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公开(公告)号：CN115830053B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310059589.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于机器视觉的帘线钢镶嵌样边缘定位方法及系统，该方法在接收到镶嵌样的初始位到位信号后对镶嵌样进行图像采集；在采集到的图像中对镶嵌样的形状和数量进行识别；识别后对镶嵌样的边缘进行检测定位；之后对镶嵌样的边缘像素点进行标定，得到机器视觉系统坐标系后，建立机器视觉系统坐标系与外接移动设备坐标系的映射关系，并将得到的映射关系坐标点集发送给控制单元，为外接移动设备的图像采集提供坐标位置。采用上述方法可以对镶嵌样边缘进行自动定位，给显微镜等外接移动设备采集图像提供精准坐标位置，使得显微镜在镶嵌样边缘范围内进行顺序扫描拍照，可以缩短拍照时间，提升拍照效率。
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公开(公告)号：CN112881398A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110318539.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金属试样的定位组件、上料系统、金相实验机，包括托盘、固定件、紧定螺钉，固定件为一上下贯通的矩形框体，内部用于放置金属试样、底部四角上分别设置一个支撑脚、至少一个侧壁上开设有边孔、至少一个侧壁转角处开设有角孔，四个支撑脚的底面位于同一水平面上；托盘上表面开设有三角槽和圆槽，三角槽和圆槽的底面位于同一水平面上；紧定螺钉分别通过角孔和边孔插入固定件，四个支撑脚的其中一个卡入圆槽内，另外三个位于三角槽内，且其中两个支撑脚的侧壁抵靠在三角槽临近圆槽的侧壁上。本发明的优点是：通过机器人实现了金属试样的全自动化的上下料和金相实验，并通过干燥箱保持金属试样干燥，避免其在正常湿度环境下的锈蚀。
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公开(公告)号：CN115861304A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310132215.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供一种基于图像处理的钢中带状组织检测方法及系统，所述方法包括：获取待评级样块的采样图像，得到第一钢种图像；根据所述第一钢种图像中的颜色特征，提取所述第一钢种图像中带状组织结构信息；对所述带状组织结构信息执行量化计算，以得到量化结构信息；将所述量化结构信息输入带状组织量化评级模型中，以得到评级结果；其中，所述带状组织量化评级模型是根据预设不同类型钢种的带状组织结构信息构建的分类模型。采用数字图像的钢中带状组织的检测方法可连续进行检测，提高评级的效率。
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公开(公告)号：CN112873244A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110239401.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种试样上料组件，及自动化金相实验系统、方法，包括V型定位块、载物托盘、橡皮泥，V型定位块包括立柱、左卡口、右卡口，立柱固定在工作台上，其一侧开设有定位竖槽，定位竖槽的槽口处设置有倒角，左卡口沿定位竖槽的左侧槽口倒角像外延伸，右卡口沿定位竖槽的右侧槽口倒角像外延伸，左卡口、右卡口底部悬空，且整体呈“V”字型设置；载物托盘包括托盘本体、挡泥条，挡泥条固设在托盘本体上，且将托盘本体分隔为左侧的粘泥区和右侧的吸附区，托盘本体粘泥区的侧壁上具有向外凸出的侧凸部，侧凸部呈三角形；橡皮泥铺设在托盘本体的粘泥区。本发明的优点是：通过槽口与侧凸部的匹配，实现了试样的精确定位。
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公开(公告)号：CN112881398B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202110318539.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金属试样的定位组件、上料系统、金相实验机，包括托盘、固定件、紧定螺钉，固定件为一上下贯通的矩形框体，内部用于放置金属试样、底部四角上分别设置一个支撑脚、至少一个侧壁上开设有边孔、至少一个侧壁转角处开设有角孔，四个支撑脚的底面位于同一水平面上；托盘上表面开设有三角槽和圆槽，三角槽和圆槽的底面位于同一水平面上；紧定螺钉分别通过角孔和边孔插入固定件，四个支撑脚的其中一个卡入圆槽内，另外三个位于三角槽内，且其中两个支撑脚的侧壁抵靠在三角槽临近圆槽的侧壁上。本发明的优点是：通过机器人实现了金属试样的全自动化的上下料和金相实验，并通过干燥箱保持金属试样干燥，避免其在正常湿度环境下的锈蚀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112873244B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110239401.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种试样上料组件，及自动化金相实验系统、方法，包括V型定位块、载物托盘、橡皮泥，V型定位块包括立柱、左卡口、右卡口，立柱固定在工作台上，其一侧开设有定位竖槽，定位竖槽的槽口处设置有倒角，左卡口沿定位竖槽的左侧槽口倒角像外延伸，右卡口沿定位竖槽的右侧槽口倒角像外延伸，左卡口、右卡口底部悬空，且整体呈“V”字型设置；载物托盘包括托盘本体、挡泥条，挡泥条固设在托盘本体上，且将托盘本体分隔为左侧的粘泥区和右侧的吸附区，托盘本体粘泥区的侧壁上具有向外凸出的侧凸部，侧凸部呈三角形；橡皮泥铺设在托盘本体的粘泥区。本发明的优点是：通过槽口与侧凸部的匹配，实现了试样的精确定位。
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公开(公告)号：CN115901764A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211652760.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统，包括视觉定位装置、料盘、机器人本体、机械夹爪、显微镜，视觉定位装置包括工作台、支撑柱、工业相机、光源、第一承载机构，支撑柱、第一承载机构分别固定在工作台上，工业相机、光源分别固定在支撑柱上；显微镜包括显微镜本体、显微镜驱动、第二承载机构，显微镜驱动分别连接显微镜本体、第二承载机构；料盘包括相连接的料盘本体、定位机构，料盘本体上设置有用于安装试样的试样固定位，定位机构分别与第一承载机构、第二承载机构匹配；机械夹爪固定在机器人本体上。本发明的优点是：通过自动化的手段，实现了料盘上金相试样的自动视觉定位、自动显微拍摄、以及自动上下料。
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公开(公告)号：CN115830053A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310059589.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于机器视觉的帘线钢镶嵌样边缘定位方法及系统，该方法在接收到镶嵌样的初始位到位信号后对镶嵌样进行图像采集；在采集到的图像中对镶嵌样的形状和数量进行识别；识别后对镶嵌样的边缘进行检测定位；之后对镶嵌样的边缘像素点进行标定，得到机器视觉系统坐标系后，建立机器视觉系统坐标系与外接移动设备坐标系的映射关系，并将得到的映射关系坐标点集发送给控制单元，为外接移动设备的图像采集提供坐标位置。采用上述方法可以对镶嵌样边缘进行自动定位，给显微镜等外接移动设备采集图像提供精准坐标位置，使得显微镜在镶嵌样边缘范围内进行顺序扫描拍照，可以缩短拍照时间，提升拍照效率。
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公开(公告)号：CN219122053U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223437214.4
申请日：2022-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统，包括视觉定位装置、料盘、机器人本体、机械夹爪、显微镜，视觉定位装置包括工作台、支撑柱、工业相机、光源、第一承载机构，支撑柱、第一承载机构分别固定在工作台上，工业相机、光源分别固定在支撑柱上；显微镜包括显微镜本体、显微镜驱动、第二承载机构，显微镜驱动分别连接显微镜本体、第二承载机构；料盘包括相连接的料盘本体、定位机构，料盘本体上设置有用于安装试样的试样固定位，定位机构分别与第一承载机构、第二承载机构匹配；机械夹爪固定在机器人本体上。本实用新型的优点是：通过自动化的手段，实现了料盘上金相试样的自动视觉定位、自动显微拍摄、以及自动上下料。
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公开(公告)号：CN215066189U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120606463.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种金属试样的定位组件、上料系统、金相实验机，包括托盘、固定件、紧定螺钉，固定件为一上下贯通的矩形框体，内部用于放置金属试样、底部四角上分别设置一个支撑脚、至少一个侧壁上开设有边孔、至少一个侧壁转角处开设有角孔，四个支撑脚的底面位于同一水平面上；托盘上表面开设有三角槽和圆槽，三角槽和圆槽的底面位于同一水平面上；紧定螺钉分别通过角孔和边孔插入固定件，四个支撑脚的其中一个卡入圆槽内，另外三个位于三角槽内，且其中两个支撑脚的侧壁抵靠在三角槽临近圆槽的侧壁上。本实用新型的优点是：通过机器人实现了金属试样的全自动化的上下料和金相实验，并通过干燥箱保持金属试样干燥，避免其在正常湿度环境下的锈蚀。
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