公开(公告)号：CN117818846A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410025584.1

申请日：2024-01-08

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 邓博 ,  陈庆辉 ,  鲍超杰 ,  沈虹宇 ,  李磊 ,  李光荣 ,  金奕扬 ,  周宏根

IPC: B63B73/60 ,  B63B73/20 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B62D55/265 ,  F16B11/00

Abstract: 本发明公开了一种磁吸式移动象鼻靶标铺贴装置及方法，该装置包括曲面自适应磁吸式爬壁机构、仿象鼻柔性多自由度展臂机构、气动棘轮式靶标自动铺贴机构；所述曲面自适应磁吸式爬壁机构的移动机构外圈安装若干永磁铁，曲面自适应磁吸式爬壁机构通过永磁铁吸附在船舶总段表面，并通过移动机构在船舶总段上移动；所述仿象鼻柔性多自由度展臂机构用于对气动棘轮式靶标自动铺贴机构进行多自由度的位姿调整；所述气动棘轮式靶标自动铺贴机构上装载有若干靶标，通过气动棘轮式靶标自动铺贴机构将若干靶标铺贴在船舶总段上。本发明能够解决人工放置靶标过程中所存在的效率低，靶标放置困难，具有安全隐患的问题。

公开(公告)号：CN117657330A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202410104415.7

申请日：2024-01-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 邓博 ,  沈虹宇 ,  鲍超杰 ,  金奕扬 ,  陈庆辉 ,  李磊

IPC: B62D57/024 ,  B63B73/60

Abstract: 本发明公开一种船舶总段靶标铺贴爬壁装置，一种船舶总段靶标铺贴爬壁装置，包括行走装置、可旋转支撑平台、控制器和靶标铺贴装置，所述行走装置与可旋转支撑平台的两侧活动式连接，所述靶标铺贴装置与可旋转支撑平台上端活动式连接，所述控制器设置于可旋转支撑平台上，所述控制器分别与可旋转支撑平台、行走装置、靶标铺贴装置信号连接。通过配合使用行走装置、可旋转支撑平台，使整机适用于船舶总段上的复杂结构，且防止整机平台与船舶总段上的结构接触，造成死点的产生，通过控制器控制行走装置、电磁吸附部可以针对不同的结构，使用不同的步姿，且通过控制可旋转支撑平台和靶标铺贴装置的配合使用，可以降低靶标放置难度，提高放置精确度。