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公开(公告)号：CN117292168A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310933477.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农业机械技术推广站
IPC: G06V10/764 , G01N21/89 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T7/66
Abstract: 一种基于边缘计算的集蛋流水线鸡蛋在线检测方法，该方法获取集蛋流水线终端的鸡蛋图像数据，提取表观特征；利用完成训练的检测模型获取目标鸡蛋对应的类别；利用鸡蛋目标跟踪模型为目标鸡蛋分配身份标签并进行跟踪检测，当鸡蛋边界框右侧中心检测点通过撞线时，进行鸡蛋计数及类别归类；计算出鸡蛋在传送带上传送的时间，获取鸡蛋所对应的鸡笼距离撞线的距离，对产蛋量、类别进行统计并上传至数据库。本发明通过多类别目标的检测模型和跟踪模型实现多类别目标检测，并且对进入视野的鸡蛋分配ID进行鸡蛋跟踪，实现精准计数和产蛋量统计，能够为研究鸡蛋品质类别、蛋鸡精准饲养决策方案及选淘工作提供重要基础。
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公开(公告)号：CN217116871U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220810061.4
申请日：2022-04-09
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站
Abstract: 本实用新型属于播种机技术领域，尤其为一种小型种肥分置式播种机，包括机架，所述机架的上表面通过斜撑板和直撑板固定安装有两个盛料仓，两个所述盛料仓的一侧壁相贴合，所述盛料仓的下端连通有输料仓，所述输料仓的一侧壁固定有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定有转轴。本实用新型通过设置输料仓、伺服电机、转轴、推进叶片、弯管和Y型管，能够利用推进叶片控制种子和肥料是否排出，使得种子和肥料能够在Y型管中汇合后同时落下，无需提前对种子和肥料进行混合，通过设置硬管、金属杆、犁头、定位孔和螺杆，能够调节金属杆下端伸出硬管的长度，便于犁头犁出不同深度的土坑，从而能够将种子埋入不同深度。
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公开(公告)号：CN217116870U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220632762.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站
Abstract: 本实用新型属于播种机技术领域，尤其为一种农业种植免耕播种机，包括机架，以及固定连接在机架上用于推动机架移动的驱动支架，所述机架的一侧固定连接有用于破茬处理的破茬器总成，破茬器总成包括固定连接在机架一侧的T形安装架，以及滑动连接在T形安装架上的升降板，所述升降板另一端的圆形支座上安装有电机三，并且电机三的输出轴延伸至圆形支座的下方并固定连接有旋转盘。本实用新型通过设置一种高度可调节、拆装便捷的破茬器，能够很好满足田地上的破茬处理，其次，通过在排料器总成上安装差动式辅助下料机构，可辅助种子的出料作用，解决了现阶段装置破茬器高度不能调节、排料器设计不合理的问题。
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公开(公告)号：CN217591500U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202220571045.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B33/14 , A01D34/835
Abstract: 本实用新型属于播种机技术领域，尤其为一种带有秸秆清理机构的播种机，包括防护罩、第一旋耕辊、第二旋耕辊、动力齿轮和刀具组件，所述防护罩的腔体内分别设置有第一旋耕辊和第二旋耕辊。本实用新型通过设置防护罩、播种组件、第一旋耕辊、第二旋耕辊、动力齿轮和刀具组件，常见的免耕机都是一个旋转轮，但是由于秸秆过多，容易导致旋转轮卡住，该装置设计了两个旋转轮，通过第一旋耕辊将田地里的秸秆进行粉碎，而后通过第二旋耕辊将泥土翻松，减少旋转轮因负载过多导致卡住，在耕耘土地时，刀头在高转速时碰到较硬物体容易断裂，刀头不易更换，该装置通过榫卯结构和固定套的设计，能够快速更换刀头，且确保能够连接牢固。
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