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公开(公告)号：CN220917485U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322131696.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 江苏逸动医疗设备有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于手术导航机器人的定位导向器，安装于手术机器人的末端，通过导向器和连杆上面贴有圆形反光片来反射光学跟踪器发射的红外光，从而计算出导向器导向筒的位置，具体包括：一导向器和一用于将导向器与手术机器人连接在一起的固定杆，所述导向器包括导向筒，导杆、连接接口、连接杆和贴在导向筒和导杆上的反光片；所述连接接口用于将导向器与固定杆相连接，所述导向筒与导杆之间通过连接杆连接，所述导向筒与导杆表面贴有反光片，所述导向筒上开设有平行于导向筒轴线的缝隙；本发明将示踪器与导向器结合在一起，有效解决了现有示踪器体积较大，示踪器与导向器距离过远导致定位误差较大的问题。
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