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公开(公告)号：CN114871398A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210554285.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/126
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的板坯角部火焰修磨系统，包括台架、地轨、工业机器人、末端执行机构、定位装置、点火装置、燃气装置，地轨布置于台架两侧，每条地轨上分别安装工业机器人、定位装置，末端执行机构包括相机组件、割枪组件、安装法兰、割枪固定块、相机安装板，割枪固定块一端通过安装法兰连接工业机器人的活动端、另一端通过相机安装板连接相机组件、中部夹设割枪组件，燃气装置连接点火装置、割枪组件，割枪组件用于进行火焰修磨，相机组件朝向割枪组件的点火端。发明的优点是：实现了板坯角部的自动化火焰修磨，无需翻板和等板坯降温，大大提高了修磨效率。
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公开(公告)号：CN117144097A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311223817.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的金属试样热处理系统，包括加热炉、工业机器人、机械夹爪、料盒、工作台、淬火槽、空冷支架，加热炉、工作台、淬火槽、空冷支架围绕工业机器人设置，机械夹爪固定在工业机器人的活动端，料盒安装在工作台上，机械夹爪的活动范围覆盖加热炉、工作台、淬火槽、空冷支架，料盒包括外框、卡板、把手，外框上下贯通、周身开设有若干个镂空孔、内壁上开设至少两组竖向的楔形槽、外壁上固定把手，每组楔形槽上分别卡入一块卡板，卡板上部开设有若干槽口，把手与机械夹爪对位匹配，淬火槽内存储有冷却介质。本发明的优点是：实现了热处理工序上料、加热、转运、淬火、下料等整个热处理过程的全自动化，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110708938B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201911147722.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼顾密封性能与散热效果的电气柜，包括外壳、隔板、前风扇、后风扇、背板，外壳通过隔板分隔为前腔和后腔，隔板上开设有通风孔，后腔通过外壳上开设的外散热孔与外部连通；背板呈L型，架设在隔板与前腔侧壁的直角处，与该两者共同形成上下贯通的风道，风道通过水平设置的散热板分隔为上腔和下腔，背板上开设有内散热孔，内散热孔位于上腔底部，下腔底部通过由前向后坡度设置的底板密封、后方与通风孔对应；前风扇固定在前腔内，后风扇固定在后腔内。本发明的优点是：将电气柜分隔为前腔和后腔，前腔完全密封，后腔连通外部，并利用前、后腔之间的换热来降低前腔内的温度，从而在兼顾密封性能与换热效率。
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公开(公告)号：CN117302949A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210710521.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桁架夹爪及桁架系统，包括连接板、下夹爪、上夹爪、下压气缸、安装板、下压滑轨、下压滑块，下压气缸的固定端通过安装板与连接板固定，下压滑轨竖向固定在连接板上，下压滑块安装在下压滑轨上，下压滑块一端连接下压气缸的活动端、另一端连接上夹爪，上夹爪与下夹爪平行设置，下夹爪由多个水平间隔设置的钢条组成，每根钢条的尾端分别连接连接板；下压气缸驱动下压滑块沿下压滑轨移动，带动上夹爪下压，配合下夹爪进行试样的抓取。本发明的优点是：实现了中厚板精整线试样的自动夹取及存储，系统结构紧凑，可在狭窄空间布置。同时，单组支撑杆摆放单个试样，稳定性高，不会掉落。
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公开(公告)号：CN115382850A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210964763.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了板坯熔池检测方法及装置，包括：获取钢坯的钢种、温度以及位置的信息；基于位置，确定焊枪角度和吹扫装置气管位置；基于位置和温度，确定机器人吹渣运动速度；基于上述信息，确定机器人修磨运动速度；基于机器人吹渣运动速度，控制机器人，使用焊枪对熔池形成位置进行吹扫；待焊枪对熔池形成位置吹扫完成后，获得第一熔池图片；获取第一熔池图片中的连通区域，以计算各熔池面积；基于机器人修磨运动速度，使用吹扫装置对熔池进行吹扫；待吹扫装置对熔池吹扫完成后，获得第二熔池图片；对第二熔池图片进行分析，获取目标区域，若目标区域的亮度小于预设区域的亮度，调整机器人吹渣运动速度直至目标区域的亮度大于预设区域的亮度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115091013A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210960949.0
申请日：2022-08-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，包括挂钩、安装法兰、支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构、对焊电极；挂钩由单根钢丝弯折成型，钢丝的首尾交接形成焊点、中部形成支点、一端形成力点，支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构分别与安装法兰固连，支点固定机构位于力点拨动机构、焊接驱动机构之间，支点固定机构与挂钩的支点对位，焊接驱动机构的活动端固连对焊电极，对焊电极与挂钩的焊点对位，力点拨动机构与挂钩的力点对位。本发明的优点是：实现高线盘卷外圈打包线的自动挂标，并对挂上的挂钩进行焊接封闭，防止标牌被人为摘除丢失或替换，保证了钢材信息的安全。
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公开(公告)号：CN114833423A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210555304.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火焰修磨执行机构，包括相机组件、割枪组件、安装法兰、割枪固定块、相机安装板，割枪固定块一端通过安装法兰连接外部驱动、另一端通过相机安装板连接相机组件、中部夹持割枪组件，割枪组件通过外部气源供给可燃气体，以进行火焰修磨作业，相机组件朝向割枪组件的点火端，以在火焰修磨时，检测板坯的加热状态。本发明的优点是：实现了板坯加热状态的实时检测，且无论割枪组件的火焰修磨角度如何调整，工业相机始终朝向修磨位置，不会对板坯加热状态的图像采集产生影响。
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公开(公告)号：CN217859294U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222116924.0
申请日：2022-08-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，包括挂钩、安装法兰、支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构、对焊电极；挂钩由单根钢丝弯折成型，钢丝的首尾交接形成焊点、中部形成支点、一端形成力点，支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构分别与安装法兰固连，支点固定机构位于力点拨动机构、焊接驱动机构之间，支点固定机构与挂钩的支点对位，焊接驱动机构的活动端固连对焊电极，对焊电极与挂钩的焊点对位，力点拨动机构与挂钩的力点对位。本实用新型的优点是：实现高线盘卷外圈打包线的自动挂标，并对挂上的挂钩进行焊接封闭，防止标牌被人为摘除丢失或替换，保证了钢材信息的安全。
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公开(公告)号：CN217393996U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221231168.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种火焰修磨执行机构，包括相机组件、割枪组件、安装法兰、割枪固定块、相机安装板，割枪固定块一端通过安装法兰连接外部驱动、另一端通过相机安装板连接相机组件、中部夹持割枪组件，割枪组件通过外部气源供给可燃气体，以进行火焰修磨作业，相机组件朝向割枪组件的点火端，以在火焰修磨时，检测板坯的加热状态。本实用新型的优点是：实现了板坯加热状态的实时检测，且无论割枪组件的火焰修磨角度如何调整，工业相机始终朝向修磨位置，不会对板坯加热状态的图像采集产生影响。
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公开(公告)号：CN220907541U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322571072.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业机器人的金属试样热处理系统，包括加热炉、工业机器人、机械夹爪、料盒、工作台、淬火槽、空冷支架，加热炉、工作台、淬火槽、空冷支架围绕工业机器人设置，机械夹爪固定在工业机器人的活动端，料盒安装在工作台上，机械夹爪的活动范围覆盖加热炉、工作台、淬火槽、空冷支架，料盒包括外框、卡板、把手，外框上下贯通、周身开设有若干个镂空孔、内壁上开设至少两组竖向的楔形槽、外壁上固定把手，每组楔形槽上分别卡入一块卡板，卡板上部开设有若干槽口，把手与机械夹爪对位匹配，淬火槽内存储有冷却介质。本实用新型的优点是：实现了热处理工序上料、加热、转运、淬火、下料等整个热处理过程的全自动化，提高作业效率。
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