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公开(公告)号：CN117184862A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311086221.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性试样自动上下料装置，包括旋转料盘、机械夹爪，所述旋转料盘包括底盘、中心柱，中心柱固定在底盘上，且其颈部开设有环槽，底盘上开设有定位孔；机械夹爪包括底座、外筒、内筒、气缸、钢珠、支撑轴承、旋转驱动、定位销，气缸、内筒、旋转驱动安装在底座上，气缸的活动端通过支撑轴承的内圈，支撑轴承的外圈连接外筒，外筒嵌套在内筒上，内筒固连旋转驱动，外筒的内壁上设置有斜坡部，内筒的侧壁上开设有锥孔，钢珠卡入锥孔，且其两侧分别露出锥孔外。本发明的优点是：内筒稳定可靠，提升了装置的使用寿命。外筒在内筒的限位下上下滑动，并与内筒同步旋转，既达到了定位旋转料盘的目的，又提升了装置整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN116511427A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310552786.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中包自动测温、取样、定氢装置，包括工业机器人、快换公头、枪架、快换母头、样棒仓，快换公头固定在工业机器人的活动端，工业机器人的活动范围覆盖枪架、样棒仓；枪架上固定样枪，样枪上固定快换母头，快换母头与快换公头对位匹配；样棒仓包括由上至下依次设置的样棒储藏室、样棒承接机构、底座，样棒储藏室用于储存和分离单根样棒，样棒承接机构用于承接和定位分离后的单根样棒；样枪为测温枪、取样枪、定氢枪的一种或多种，样棒为测温棒、取样棒、定氢棒的一种或多种，且样棒的种类与样枪种类一一对应。本发明的优点是：实现了全自动化的中包测温、取样和定氢作业，并可适用于电炉、精炼炉等场景，实用高效。
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公开(公告)号：CN111330865A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010177752.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种冲击试验中料盒运输的控制方法及装置。所述方法包括：控制第一类RFID装置为位于覆盖范围内的料盒添加属性信息，以及通过第二类RFID装置检测位于覆盖范围内的料盒所携带的属性信息，根据检测结果，如果料盒所携带的属性信息符合第二类RFID装置对应的目标装置的料盒要求，控制支路运输线将料盒移动到目标装置处。如此，本申请实施例通过设置第一类RFID装置和第二类RFID装置，对料盒的运输过程进行监督，结合料盒所携带的属性信息，可以控制料盒输送到与属性信息对应的目标位置处，从而能够避免料盒错送、漏送的情况，大大节约了料盒运输的时间，进而能够提高冲击试验系统的自动化程度。
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公开(公告)号：CN110560388A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910935330.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , B25J9/02 , B25J9/12 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/00
Abstract: 本申请提供一种金属试样自动分拣装置，包括上料台、三轴运动机构、抓取机构、检测机构和组批台；上料台与组批台并排设置；三轴运动机构设置在组批台上，自由末端连接抓取机构，抓取机构包括取料爪和取盒爪；检测机构设置在三轴运动机构上。通过上料台提供装有金属试样的料盒，由三轴运动机构自由末端带动抓取机构，通过取料爪将料盒中的金属试样抓取后，经过检测装置检测后，分类放置到组批台上的匣钵中，由取盒爪将上料台上空置的料盒移开，且将组批台上装有金属试样的匣钵抓取到回转输送线上，也可将回转输送线上空置的匣钵抓取到组批台上。本申请提供的金属试样自动分拣装置，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。
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公开(公告)号：CN110539295A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910934547.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，包括三轴运动机构、抓取机构；三轴运动机构包括第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件；第一轴组件设置在工作台上，第二轴组件连接并垂直于第一轴组件；第三轴组件连接第二轴组件，且垂直于第一轴组件和第二轴组件；抓取机构包括取料爪和取盒爪，取料爪和取盒爪连接第三轴组件的自由末端。由设置在工作台上的三轴运动机构自由末端带动抓取机构，在工作台上方进行抓取作业，由取料爪将工作台上料盒中的金属试样抓取后，分类放置到匣钵中，由取盒爪将工作台上空置的料盒移开，或抓取工作台上的匣钵。本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115901764A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211652760.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统，包括视觉定位装置、料盘、机器人本体、机械夹爪、显微镜，视觉定位装置包括工作台、支撑柱、工业相机、光源、第一承载机构，支撑柱、第一承载机构分别固定在工作台上，工业相机、光源分别固定在支撑柱上；显微镜包括显微镜本体、显微镜驱动、第二承载机构，显微镜驱动分别连接显微镜本体、第二承载机构；料盘包括相连接的料盘本体、定位机构，料盘本体上设置有用于安装试样的试样固定位，定位机构分别与第一承载机构、第二承载机构匹配；机械夹爪固定在机器人本体上。本发明的优点是：通过自动化的手段，实现了料盘上金相试样的自动视觉定位、自动显微拍摄、以及自动上下料。
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公开(公告)号：CN115673942A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211652769.2
申请日：2022-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种试样自动上下料装置，包括旋转料盘、机械夹爪，所述旋转料盘包括底盘、中心柱，中心柱固定在底盘上，且其颈部开设有环槽，底盘上设置有多个试样固定位；机械夹爪包括底座、外筒、内筒、气缸、钢珠，气缸、外筒固定在底座上，外筒、内筒上分别开设主轴孔，内筒插入外筒的主轴孔，并与气缸连接，中心柱插入内筒的主轴孔，外筒的主轴孔上设置有斜坡部，内筒的侧壁上开设有锥孔，钢珠卡入锥孔，且其两侧分别露出锥孔外，锥孔的高度与斜坡部、环槽对位匹配，以使钢珠通过斜坡部的限位卡入环槽。本发明的优点是：通过多重限位和定位结构，准确定位旋转料盘，形成自动化的旋转料盘装夹结构，为金属试样的自动化磨抛提供便利。
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公开(公告)号：CN115876770B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202211656259.2
申请日：2022-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双定位料盘的自动化金相检验系统，包括料盘、料架、第一夹爪、自动制样机、视觉定位装置、第二夹爪、显微镜；料盘在第一夹爪、第二夹爪之间形成传递，料盘包括底盘及设置在底盘上的正定位、背定位、试样固定位，料架、自动制样机上设置有第一定位机构，视觉定位装置、显微镜上设置有第二定位机构，第一定位机构与料盘的背定位对位连接，第二定位机构与料盘的正定位对位连接。本发明的优点是：通过料盘的双定位结构，使得制样、腐蚀、视觉定位、干燥、显微扫描过程中，料盘能够始终保持合适的朝向，实现了金相检验过程全自动化的同时，保证了各个工位能够顺畅操作，使得整个过程更加高效。
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公开(公告)号：CN110560388B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910935330.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , B25J9/02 , B25J9/12 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/00
Abstract: 本申请提供一种金属试样自动分拣装置，包括上料台、三轴运动机构、抓取机构、检测机构和组批台；上料台与组批台并排设置；三轴运动机构设置在组批台上，自由末端连接抓取机构，抓取机构包括取料爪和取盒爪；检测机构设置在三轴运动机构上。通过上料台提供装有金属试样的料盒，由三轴运动机构自由末端带动抓取机构，通过取料爪将料盒中的金属试样抓取后，经过检测装置检测后，分类放置到组批台上的匣钵中，由取盒爪将上料台上空置的料盒移开，且将组批台上装有金属试样的匣钵抓取到回转输送线上，也可将回转输送线上空置的匣钵抓取到组批台上。本申请提供的金属试样自动分拣装置，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。
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公开(公告)号：CN110539295B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910934547.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，包括三轴运动机构、抓取机构；三轴运动机构包括第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件；第一轴组件设置在工作台上，第二轴组件连接并垂直于第一轴组件；第三轴组件连接第二轴组件，且垂直于第一轴组件和第二轴组件；抓取机构包括取料爪和取盒爪，取料爪和取盒爪连接第三轴组件的自由末端。由设置在工作台上的三轴运动机构自由末端带动抓取机构，在工作台上方进行抓取作业，由取料爪将工作台上料盒中的金属试样抓取后，分类放置到匣钵中，由取盒爪将工作台上空置的料盒移开，或抓取工作台上的匣钵。本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。
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