公开(公告)号：CN117584928A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310174587.7

申请日：2023-02-28

Applicant: 南昌工程学院 ,  江西制造职业技术学院

Inventor： 祝志芳 ,  刘源杰 ,  王红州 ,  何玉灵 ,  武文昊 ,  黄充 ,  郑小民 ,  李梓维 ,  李浩华

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明涉及远程驾驶技术领域，具体涉及一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法，包括驾驶舱端、车端和云端，驾驶舱端包括三联屏、舱端视频主机、刹车踏板、油门踏板、换挡杆、方向盘、驾驶端控制器、六自由度运动平台、5G路由器和舱端后台服务器，车端包括两路高清摄像头、舵机云台、姿态传感器、车端控制器、车身执行器、车端视频主机和5G车载终端，该系统将两路高清摄像头、姿态传感器等采集到的车辆周围场景信息传输到驾驶舱，驾驶员据此进行判断并操作，实现前后两路高清视频信息的实时传输以及运动姿态反馈，给予驾驶员真实的驾驶环境，极大提高驾驶员的体验感，还具有高带宽、低时延、安全可靠和兼容性好的特性。

公开(公告)号：CN117584928B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202310174587.7

申请日：2023-02-28

Applicant: 南昌工程学院 ,  江西制造职业技术学院

Inventor： 祝志芳 ,  刘源杰 ,  王红州 ,  何玉灵 ,  武文昊 ,  黄充 ,  郑小民 ,  李梓维 ,  李浩华

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明涉及远程驾驶技术领域，具体涉及一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法，包括驾驶舱端、车端和云端，驾驶舱端包括三联屏、舱端视频主机、刹车踏板、油门踏板、换挡杆、方向盘、驾驶端控制器、六自由度运动平台、5G路由器和舱端后台服务器，车端包括两路高清摄像头、舵机云台、姿态传感器、车端控制器、车身执行器、车端视频主机和5G车载终端，该系统将两路高清摄像头、姿态传感器等采集到的车辆周围场景信息传输到驾驶舱，驾驶员据此进行判断并操作，实现前后两路高清视频信息的实时传输以及运动姿态反馈，给予驾驶员真实的驾驶环境，极大提高驾驶员的体验感，还具有高带宽、低时延、安全可靠和兼容性好的特性。

公开(公告)号：CN116419063A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310408624.6

申请日：2023-04-17

Applicant: 江西制造职业技术学院

Inventor： 黄充 ,  王红州 ,  刘源杰 ,  何玉灵 ,  郭传鹏 ,  吴良 ,  李梓维

IPC: H04N23/661 ,  H04N23/695

Abstract: 一种摄像头的远程控制系统及控制方法，该摄像头的远程控制系统包括控制端、被控端和云端，所述云端分别与控制端和被控端连接；一种摄像头的远程控制方法首先蓝牙姿态传感器获得头部运动姿态信息，并且形成封包数据，其次第一Linux系统主机将所述封包数据通过云端传送至第二Linux系统主机，再传输到STM32单片机，最后STM32单片机将接收到的封包数据进行拆包，再进行姿态数据解算，得到运动角度值；将所述运动角度值进行平均值滤波的方法得到二次处理后的运动角度值，由此输出脉冲宽度调制信号PWM控制二自由度舵机云台的X轴舵机和Y轴舵机转动角度；本发明可以简化调整视角的操作并且更加高效。