一种钢筋混凝土试验装置

    公开(公告)号:CN109323927A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811374934.6

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明一种钢筋混凝土试验装置,包含水箱,水压控制系统,水管接头,油压控制系统,液压缸;所述水箱,包含箱体和箱盖;所述箱盖上设有一只阀门;所述箱体,其左端横向壁板,设有水管接头与水压控制系统连通;所述箱体纵向左侧,前、后壁板的内部,分别对称固定连接着至少一对凹形槽,槽口相对;在槽口之间插有一块尾板;所述箱体右端横向壁板的中部,设有一只安装孔;液压缸活塞杆从箱体外部右端,穿过安装孔进入箱体内,并将液压缸密封固定在箱体右端横向壁板的外侧;所述油压控制系统控制液压缸内活塞的移动和压强;所述活塞杆,其左端活动连接一块压板;用来对钢筋混凝土构件进行盐碱侵蚀和压载多藕合作用下的耐久性试验。

    一种融合机理模型的金属构件内应力超声检测方法

    公开(公告)号:CN120043671A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202510074443.3

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种融合机理模型的金属构件内应力超声检测方法,涉及到超声应力检测技术领域,包括如下步骤:S1:建立声时差与金属内应力之间的理论关系;S2:波传播模型;S3:超声信号采集:获取入射波和LCR波的超声信号,对超声信号进行循环采样,获得多组数据;S4:加载力信号分析:获取加载力的信号,利用加载力信号计算测量点处的理论应力值大小;S5:信号筛选与系统稳定性分析;S6:应力计算;S7:误差分析。本发明通过建立机理模型,获得稳定性好、准确率高、对内应力变化敏感的LCR波,并以此为基础利用声弹性原理,搭建检测系统,实现了基于声时差对金属内应力的检测。

    基于深度强化学习和启发式算法的无人机路径规划方法

    公开(公告)号:CN118640902A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410581058.3

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习和启发式算法的无人机路径规划方法,包括:构建深度Q网络模型,驱动无人机移动,进行深度Q网络模型训练;在深度Q网络模型每次训练迭代过程中,根据ε‑greedy策略选择无人机的下一步动作方向:当随机数小于ε时,将萤火虫算法选择的方向作为下一步动作方向;当随机数大于ε时,将Q值最大的方向作为下一步动作方向,通过训练好的深度Q网络模型规划无人机路径。本发明在前期利用低亮度萤火虫向着高亮度萤火虫移动的这一行为指导无人机向着靠近目标点的方向移动,同时避开环境中可能存在的障碍物,这种指导策略在训练初期有效减少了不必要的探索,从而提高了算法的效率,加快收敛速度。

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