公开(公告)号：CN119881952A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510331346.8

申请日：2025-03-20

Applicant: 江苏省测绘工程院

Inventor： 张爱明 ,  安艳辉 ,  王勇 ,  王开锋 ,  孔宪森 ,  季卓然

IPC: G01S19/07 ,  G01S19/33 ,  G01S19/37 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明涉及卫星导航与测绘技术领域，具体为一种基于统一时空的基准维持方法及其系统，包括：在指定位置获取第一卫星导航系统和第二卫星导航系统的实时定位信号，通过CORS网络和对准后生成统一时空基准数据，并发送至隧道内的分布式基准节点，生成覆盖隧道范围的一致分布式时空基准；车辆终端接收后，利用时间基准和坐标基准对本地传感器采样时刻及位姿解算同步校正，生成车辆位姿基准；若定位精度连续偏离预设阈值，则向相邻分布式基准节点发送误差修正请求；相邻节点结合历史缓存数据和协同补偿机制生成更新基准，并结合本地传感器采集数据进行融合计算，得到车辆精确定位和三维测绘。有助于提升隧道内的定位精度和导航性能。