公开(公告)号：CN110307795A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910564065.1

申请日：2019-06-25

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  南京理工大学

Inventor： 张永举 ,  郭玲 ,  屈艺 ,  张伟 ,  郭健 ,  王初辉

IPC: G01B11/14 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明公开了一种起重机吊钩开口度的自动检测方法，包括：通过去噪处理，去除吊钩以外的点云数据；通过遍历点云，搜索获得吊钩钩尖顶点；对位于钩尖顶点以上的数据，基于初始平面假设、对称点集计算与特征值分解技术，计算对称平面；钩尖顶点以上的数据向对称平面投影，计算出开口度计算的基准点；基准点与钩尖顶点的距离即为开口度。本发明能够消除人工测量中因主观性较大而带来的误差，且不依赖于吊钩顶部特定形状，因而具有精度高、无需人工参与、适用性广等优点。

公开(公告)号：CN110307795B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910564065.1

申请日：2019-06-25

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  南京理工大学

Inventor： 张永举 ,  郭玲 ,  屈艺 ,  张伟 ,  郭健 ,  王初辉

IPC: G01B11/14 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明公开了一种起重机吊钩开口度的自动检测方法，包括：通过去噪处理，去除吊钩以外的点云数据；通过遍历点云，搜索获得吊钩钩尖顶点；对位于钩尖顶点以上的数据，基于初始平面假设、对称点集计算与特征值分解技术，计算对称平面；钩尖顶点以上的数据向对称平面投影，计算出开口度计算的基准点；基准点与钩尖顶点的距离即为开口度。本发明能够消除人工测量中因主观性较大而带来的误差，且不依赖于吊钩顶部特定形状，因而具有精度高、无需人工参与、适用性广等优点。

公开(公告)号：CN110360944B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910552773.3

申请日：2019-06-25

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  南京理工大学

Inventor： 黄伟华 ,  郭玲 ,  王初辉 ,  郭健 ,  郭新宇 ,  屈艺

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的吊钩形变监测与显示方法，该方法基于吊钩无形变的原始三维点云数据和当前测量的数据，进行形变自动偏差自动计算并着色显示，主要步骤包括：对当前吊钩数据去噪处理，去除吊钩以外的点云数据；计算旋转矩阵和平移向量，使得当前吊钩上半部数据与原始吊钩上半部重合；计算原始吊钩数据的对称平面，并以之为基准，将原始数据和当前数据向该平面投影；分段统计两投影线之间的偏差；将该偏差的数值映射到不同色度的颜色上；用代表偏差的颜色重新绘制各段点云数据。本发明能够解决人工测量中无法对吊钩各个部位的形变进行准确测量和直观显示的问题，具有精度高、无需人工参与、适用性广等优点。

公开(公告)号：CN110360944A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910552773.3

申请日：2019-06-25

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  南京理工大学

Inventor： 黄伟华 ,  郭玲 ,  王初辉 ,  郭健 ,  郭新宇 ,  屈艺

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的吊钩形变监测与显示方法，该方法基于吊钩无形变的原始三维点云数据和当前测量的数据，进行形变自动偏差自动计算并着色显示，主要步骤包括：对当前吊钩数据去噪处理，去除吊钩以外的点云数据；计算旋转矩阵和平移向量，使得当前吊钩上半部数据与原始吊钩上半部重合；计算原始吊钩数据的对称平面，并以之为基准，将原始数据和当前数据向该平面投影；分段统计两投影线之间的偏差；将该偏差的数值映射到不同色度的颜色上；用代表偏差的颜色重新绘制各段点云数据。本发明能够解决人工测量中无法对吊钩各个部位的形变进行准确测量和直观显示的问题，具有精度高、无需人工参与、适用性广等优点。

公开(公告)号：CN208327297U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201821036831.4

申请日：2018-06-25

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院

Inventor： 王初辉 ,  倪卫峰 ,  张健

IPC: B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  G01S17/08

Abstract: 本实用新型涉及一种叉车油缸下滑量检测装置，包括叉车主体，叉车主体上方设有车架，座椅和方向盘，叉车主体的前端设有起重器，起重器的前侧可滑动地设有车叉，叉车主体的前端设置有安装板，安装板的表面设置有激光测距仪，激光测距仪位于车叉的下方，车叉的底面上设置有与激光测距仪对应的反射镜，车架上设置有报警装置及显示装置；叉车主体内设置有升降装置，升降装置的输出端与座椅连接，座椅的前方还设置有用于控制升降装置升降的输入装置，输入装置位于叉车主体的上表面上；座椅包括椅背和坐板，坐板的表面开设有存储槽，存储槽的上方设有盖板。本实用新型的叉车油缸下滑量检测装置测量效率高、测量误差小且能够实时检测。

公开(公告)号：CN210214452U

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201920959658.3

申请日：2019-06-24

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院

Inventor： 顾旭波 ,  张永举 ,  郭新宇 ,  张伟 ,  王初辉

IPC: B66B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电梯健康度综合检测评估装置，包括数据采集模块、数据暂存模块、主控制器模块以及触摸显示模块；数据采集模块用于实时采集电梯运行状态和环境参数，并将电梯运行状态和环境参数传输给主控制器模块；数据暂存模块与主控制器模块连接并临时存储主控制器模块接收到的电梯运行状态和环境参数；主控制器模块调用数据暂存模块存储的电梯运行状态和环境参数，并通过电梯健康度评估算法，给出电梯的健康度评估结果；触摸显示模块与主控制器模块连接，实现人机交互功能，并通过调取数据暂存模块里存储的数据，实时显示电梯运行状态和环境参数以及电梯健康度评估结果，评估结果准确，精确地反映电梯的健康度，以便后续电梯故障预警。