基于组合赋权法确定指标权重的工业锅炉节能评价方法

    公开(公告)号:CN115689306A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211355837.9

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明公开一种基于组合赋权法确定指标权重的工业锅炉节能评价方法,采用组合赋权法获得节能评价指标体系中定量指标的权重系数,采用群体层次分析法确定节能评价体系指标中定量指标的权重系数;采用熵权法确定节能评价体系指标中定量指标的权重系数:采用灰色关联法确定节能评价体系指标中定量指标的权重系数:采用标准差系数法确定节能评价体系指标中定量指标的权重系数:计算组合权重系数。本发明综合考虑了影响工业锅炉系统节能的多种因素,为锅炉系统整体节能评价提供一个新的全面的评价准则,并采用主客观相结合的组合赋权方法,使评价结果更科学,更合理,有助于锅炉系统提高能源利用效率,可为锅炉节能改造提供指导。

    基于CIVA仿真及分析接管角焊缝缺陷的方法

    公开(公告)号:CN113834874B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202111084680.6

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于CIVA仿真及分析接管角焊缝缺陷的方法,包括1)、根据接管角实际结构及材料属性,建立接管角焊缝的CIVA仿真三维模型,包含接管角焊缝典型缺陷的分布;2)、优化探头参数获得优良的检测声场,获得典型缺陷在两种检测激发模式下的声场响应结果图。3)、基于机械扫查得到的缺陷特征图谱,对角焊缝缺陷的进行定量,并比较两种方法下的定量误差。本发明提出的全聚焦定量方法能够直观显示裂纹等缺陷长度和取向特征,定量误差较小。且仿真中的被检试件、典型缺陷以及超声探头参数均按实际工业检测标准设置,基于专业仿真平台得到用于缺陷定量的全聚焦缺陷特征图像,相比于常规方法提高了缺陷定量精度,具有很好的建模指导意义。

    基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人

    公开(公告)号:CN105301022A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510764198.5

    申请日:2015-11-11

    Abstract: 本发明提供一种基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人,包括射线源端机器人、数字平板探测器端机器人,射线源端机器人与数字平板探测器端机器人均采用全方位Mecanum轮结构,射线源端机器人包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一,平板探测器端机器人包括车架二、Mecanum轮二、伺服电机二、前循迹传感器二、后循迹传感器二、数字平板、永磁磁铁二和运动控制盒二;该检测机器人可进行全方向移动,即除了能实现进退、横移、原地转弯外,还能实现围绕任意一点进行旋转运动,尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中,可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。

    基于CIVA仿真及分析接管角焊缝缺陷的方法

    公开(公告)号:CN113834874A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111084680.6

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于CIVA仿真及分析接管角焊缝缺陷的方法,包括1)、根据接管角实际结构及材料属性,建立接管角焊缝的CIVA仿真三维模型,包含接管角焊缝典型缺陷的分布;2)、优化探头参数获得优良的检测声场,获得典型缺陷在两种检测激发模式下的声场响应结果图。3)、基于机械扫查得到的缺陷特征图谱,对角焊缝缺陷的进行定量,并比较两种方法下的定量误差。本发明提出的全聚焦定量方法能够直观显示裂纹等缺陷长度和取向特征,定量误差较小。且仿真中的被检试件、典型缺陷以及超声探头参数均按实际工业检测标准设置,基于专业仿真平台得到用于缺陷定量的全聚焦缺陷特征图像,相比于常规方法提高了缺陷定量精度,具有很好的建模指导意义。

    基于Mecanum轮的全方向移动射线源端机器人同步跟踪方法

    公开(公告)号:CN105302141B

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201510764114.8

    申请日:2015-11-11

    Abstract: 本发明提供一种基于Mecanum轮的全方向移动射线源端机器人同步跟踪方法,射线源端机器人自主行走,并记录编码器信息,得到每个轮子的转动圈数,然后将该信息通过无线发送给数字平板探测器端机器人;数字平板探测器端机器人根据射线源端机器人发送的编码器信息控制数字平板探测器端机器人各轮子的转动,并消除数字平板探测器端机器人运动产生的累积误差。能够实现射线源端机器人与数字平板探测器端机器人的同步行走,并通过消除数字平板探测器端机器人运动产生的累积误差,使射线源端机器人与数字平板探测器端机器人的同步更精确。

    基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人

    公开(公告)号:CN105301022B

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201510764198.5

    申请日:2015-11-11

    Abstract: 本发明提供一种基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人,包括射线源端机器人、数字平板探测器端机器人,射线源端机器人与数字平板探测器端机器人均采用全方位Mecanum轮结构,射线源端机器人包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一,平板探测器端机器人包括车架二、Mecanum轮二、伺服电机二、前循迹传感器二、后循迹传感器二、数字平板、永磁磁铁二和运动控制盒二;该检测机器人可进行全方向移动,即除了能实现进退、横移、原地转弯外,还能实现围绕任意一点进行旋转运动,尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中,可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。

    基于Mecanum轮的全方向移动射线源端机器人同步跟踪方法

    公开(公告)号:CN105302141A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510764114.8

    申请日:2015-11-11

    CPC classification number: G05D1/02 G01N23/04

    Abstract: 本发明提供一种基于Mecanum轮的全方向移动射线源端机器人同步跟踪方法,射线源端机器人自主行走,并记录编码器信息,得到每个轮子的转动圈数,然后将该信息通过无线发送给数字平板探测器端机器人;数字平板探测器端机器人根据射线源端机器人发送的编码器信息控制数字平板探测器端机器人各轮子的转动,并消除数字平板探测器端机器人运动产生的累积误差。能够实现射线源端机器人与数字平板探测器端机器人的同步行走,并通过消除数字平板探测器端机器人运动产生的累积误差,使射线源端机器人与数字平板探测器端机器人的同步更精确。

    一种自动扶梯围裙板间隙检测装置

    公开(公告)号:CN118771143A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202311355740.2

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本申请公开了一种自动扶梯围裙板间隙检测装置,包括固定底座、主体单元和活动单元,所述主体单元包括主盒体、与主盒体固定连接的顶部盒体、与主盒体固定连接底部凸板,所述主盒体和固定底座固定连接,所述主盒体的端部具有竖直滑轨,所述顶部盒体内安装有驱动电机,所述底部凸板处安装有丝杆轴承,所述驱动电机和丝杆轴承之间连接有丝杆;所述活动单元包括升降滑座、活动块和检测板。本申请的检测装置能够实现高效率的多个位置的间隙的检测,并且能够检测更多内容。

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