一种基于微夹持器的粘附力检测机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN114354488A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210274941.9

    申请日:2022-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于微夹持器的粘附力检测机构及其使用方法,检测机构包括:用于执行微夹持操作的微夹持器,用于输入微位移的压电陶瓷堆,用于驱动压电陶瓷堆的压电驱动器,用于控制压电驱动器输入电压值的控制器。当微夹持器对微小物体进行拾取操作时,释放过程中会出现无法正常释放的失效情况,微小物体由于其受到粘附力的作用使其与微夹持器的夹持臂粘附在一起,使微小物体不能正常释放,因此,提出一种对压电陶瓷驱动器输入电压施加正弦动态信号,利用夹持臂振动产生的惯性力实现粘附力的检测与控制,从而使微小物体实现正常释放。本发明的基于微夹持器的粘附力检测机构及其使用方法结构简单、成本低、效率高。

    一种基于空间微夹持器的夹持力检测机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN113188701B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110733181.9

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间微夹持器的夹持力检测机构及其使用方法,检测机构包括:用于执行微夹持操作的3个相同的夹持支链,用于输入微位移的压电陶瓷堆,用于驱动压电陶瓷堆的压电驱动器,用于接受夹持支链悬臂梁形变信号的应变片,用于数据传输的传输电路和数据处理器,用于控制压电驱动器输入电压值的控制器,用于安装夹持支链的固定圆盘。当微夹持器在进行夹持操作时,夹持支链悬臂梁发生形变,粘贴在其上的应变片接受相关形变信号,通过传输电路传输到数据处理器进行处理,从而实现夹持力的检测;控制器能够控制夹持力的大小,从而避免在进行微操作时微夹持器对夹持对象造成破坏。本发明的夹持力检测机构及方法结构简单、成本低、效率高。

    一种基于PRLIBS技术的蔬菜富硒元素检测方法

    公开(公告)号:CN113376142A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110688582.7

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明提供一种基于PRLIBS技术的蔬菜富硒元素检测方法,其特征在于,包括:利用光学透镜组合装置将脉冲激光器发射的低能量激光聚焦于富硒蔬菜表面,得到硒元素等离子体;通过偏振分束器和光谱仪采集硒元素等离子体的偏振光谱图;计算富硒蔬菜表面硒元素等离子体的的光强反射率R和透射率T;在偏振光谱图中提取硒元素峰值光强,根据反射透射模型计算出蔬菜中硒元素在不同入射角、方位角下的横波信号I(s)ji;结合菲涅尔方程,根据横波信号I(s)ji判断计算蔬菜中的富硒元素Ise。本发明的检测方法利用了等离子体横波较活跃的特征,可以在测量时得到不同角度下的反射率和透射率,从而实现蔬菜富硒元素的稳定检测,并且可以降低对激光能量的需求。

    一种基于空间微夹持器的夹持力检测机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN113188701A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110733181.9

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间微夹持器的夹持力检测机构及其使用方法,检测机构包括:用于执行微夹持操作的3个相同的夹持支链,用于输入微位移的压电陶瓷堆,用于驱动压电陶瓷堆的压电驱动器,用于接受夹持支链悬臂梁形变信号的应变片,用于数据传输的传输电路和数据处理器,用于控制压电驱动器输入电压值的控制器,用于安装夹持支链的固定圆盘。当微夹持器在进行夹持操作时,夹持支链悬臂梁发生形变,粘贴在其上的应变片接受相关形变信号,通过传输电路传输到数据处理器进行处理,从而实现夹持力的检测;控制器能够控制夹持力的大小,从而避免在进行微操作时微夹持器对夹持对象造成破坏。本发明的夹持力检测机构及方法结构简单、成本低、效率高。

    一种颗粒粮食流动干燥层孔隙率检测装置及方法

    公开(公告)号:CN112798501A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110374737.X

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开一种颗粒粮食流动干燥层孔隙率检测装置及方法,它包括储备室、机架、测试室、导轨机架、控制系统、气缸、称重装置、喂料总成和卸料总成;所述喂料总成由喂料滑块和喂料导轨组成;所述卸料总成包括卸料滑块、限位块和卸料导轨;所述喂料滑块和卸料滑块分别与气缸伸缩杆连接,气缸的另一端固定在导轨机架上,且利用控制系统控制喂料滑块和卸料滑块的往返运动。本发明通过限位块设置卸料滑块的行程来调节测试室中粮食的流动速度,再利用喂料总成、卸料总成和称重装置准确采集测试室中连续流动的粮食质量,最后根据质量即可快速求解粮食流动干燥层孔隙率。本发明结构简单、操作方便、测量精确,且可适合多种颗粒粮食流动干燥层孔隙率测量。

    一种散体中药材流动层通风阻力检测设备及其检测方法

    公开(公告)号:CN113029511B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110581755.5

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明公开一种散体中药材流动层通风阻力检测设备,它包括提升机、漏斗、测试室、卸料装置、静压室、通风装置、机架、收集室、厚度定位装置和控制系统。所述静压室、提升机、控制系统、漏斗、厚度定位装置和通风装置安装在机架上;所述卸料装置固定在测试室和静压室连接处,且其磁性网板可根据物料流态进行更换;所述通风装置与静压室连接;所述收集室安装在静压室的正下方;所述控制系统分别与提升机、测试室、通风装置、厚度定位装置和卸料装置接通。利用控制系统可实现本设备自动化操作,并能自动快速检测不同厚度和流态条件下流动层的通风阻力。本发明结构简单、操作方便、自动化程度高、通用性强,可适合多种散体物料流动层通风阻力测量。

    一种溪黄草差速破碎筛分方法及装置

    公开(公告)号:CN113042163A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110577831.5

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 一种溪黄草差速破碎筛分方法及装置,采用溪黄草差速破碎筛分装置,其主要用于溪黄草破碎与破碎后的叶杆分离。溪黄草由溪黄草进料口进入差速旋切工作区,在差速破碎机构作用下紧贴空心旋切破碎机构表面,通过破碎筋条与旋切角钢产生的剪切力使溪黄草杆叶分离,并在风机提供的垂直方向风力作用下,溪黄草叶片由空心旋切破碎机构间隙滑向溪黄草叶片出料口,溪黄草杆则随着旋切角钢滑向溪黄草杆出料口,达到叶、杆筛分效果。一种溪黄草差速破碎筛分装置,包括机架、溪黄草进料口、空心旋切破碎机构、差速破碎机构、风机、旋切传动机构、差速传动机构。本发明申请提高了溪黄草破碎筛分效率,降低了破碎时对溪黄草的损伤,工作效率高,实用性强。

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