连接，滚齿机分度头连接装置通过第一锥齿轮与第二锥齿轮实现分度轴在与滚刀的共同平面上的转动，以调整目标工件的加工角度，并在分齿轴转动时带动分度轴绕自身轴线转动，适配滚刀对目标工件的加工。本发明还公开了一种锥齿轮加工装置。本发明能够对锥齿轮进行加工，且操作简单。
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公开(公告)号：CN106292613A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610888284.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865
Abstract: 本发明公开了一种多品种晶圆混合加工的组合设备稳态调度方法，包括分析多品种晶圆混合加工情形下单臂组合设备可调度性判定条件，包括含晶圆无PM共享的情形及有PM共享的情景；通过对系统分配虚拟晶圆进入虚拟加工模块完成晶圆加工，平衡工作负载，从而形成节拍稳定的周期性加工过程；对多晶圆混合加工过程的理论分析及计算，推导出系统存在稳态调度的完整特征约束，得到多品种晶圆混合加工时单臂组合设备稳态调度求解算法。
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