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公开(公告)号：CN114954843B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210643531.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种浮式充电坞，包括充电坞主体，所述充电坞主体上部设置无人机停降平台，下部设置无人艇停靠舱位，所述无人艇停靠舱位设在充电坞主体的支撑结构间隔处，所述支撑结构呈圆周开放状，包括固定架和枢转设在固定架外侧的可调整充电坞主体高度便于无人艇收放的若干层浮力架；所述无人机停降平台设有若干无人机收放装置，所述固定架上设有无人艇收放装置，所述充电坞主体还设有控制系统模块、通信系统模块和供电系统模块，所述供电系统模块分别与控制系统模块和通信系统模块电连接；本发明能够实现无人设备自动收放、充电续航、数据回传且能同时容纳多个无人设备。
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公开(公告)号：CN114655408B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210207195.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蝠鲼装置及工作方法，包括基体，所述基体两侧通过连接件连接胸鳍，所述基体内设置有动力总成、动量轮机构和控制总成，所述动力总成包括动力舵机、齿轮组和传动组件，所述动力舵机的输出轴与齿轮组连接，所述齿轮组通过传动组件与连接件连接驱动胸鳍动作，所述动量轮机构包括动量轮舵机，动量轮支架、电机和动量轮，所述动量轮固定在动量轮支架上，所述动量轮舵机与动量轮支架接驱动动量轮支架转动，所述电机与动量轮连接驱动动量轮转动，所述控制总成包括主控板，所述主控板控制动力舵机和动量轮舵机动作。工作时，本发明在为仿生鱼运动提供足够动力的同时，明显降低了控制的复杂程度，姿态控制更加灵活。
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公开(公告)号：CN118833438A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411097420.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复合起落架和作业末端的机构及旋翼无人机，所述机构包括对称安装在安装基板底部的两个第一支臂和两个第二支臂，第一支臂具有三段连杆六个关节，其中上下端的共两个关节具有一个转动自由度，其他四个关节具有两个垂直的转动自由度；第二支臂具有两段连杆五个关节，其中上端的一个关节具有一个转动自由度，其他四个关节具有两个垂直的转动自由度；四个支臂末端联接到动平台，作业末端安装在动平台上。本发明四个支臂折叠时，关节处能够作为着陆足，具有复杂地形下着陆、起飞能力，作业末端具有更大的作业空间范围，更高的空中作业灵活性。
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公开(公告)号：CN114954843A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210643531.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种浮式充电坞，包括充电坞主体，所述充电坞主体上部设置无人机停降平台，下部设置无人艇停靠舱位，所述无人艇停靠舱位设在充电坞主体的支撑结构间隔处，所述支撑结构呈圆周开放状，包括固定架和枢转设在固定架外侧的可调整充电坞主体高度便于无人艇收放的若干层浮力架；所述无人机停降平台设有若干无人机收放装置，所述固定架上设有无人艇收放装置，所述充电坞主体还设有控制系统模块、通信系统模块和供电系统模块，所述供电系统模块分别与控制系统模块和通信系统模块电连接；本发明能够实现无人设备自动收放、充电续航、数据回传且能同时容纳多个无人设备。
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公开(公告)号：CN112811334A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110181065.0
申请日：2021-02-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供了一种可适应不同直径光电缆的双驱动牵引绞车，涉及光电缆绞车技术领域，采用一对具有多圈绳槽的主、从动绞盘，其中主动绞盘减速电机采用速度伺服控制，从动绞盘减速电机采用力矩伺服控制，缆绳依次缠绕在两个绞盘的绳槽中，绳槽由两个半圆环状的零件组成，通过螺栓与绞盘片连接，每个绳槽与缆绳的平均静摩擦系数不同，从负载进缆端到出缆端静摩擦系数逐渐增大，以使缆绳在每圈绳槽上的张力衰减得以优化。更换不同的绳槽零件可适应不同直径的缆绳。本发明的有益效果为：能适应直径不同的光电缆，有效避免了缆绳表皮与内层之间脱开现象的发生，无需绞盘装置整体重新设计及更换，只需更换绳槽零件，避免较大的成本浪费和工期的延长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114859900A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210409114.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种大桥勘测水下机器人的控制方法及系统，具体步骤为：(1)投放水下机器人至大桥水下勘测区域；获取水下勘测区域的图像数据、环境信息数据、水下机器人位置数据传输至人机交互模块；(2)人机交互模块根据获取的数据信息，规划最佳勘测航线；(3)水下机器人按照最佳勘测航线运动；运动过程中，人机交互模块根据获取水下机器人当前所在区域的环境信息数据，判断当前所处勘测区域内包含障碍物的情况；若包含障碍物的总面积与勘测区域整体面积之比小于预设值，则不采取避障措施，否则，采取避障措施；(4)水下机器人到达待测目标点后，启动水下拍摄装置，获取水下大桥图像信传输至人机交互模块后返航。
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公开(公告)号：CN113003303A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110233579.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全海深绞车收放系统缆绳张力的控制方法包括缆绳收放系统的硬件布置完成，确定相应接线正确；初始化系统，保证自检状态正常；保证每一个电机处于松闸状态；收缆或放缆时，PLC将主驱张力值和储缆张力值与设定值相比较，根据主驱张力值和储缆张力值所处区间范围通过速度控制模式控制主绞盘电机调节主驱张力值，通过力矩控制模式控制副绞盘电机调节储缆张力值实现缆绳张力调节。本发明相对于传统的缆绳收放系统需要人工实时监视、停车进行张力调节相比，实时监视缆缆绳收放过程中缆绳张力大小，并且在负载端缆绳张力变化的情况下，通过调节主绞盘电机速度和副绞盘电机力矩实现缆绳张力自动调节，保护缆绳寿命最大化。
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公开(公告)号：CN114859900B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210409114.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大桥勘测水下机器人的控制方法及系统，具体步骤为：(1)投放水下机器人至大桥水下勘测区域；获取水下勘测区域的图像数据、环境信息数据、水下机器人位置数据传输至人机交互模块；(2)人机交互模块根据获取的数据信息，规划最佳勘测航线；(3)水下机器人按照最佳勘测航线运动；运动过程中，人机交互模块根据获取水下机器人当前所在区域的环境信息数据，判断当前所处勘测区域内包含障碍物的情况；若包含障碍物的总面积与勘测区域整体面积之比小于预设值，则不采取避障措施，否则，采取避障措施；(4)水下机器人到达待测目标点后，启动水下拍摄装置，获取水下大桥图像信传输至人机交互模块后返航。
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公开(公告)号：CN114655408A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210207195.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蝠鲼装置及工作方法，包括基体，所述基体两侧通过连接件连接胸鳍，所述基体内设置有动力总成、动量轮机构和控制总成，所述动力总成包括动力舵机、齿轮组和传动组件，所述动力舵机的输出轴与齿轮组连接，所述齿轮组通过传动组件与连接件连接驱动胸鳍动作，所述动量轮机构包括动量轮舵机，动量轮支架、电机和动量轮，所述动量轮固定在动量轮支架上，所述动量轮舵机与动量轮支架接驱动动量轮支架转动，所述电机与动量轮连接驱动动量轮转动，所述控制总成包括主控板，所述主控板控制动力舵机和动量轮舵机动作。工作时，本发明在为仿生鱼运动提供足够动力的同时，明显降低了控制的复杂程度，姿态控制更加灵活。
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公开(公告)号：CN112078397B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010931997.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人艇用水面无线充电平台，包括支架单元、举升单元和充电单元，举升单元和充电单元均安装在支架单元上，举升单元回收无人艇并将其抬升至合适位置，充电单元对无人艇进行充电。本发明所述装置有效的解决了无人艇在无人值守时的续航问题，使无人艇能够实现24小时不间断工作，实现了真正意义上的无人化，大大减轻了工人的劳动负担，提高了无人艇的效率，体现了无人化的便捷优势。
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