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公开(公告)号：CN112548523B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011361344.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种机械手锚链横档定位装置及工作方法，装置包括横档平铺装置、送料装置、辅助定位装置和控制装置，通过控制装置控制横档平铺装置将堆叠的锚链横档平铺后送出送料装置，辅助定位装置抓取送料装置上的锚链横档放置到锚链环中央，通过无奖励工程深度强化学习的机械手训练方法对机械手进行训练后进行抓取过程。本发明自动化程度高，容易操作，可靠性高，本发明的训练方法以分类器作为奖励，只需向机器人提供正面示例而无需反面示例，避免了奖励函数的设计和大量的正反面训练样本，大大节省了机械手训练时间，训练完成的机械手将不仅能够准确进行横档放置作业，更可以在各种工况下实现准确放置，有效提高了横档放置的成功率。
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公开(公告)号：CN112686838A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011370704.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置及检测方法，装置包括控制柜、焊接参数检测装置和无损检测装置，控制柜内设置有工控机、PLC和无损检测控制器，焊接参数检测装置与PLC信号连接并将采集的焊接参数信息传输到PLC中，无损检测装置与无损检测控制器信号连接并将探伤信息传输到无损检测控制器中，PLC和无损检测控制器与工控机信号连接，工控机根据焊接参数信息和探伤信息检测焊接异常，检测方法结合在线异常检测与无损检测。本发明无需对有所闪光焊接锚链均进行无损探伤检测，在保证质量的前提下，提高了效率；本发明通过随机抽样计算出的评价指标柔性的调整算法阈值，在不降低检测精度的前提下，缩短了检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112686838B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011370704.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置及检测方法，装置包括控制柜、焊接参数检测装置和无损检测装置，控制柜内设置有工控机、PLC和无损检测控制器，焊接参数检测装置与PLC信号连接并将采集的焊接参数信息传输到PLC中，无损检测装置与无损检测控制器信号连接并将探伤信息传输到无损检测控制器中，PLC和无损检测控制器与工控机信号连接，工控机根据焊接参数信息和探伤信息检测焊接异常，检测方法结合在线异常检测与无损检测。本发明无需对有所闪光焊接锚链均进行无损探伤检测，在保证质量的前提下，提高了效率；本发明通过随机抽样计算出的评价指标柔性的调整算法阈值，在不降低检测精度的前提下，缩短了检测效率。
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公开(公告)号：CN107932033B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711119370.7
申请日：2017-11-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种全自动锚链压档机，包括机身，机身上设置有压档机构和锚链支撑结构，压档机构上设有横向胎具，锚链支撑结构上设有纵向胎具，压档机构包含压档箱、安装在压档箱上的压档盖、压档直线模组、液压缸、磁栅尺、第一接近开关和U型安装架，所述压档箱位于机身上，液压缸位于压档箱内，液压缸的活塞与压档盖连接，横向胎具安装在压档盖上，磁栅尺读头与U型安装架连接，磁栅尺的磁条安装在机身上。本发明通过磁栅尺与接近开关建立锚链压档位移坐标系，接近开关位置为零点，磁栅尺实时采集位移值进行有效监控，利用线性滑轨对其压档过程进行高精度的导向，采用液压缸与直线模组配合驱动有效的实现液压缸活塞的快进快退，工进工退。
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公开(公告)号：CN112548523A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011361344.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种机械手锚链横档定位装置及工作方法，装置包括横档平铺装置、送料装置、辅助定位装置和控制装置，通过控制装置控制横档平铺装置将堆叠的锚链横档平铺后送出送料装置，辅助定位装置抓取送料装置上的锚链横档放置到锚链环中央，通过无奖励工程深度强化学习的机械手训练方法对机械手进行训练后进行抓取过程。本发明自动化程度高，容易操作，可靠性高，本发明的训练方法以分类器作为奖励，只需向机器人提供正面示例而无需反面示例，避免了奖励函数的设计和大量的正反面训练样本，大大节省了机械手训练时间，训练完成的机械手将不仅能够准确进行横档放置作业，更可以在各种工况下实现准确放置，有效提高了横档放置的成功率。
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公开(公告)号：CN107932033A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711119370.7
申请日：2017-11-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种全自动锚链压档机，包括机身，机身上设置有压档机构和锚链支撑结构，压档机构上设有横向胎具，锚链支撑结构上设有纵向胎具，压档机构包含压档箱、安装在压档箱上的压档盖、压档直线模组、液压缸、磁栅尺、第一接近开关和U型安装架，所述压档箱位于机身上，液压缸位于压档箱内，液压缸的活塞与压档盖连接，横向胎具安装在压档盖上，磁栅尺读头与U型安装架连接，磁栅尺的磁条安装在机身上。本发明通过磁栅尺与接近开关建立锚链压档位移坐标系，接近开关位置为零点，磁栅尺实时采集位移值进行有效监控，利用线性滑轨对其压档过程进行高精度的导向，采用液压缸与直线模组配合驱动有效的实现液压缸活塞的快进快退，工进工退。
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公开(公告)号：CN207431686U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721520680.5
申请日：2017-11-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动锚链压档机，包括机身，机身上设置有压档机构和锚链支撑结构，压档机构上设有横向胎具，锚链支撑结构上设有纵向胎具，压档机构包含压档箱、安装在压档箱上的压档盖、压档直线模组、液压缸、磁栅尺、第一接近开关和U型安装架，所述压档箱位于机身上，液压缸位于压档箱内，液压缸的活塞与压档盖连接，横向胎具安装在压档盖上，磁栅尺读头与U型安装架连接，磁栅尺的磁条安装在机身上。本实用新型通过磁栅尺与接近开关建立锚链压档位移坐标系，接近开关位置为零点，磁栅尺实时采集位移值进行有效监控，利用线性滑轨对其压档过程进行高精度的导向，采用液压缸与直线模组配合驱动有效的实现液压缸活塞的快进快退，工进工退。
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