公开(公告)号：CN103616185A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310656153.7

申请日：2013-12-06

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 朱鹏程 ,  张冰蔚 ,  杨林初 ,  沈泽洪

IPC: G01M17/04

Abstract: 一种无编码器的摩托车减震器示功测试装置及方法，该装置由一工位力传感器、二工位力传感器、一工位启动开关、一工位计数传感器、二工位启动开关、二工位计数传感器、滤波电路、第一信号调理电路、计算机、PCI1711L板卡、第二信号调理电路、一工位变频器、一工位电机、一工位气动阀、一工位夹紧气缸、二工位变频器、二工位电机、二工位气动阀和二工位夹紧气缸组成。方法是初始化各变量后采集信号，变频器输出功率信号驱动电机运行，采集计数传感器信号，以每两次计数传感器信号间的力传感器AD值和计算得到的减震器缸筒运动位移值组成二维数组，剔除多余高维元素，得元素平均有效值，生成以减震器缸筒运动位移为横坐标，阻尼力为纵坐标的减震器示功曲线。

公开(公告)号：CN103616185B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201310656153.7

申请日：2013-12-06

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 朱鹏程 ,  张冰蔚 ,  杨林初 ,  沈泽洪

IPC: G01M17/04

Abstract: 一种无编码器的摩托车减震器示功测试装置及方法，该装置由一工位力传感器、二工位力传感器、一工位启动开关、一工位计数传感器、二工位启动开关、二工位计数传感器、滤波电路、第一信号调理电路、计算机、PCI1711L板卡、第二信号调理电路、一工位变频器、一工位电机、一工位气动阀、一工位夹紧气缸、二工位变频器、二工位电机、二工位气动阀和二工位夹紧气缸组成。方法是初始化各变量后采集信号，变频器输出功率信号驱动电机运行，采集计数传感器信号，以每两次计数传感器信号间的力传感器AD值和计算得到的减震器缸筒运动位移值组成二维数组，剔除多余高维元素，得元素平均有效值，生成以减震器缸筒运动位移为横坐标，阻尼力为纵坐标的减震器示功曲线。

公开(公告)号：CN103684147B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201310655714.1

申请日：2013-12-06

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 朱鹏程 ,  张维光 ,  张冰蔚 ,  沈泽洪

IPC: H02P7/00

Abstract: 本发明公开了一种直流电机速度微分反馈控制装置和方法，所述装置由触摸屏、可编程控制器、数/模转换模块、功率驱动单元、伺服对象、光电编码器和高速计数器模块组成；所述伺服对象由直流电机和机械负载组成。其控制方法的步骤为：初始化积分器后输入速度数字量指令信号，并读取光电编码器反馈信号，对反馈信号进行一次差分运算，再对一次差分信号进行二次差分运算并乘以二次差分系数得到二次差分乘积，将输入速度数字量指令信号与一次差分运算结果和二次差分乘积这两者之和取误差，所得误差信号进行累加积分并乘以积分系数得到积分乘积，将所得积分乘积进行数/模转换得到模拟量控制信号经伺服放大器控制伺服对象。

公开(公告)号：CN103684147A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310655714.1

申请日：2013-12-06

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 朱鹏程 ,  张维光 ,  张冰蔚 ,  沈泽洪

IPC: H02P7/00

Abstract: 本发明公开了一种直流电机速度微分反馈控制装置和方法，所述装置由触摸屏、可编程控制器、数/模转换模块、功率驱动单元、伺服对象、光电编码器和高速计数器模块组成；所述伺服对象由直流电机和机械负载组成。其控制方法的步骤为：初始化积分器后输入速度数字量指令信号，并读取光电编码器反馈信号，对反馈信号进行一次差分运算，再对一次差分信号进行二次差分运算并乘以二次差分系数得到二次差分乘积，将输入速度数字量指令信号与一次差分运算结果和二次差分乘积这两者之和取误差，所得误差信号进行累加积分并乘以积分系数得到积分乘积，将所得积分乘积进行数/模转换得到模拟量控制信号经伺服放大器控制伺服对象。