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公开(公告)号：CN117292168A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310933477.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农业机械技术推广站
IPC: G06V10/764 , G01N21/89 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T7/66
Abstract: 一种基于边缘计算的集蛋流水线鸡蛋在线检测方法，该方法获取集蛋流水线终端的鸡蛋图像数据，提取表观特征；利用完成训练的检测模型获取目标鸡蛋对应的类别；利用鸡蛋目标跟踪模型为目标鸡蛋分配身份标签并进行跟踪检测，当鸡蛋边界框右侧中心检测点通过撞线时，进行鸡蛋计数及类别归类；计算出鸡蛋在传送带上传送的时间，获取鸡蛋所对应的鸡笼距离撞线的距离，对产蛋量、类别进行统计并上传至数据库。本发明通过多类别目标的检测模型和跟踪模型实现多类别目标检测，并且对进入视野的鸡蛋分配ID进行鸡蛋跟踪，实现精准计数和产蛋量统计，能够为研究鸡蛋品质类别、蛋鸡精准饲养决策方案及选淘工作提供重要基础。
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公开(公告)号：CN118058036B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410499263.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站
Abstract: 本发明提供一种大豆玉米带状种植播种机漏播控制系统及方法，漏播控制系统包括伺服电机、驱动地轮、玉米排种系统、大豆排种系统、卫星导航定位系统、数据处理系统。本发明采用电机与地轮双传动控制方案，通过地轮传动和导航设备进行速度反馈，实时获取由地轮带动超越离合器主动件转速，通过导航设备实时获取行走速度并转换为超越离合器主动件转速，比较两种转速差值，当差值为负时，通过电机机构进行排种器控制，强制转动排种，当差值为正时，按地轮传动速度进行排种，减少由于地轮滑移导致的漏播率高的问题，达到降低漏播率目的，提高作业效率，本发明还采用并联排种板布局方式以进一步防止漏播。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118058036A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410499263.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站
Abstract: 本发明提供一种大豆玉米带状种植播种机漏播控制系统及方法，漏播控制系统包括伺服电机、驱动地轮、玉米排种系统、大豆排种系统、卫星导航定位系统、数据处理系统。本发明采用电机与地轮双传动控制方案，通过地轮传动和导航设备进行速度反馈，实时获取由地轮带动超越离合器主动件转速，通过导航设备实时获取行走速度并转换为超越离合器主动件转速，比较两种转速差值，当差值为负时，通过电机机构进行排种器控制，强制转动排种，当差值为正时，按地轮传动速度进行排种，减少由于地轮滑移导致的漏播率高的问题，达到降低漏播率目的，提高作业效率，本发明还采用并联排种板布局方式以进一步防止漏播。
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公开(公告)号：CN217116870U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220632762.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站
Abstract: 本实用新型属于播种机技术领域，尤其为一种农业种植免耕播种机，包括机架，以及固定连接在机架上用于推动机架移动的驱动支架，所述机架的一侧固定连接有用于破茬处理的破茬器总成，破茬器总成包括固定连接在机架一侧的T形安装架，以及滑动连接在T形安装架上的升降板，所述升降板另一端的圆形支座上安装有电机三，并且电机三的输出轴延伸至圆形支座的下方并固定连接有旋转盘。本实用新型通过设置一种高度可调节、拆装便捷的破茬器，能够很好满足田地上的破茬处理，其次，通过在排料器总成上安装差动式辅助下料机构，可辅助种子的出料作用，解决了现阶段装置破茬器高度不能调节、排料器设计不合理的问题。
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公开(公告)号：CN217591500U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202220571045.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B33/14 , A01D34/835
Abstract: 本实用新型属于播种机技术领域，尤其为一种带有秸秆清理机构的播种机，包括防护罩、第一旋耕辊、第二旋耕辊、动力齿轮和刀具组件，所述防护罩的腔体内分别设置有第一旋耕辊和第二旋耕辊。本实用新型通过设置防护罩、播种组件、第一旋耕辊、第二旋耕辊、动力齿轮和刀具组件，常见的免耕机都是一个旋转轮，但是由于秸秆过多，容易导致旋转轮卡住，该装置设计了两个旋转轮，通过第一旋耕辊将田地里的秸秆进行粉碎，而后通过第二旋耕辊将泥土翻松，减少旋转轮因负载过多导致卡住，在耕耘土地时，刀头在高转速时碰到较硬物体容易断裂，刀头不易更换，该装置通过榫卯结构和固定套的设计，能够快速更换刀头，且确保能够连接牢固。
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公开(公告)号：CN221902091U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420534099.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种大豆玉米带状复合种植植保机，包括中间喷雾框以及与中间喷雾框销轴连接且结构相同的左侧喷雾框和右侧喷雾框，三个喷雾框均通过气缸控制框架幅宽收缩调整，灵活性好，适应性好，能够满足不同种植带宽植保需求；喷雾框上均安装有多个卷帘机构，框架幅宽调整过程中，卷帘同步展开或收缩，包裹喷雾框四周，能够有效防止药液漂移，保证植保作业效果。
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公开(公告)号：CN217116871U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220810061.4
申请日：2022-04-09
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站
Abstract: 本实用新型属于播种机技术领域，尤其为一种小型种肥分置式播种机，包括机架，所述机架的上表面通过斜撑板和直撑板固定安装有两个盛料仓，两个所述盛料仓的一侧壁相贴合，所述盛料仓的下端连通有输料仓，所述输料仓的一侧壁固定有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定有转轴。本实用新型通过设置输料仓、伺服电机、转轴、推进叶片、弯管和Y型管，能够利用推进叶片控制种子和肥料是否排出，使得种子和肥料能够在Y型管中汇合后同时落下，无需提前对种子和肥料进行混合，通过设置硬管、金属杆、犁头、定位孔和螺杆，能够调节金属杆下端伸出硬管的长度，便于犁头犁出不同深度的土坑，从而能够将种子埋入不同深度。
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