公开(公告)号：CN221786602U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202322133338.1

申请日：2023-08-09

Applicant: 江苏逸动医疗设备有限公司

Inventor： 周振宇 ,  陈海丰 ,  何金茂

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/30

Abstract: 本实用新型公开了一种用于导航机器人的末端工具的跟踪装置，涉及医疗器械技术领域，包括导向筒，所述导向筒的表面设有多个第一反光片，所述导向筒表面的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有导向块，所述导向块的表面设有多个第二反光片。本实用新型通过在导向筒和导向块上分别设置的第一反光片和第二反光片，使得装在机械臂末端的导航套筒在任何角度都可以被光学跟器跟踪到，可以根据计算出导航套筒的轴线跟规划的路径的偏差来引导机械臂做出位置的调整，由于是对最末端的跟踪，这样使手术机器人的精度更高。

公开(公告)号：CN217772504U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202221279474.0

申请日：2022-05-25

Applicant: 江苏逸动医疗设备有限公司

Inventor： 何金茂 ,  周振宇 ,  陈海丰

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明公开了一种用于示踪器的固定装置，属于手术机器人领域，包括带有圆形标记点的示踪器单元、第一固定夹具组件、第二固定夹具组件、骨针，所述骨针植入在被追踪物上，所述第一固定夹具组件安装在骨针上，所述第二固定夹具组件安装在所述第一固定夹具组件上，所述第一固定夹具组件包括：前腔壳、滑动件、弹簧、驱动件、驱动丝杆、卡簧和后腔壳；所述前腔壳和后腔壳通过固定螺栓连接，所述滑动件和驱动件设置在腔壳内部，所述驱动丝杆连接所述驱动件驱动所述滑动件锁紧所述骨针，所述前腔壳腔内和滑动件夹紧面有弹簧孔，所述孔内弹簧能在所述驱动丝杆解锁时将所述滑动件分离，本实用新型用于示踪器的固定，结构简单，操作方便，夹持可靠。

公开(公告)号：CN220917485U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202322131696.9

申请日：2023-08-09

Applicant: 江苏逸动医疗设备有限公司

Inventor： 周振宇 ,  罗丹 ,  何金茂

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明公开了一种适用于手术导航机器人的定位导向器，安装于手术机器人的末端，通过导向器和连杆上面贴有圆形反光片来反射光学跟踪器发射的红外光，从而计算出导向器导向筒的位置，具体包括：一导向器和一用于将导向器与手术机器人连接在一起的固定杆，所述导向器包括导向筒，导杆、连接接口、连接杆和贴在导向筒和导杆上的反光片；所述连接接口用于将导向器与固定杆相连接，所述导向筒与导杆之间通过连接杆连接，所述导向筒与导杆表面贴有反光片，所述导向筒上开设有平行于导向筒轴线的缝隙；本发明将示踪器与导向器结合在一起，有效解决了现有示踪器体积较大，示踪器与导向器距离过远导致定位误差较大的问题。

公开(公告)号：CN308596276S

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202330606263.7

申请日：2023-09-18

Applicant: 江苏逸动医疗设备有限公司

Designer： 何金茂

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：光学跟踪器台车（B车）。
2.本外观设计产品的用途：用于手术过程中，提供用户交互功能，并控制系统完成手术操作的各个功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308872271S

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202330606228.5

申请日：2023-09-18

Applicant: 江苏逸动医疗设备有限公司

Designer： 何金茂

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人台车（A车）。
2.本外观设计产品的用途：用于手术过程中，负责运动到系统规划好的手术位置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。