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公开(公告)号:CN107219538A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710514320.2
申请日:2017-06-28
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航的电离层闪烁监测系统,包括:天线,接受北斗卫星信号,将北斗卫星信号传输给所述接收机处理;接收机,通过串口线将卫星信号的信号强度SI和载波相位φ信息传输到计算机;计算机,包含数据采集分析模块与系统显示模块,所述数据分析模块处理硬件输出的卫星信号强度SI和载波相位φ信息,通过所述系统显示模块进行数据显示。有益效果:本实施例采用了内部晶振源,频率稳定且相噪低,具有较强抗干扰能力。计算机直接输出卫星信号的信号强度SI和载波相位φ信息,利用这些信息可以算出电离层闪烁情况,比原有的设备方便简单且稳定可靠。
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公开(公告)号:CN119881952A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510331346.8
申请日:2025-03-20
Applicant: 江苏省测绘工程院
Abstract: 本发明涉及卫星导航与测绘技术领域,具体为一种基于统一时空的基准维持方法及其系统,包括:在指定位置获取第一卫星导航系统和第二卫星导航系统的实时定位信号,通过CORS网络和对准后生成统一时空基准数据,并发送至隧道内的分布式基准节点,生成覆盖隧道范围的一致分布式时空基准;车辆终端接收后,利用时间基准和坐标基准对本地传感器采样时刻及位姿解算同步校正,生成车辆位姿基准;若定位精度连续偏离预设阈值,则向相邻分布式基准节点发送误差修正请求;相邻节点结合历史缓存数据和协同补偿机制生成更新基准,并结合本地传感器采集数据进行融合计算,得到车辆精确定位和三维测绘。有助于提升隧道内的定位精度和导航性能。
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公开(公告)号:CN110297259A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910665971.0
申请日:2019-07-23
Applicant: 江苏省测绘工程院 , 东南大学 , 南京康帕斯导航科技有限公司
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开一种基于格网化的基准站网定位增强信息可用性监测方法,包括:按经纬度将已知的基准站网覆盖区域等距划分为格网,并得到各格网点的三维坐标;根据各格网点的三维坐标生成相应的虚拟的GGA信息并上传至数据处理中心请求生成各格网点虚拟观测值;对数据处理中心返回的虚拟观测值进行周跳探测和伪距单点定位解算,实施观测值异常探测,并判断各格网点的实际可用卫星数;结合基准站网综合的广播星历和格网点的坐标,计算各格网点的理论可用卫星数;进而计算基准站网覆盖区域中各格网点处卫星的利用率。本发明从用户角度实现基准站网覆盖区域定位增强信息的均匀监测,从而丰富和完善高精度增强定位的可靠性体系。
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公开(公告)号:CN110297259B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201910665971.0
申请日:2019-07-23
Applicant: 江苏省测绘工程院 , 东南大学 , 南京康帕斯导航科技有限公司
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开一种基于格网化的基准站网定位增强信息可用性监测方法,包括:按经纬度将已知的基准站网覆盖区域等距划分为格网,并得到各格网点的三维坐标;根据各格网点的三维坐标生成相应的虚拟的GGA信息并上传至数据处理中心请求生成各格网点虚拟观测值;对数据处理中心返回的虚拟观测值进行周跳探测和伪距单点定位解算,实施观测值异常探测,并判断各格网点的实际可用卫星数;结合基准站网综合的广播星历和格网点的坐标,计算各格网点的理论可用卫星数;进而计算基准站网覆盖区域中各格网点处卫星的利用率。本发明从用户角度实现基准站网覆盖区域定位增强信息的均匀监测,从而丰富和完善高精度增强定位的可靠性体系。
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公开(公告)号:CN119893658A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510353738.4
申请日:2025-03-25
Applicant: 江苏省测绘工程院
IPC: H04W56/00 , H04J3/06 , G01S19/22 , G06F18/2321 , G06F18/2415 , G06F18/2431
Abstract: 本发明涉及基于时间基准站的时频同步技术领域,具体为一种基于时间基准站的高精度时频同步方法,本发明通过历史时频测绘数据结合测绘时频影响模型和聚类算法筛选出标准时频同步数据;之后依据测绘时频影响模型分析标准时频同步数据和第一时频同步特征中的异常特征作为第二时频同步特征,基于第二时频同步特征进一步筛选出引起多路径效应的异常时频同步干扰目标并计算出第三时频同步特征进行存储;通过该方法能够基于同区域的历史数据在保证数据环境干扰一致的情况下,筛选出异常数据并减少其余干扰因素;同时依据异常数据确定干扰目标的环境特征,以便于后续遇到相同环境特征时能够避免,以进一步减少多路径效应对测绘的影响。
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公开(公告)号:CN110515097B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201910821282.4
申请日:2019-09-02
Applicant: 江苏省测绘工程院 , 东南大学 , 南京康帕斯导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种应用于基准站的GNSS卫星观测粗差剔除方法,根据基准站生成的虚拟观测值与接收机实际观测值作差获得包含接收机钟差的观测值残差向量,对观测值残差向量排序后获得一次差列向量,将一次差列向量的相邻元素再次作差获得二次差列向量,然后对一次差、二次差列向量的特征值施加粗差判定和识别准则,并得到粗差剔除后的观测值集合。进一步的,本发明还公开一种与上述方法对应的应用于基准站的GNSS卫星观测粗差剔除装置。通过本发明实现了基准站观测粗差的有效剔除,增强了高精度相对定位的可靠性。
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公开(公告)号:CN110515097A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910821282.4
申请日:2019-09-02
Applicant: 江苏省测绘工程院 , 东南大学 , 南京康帕斯导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种应用于基准站的GNSS卫星观测粗差剔除方法,根据基准站生成的虚拟观测值与接收机实际观测值作差获得包含接收机钟差的观测值残差向量,对观测值残差向量排序后获得一次差列向量,将一次差列向量的相邻元素再次作差获得二次差列向量,然后对一次差、二次差列向量的特征值施加粗差判定和识别准则,并得到粗差剔除后的观测值集合。进一步的,本发明还公开一种与上述方法对应的应用于基准站的GNSS卫星观测粗差剔除装置。通过本发明实现了基准站观测粗差的有效剔除,增强了高精度相对定位的可靠性。
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公开(公告)号:CN204331040U
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201420338440.3
申请日:2014-06-23
Applicant: 江苏省测绘工程院
IPC: G01S19/41
Abstract: 本实用新型公开了一种全球导航卫星系统测量装置,由数据转发手簿、数据播发电台、电源、电缆、天线组成,所述数据转发手簿由集成移动通讯模块、GNSS接收模块、差分数据传输与转发模块组成。所述数据转发手簿获取测区坐标,与CORS中心进行数据交换,输出从CORS中心获取的差分数据,通过数据转发手簿内程序将数据通过数据转发手簿串口输出,数据播发电台将数据转发手簿输出的差分数据通过广播形式播出。降低了CORS系统使用对通讯的要求,将信号传输从持续稳定双向通讯降低为单向通讯,增加了CORS系统的适用范围,可以在流动站直接获得与CORS中心坐标系统同步的绝对坐标。
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