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公开(公告)号:CN119666079A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411980753.3
申请日:2024-12-31
Applicant: 江苏科技大学 , 南通振华重型装备制造有限公司 , 江苏省船舶与海洋工程设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于海上平台浮托安装的集成化综合实测系统,属于海上平台安装监测技术领域,至少包括海洋环境监测系统、船体运动监测系统、护舷载荷监测系统、DSU模块分离监测系统、全方位视频监测系统五个子系统以及集中管理各子系统的集成化综合监测平台;各个子系统通过传感器及数据传输采集浮托安装过程全方位监控以及模块分离数据并传递给集成化综合监测平台,由集成化综合监测平台统一协调管理实现作业窗口决策、现场测绘方案成功引导实现厘米级的进船以完成海上平台安装。本发明保证浮托安装监测过程中系统安全可靠的运行,大大降低了浮托安装作业风险,有力保障了海上平台的成功安装。
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公开(公告)号:CN119458222A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411980751.4
申请日:2024-12-31
Applicant: 江苏科技大学 , 南通振华重型装备制造有限公司 , 江苏省船舶与海洋工程设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种移动式通用型组拼支撑胎架及搭建方法,属于钢结构装配焊接施工技术领域,支撑胎架包括胎架框体、升降组件和移动机构,胎架框体顶端设置有容纳腔体,升降组件对应设置在胎架框体的容纳腔体内;移动机构包括四组,分别连接在胎架框体底端四角;其中,胎架框体四侧分别设置有锁止组件,相邻设置的多个支撑胎架通过锁止组件连接成胎架群。本发明的支撑胎架能够实现多角度、高度的调节,并且多台支撑胎架之间可实现拼装,能够适应更多的支撑载荷,可满足不同形式钢架支撑,通用性和适应性较佳。
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公开(公告)号:CN119637033A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411980748.2
申请日:2024-12-31
Applicant: 江苏科技大学 , 南通振华重型装备制造有限公司 , 江苏省船舶与海洋工程设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于海工平台浮托安装的可调节式甲板支撑装置,属于海洋平台安装技术领域,包括支撑基板、支撑平台、承重液压缸、万向对接机构、对接器和三自由度调节平衡缸组,支撑平台中央设置有过孔,承重液压缸对应上设置在支撑基板中央;万向对接机构对应铰连接在承重液压缸的液压杆顶端,且万向对接机构穿过过孔伸出支撑平台;对接器对应设置在支撑平台顶端与万向对接机构球铰接;三自由度调节平衡缸组包括沿着承重液压缸圆周向均匀分布的多组,允许支撑平台及其上结构在空间内多角度转动调节。本发明可承接大重量的上部组块,兼具波浪补偿能力,增加浮托安装对接效率,提高载荷转移的工作效率,减少海上作业时间。
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公开(公告)号:CN116424499A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310463296.X
申请日:2023-04-26
Applicant: 江苏科技大学 , 南通振华重型装备制造有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种海洋工程领域中用于海上结构物的特种举升装置,底部是固定在船体上的水平的轨道,轨道的上方是与轨道呈交叉垂直布置且与轨道滑动连接的起重梁,起重梁的端部设置主驱动油缸、辅助油缸、传动杆和联动架,主驱动油缸输出端垂直向下且铰接传动杆的下端,辅助油缸倾斜设置且输出端铰接三角形联动架的第一角,三角形联动架的第二角铰接起重梁、第三角铰接举升支架的下端;当船体受海浪影响向上浮动时,辅助油缸主动回缩,当船体随海浪向下浮动时,辅助油缸主动伸出,举升时,主驱动油缸主动伸出,辅助油缸被动伸出;本发明不仅实现快速举升,还能根据海浪起伏对举升托架的移动做出补偿,抵消波浪起伏的影响,提高举升过程稳定性。
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公开(公告)号:CN116591165A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310463300.2
申请日:2023-04-26
Applicant: 江苏科技大学 , 南通振华重型装备制造有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明公开了海洋工程领域中的一种用于拆除海上风电桩基的新型背驼系统及方法,将中间钢丝绳、两侧钢丝绳、正面气囊以及背面气囊的充放气管同步缓慢释放,翻板在重力作用下与滚轴一起旋转,中间钢丝绳缓慢释放至水下,水下机器人将起吊结构固定至桩基吊点上,卷扬机拉紧中间钢丝绳,水下机器人切割完毕风电桩基,充放气管气鼓工作,对正面气囊充气,中间钢丝绳缓慢回收,背面气囊加压充气直至压力达到最大值后停止;风电桩基向上拉起,直至当电桩基上端位于翻板之上;本发明结合起吊钢丝绳的拉力与气囊的浮力,在多组气囊的浮力协助下,大幅降低起吊所需要的功率,降低风电桩基拆除所需要的时间,加快风电桩基从海中起吊至船甲板上的过程。
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公开(公告)号:CN116534763A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310463315.9
申请日:2023-04-26
Applicant: 江苏科技大学 , 南通振华重型装备制造有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于海上结构物的新型大吨位举升系统及方法,船体宽度方向左右两侧各设有成为一组的三个抬臂,每个抬臂都包括起重梁和Y向矩形滚道,起重梁的内端处设置主动油缸及辅助油缸,三角形举升杠杆的三个角点处分别铰接起重梁、纵向举升托台底部、主动油缸的输出端,辅助油缸的输出端连接于主动油缸和第一起重梁之间的三角形边上,启动六个辅助油缸,第一组的三角形举升杠杆获得逆时针方向上的顶力,第二组的三角形举升杠杆获得顺时针方向上的顶力,实现主动波浪补偿;当各抬臂上施加的顶力达到80%时,启动六个主动油缸将结构物举升;本发明保证海浪产生船体横摇和纵摇影响下平台上端面与平台底部的有效贴紧,减少滑移现象发生。
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公开(公告)号:CN114707252B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202210545383.5
申请日:2022-05-19
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局重工(江苏)有限公司 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种船舶结构冗余度模拟计算方法,其包括以下步骤:确定出船舶关键受力区域,且选取易受损的待测试船舶取样段;对船舶整船建立有一次限元数值模型;分别确定出未受损态待测试船舶取样段和受损态待测试船舶取样段的最大工作应力σI、σD;求解出待测试船舶取样段的最大工作应力影响系数σDσI;实际实验阶段,对未受损态待测试船舶取样段和受损态待测试船舶取样段施加多点纯轴向施压载荷,以分别得出其极限强度UI、UD;求解出待测试船舶取样段的极限强度影响系数UDUI;推导出结构冗余度γ。如此,结合理论计算和试验分析以给出船舶关键节点结构冗余度计算步骤,从而将极限承载力与结构冗余度良好地关联起来,为今后的结构冗余度研究提供了参考。
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公开(公告)号:CN115011781B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202210653062.7
申请日:2022-06-09
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种电磁感应背烧机器人,包括框架结构、吊钩、车轮、驱动电机、上电磁条、下电磁条、线圈组件,车轮设有四个,呈矩形排列安装于框架结构的四个顶角侧,每个车轮分别与一个驱动电机连接,驱动电机安装于框架结构上,框架结构顶板的四个顶角处分别安装有一个吊钩,上电磁条固定于框架结构的上表面,下电磁条固定于框架结构的下表面,线圈组件安装于框架结构的顶部或底部。并公开了其工作方法。本机器人既可以工作在平放钢板的正面、背面也可在工作在竖直钢板或者斜立钢板的表面。控制端简单易用,提高劳动效率,降低劳动强度,工人可以远离机器人进行操作,保护工人健康。结构简单,可靠性提高。
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公开(公告)号:CN116585502A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310629577.8
申请日:2023-05-31
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局邮轮制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶表面喷淋洗消系统及洗消方法,喷淋洗消系统包括储液装置、通风装置、等离子发生装置、喷淋装置和控制面板;储液装置内设有搅拌装置和反应腔;储液装置的下方设有多个带有承压件的液压支撑杆;反应腔的底部设有净化装置。本发明在洗消时,空气通过通风装置送入反应腔,生成的气泡穿过放电格栅和净化装置;等离子发生装置放电生成等离子体;等离子体在反应腔内与高速气流、水反应生成的活化水流出反应腔;储液装置内的淡水受扰动补给反应腔内液体参与活化反应生成等离子体活化水并喷淋至船上。本发明实现等离子体活化水制备、使用一体化,减少活化水制备时间,提高活化物离子浓度,在喷淋洗消后无污染,适用于船舶表面洗消。
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公开(公告)号:CN116494099A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310405470.5
申请日:2023-04-17
Applicant: 江苏科技大学 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种超厚板多层多道焊自适应焊缝清理装置,包括:在待焊板材厚度方向对称设置的两组清理系统;清理系统包括:移动机构,置于待焊板材表面,沿焊道延伸方向布设,与张紧机构固定连接;打磨机构,滑动连接于移动机构上,沿着焊道移动,所述打磨机构包括砂轮机构、带动砂轮机构垂直于焊道平移的打磨平移机构以及带动砂轮机构在焊道表面升降的打磨升降机构;所述打磨机构上还设有焊道识别模块以及吸渣除尘机构;保温机构,滑动连接于移动机构上,可沿着焊道移动,对其进行保温。本发明实现自适应焊缝位置进行打磨,实现复杂形貌的焊道清理,实时检测焊道温度,保温减缓焊道冷却速度,提高焊接接头质量,自动吸渣除尘,改善焊接工作环境。
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