公开(公告)号：CN102896634A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210408677.X

申请日：2012-10-24

Applicant: 江苏省(扬州)数控机床研究院

Inventor： 郑锡宏

IPC: B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人远程控制系统，包括：用户操作端和机器人接收端，所述用户操作端包括用户操作信号端和主控制装置，所述机器人接收端包括机器人信号端和机器人驱动装置，所述主控制装置与用户操作信号端相连接，所述机器人信号端和机器人驱动装置相连接，所述用户操作信号端向机器人信号端发送信号。通过上述方式，本发明机器人远程控制系统能够准确实时的对机器人进行控制，智能化程度高，安全可靠。

公开(公告)号：CN102886780A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201210408671.2

申请日：2012-10-24

Applicant: 江苏省(扬州)数控机床研究院

Inventor： 郑锡宏

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种餐厅服务机器人系统，包括：主控装置、驱动装置、行进装置和检测装置，所述主控装置与驱动装置相连接，所述驱动装置与行进装置相连接，所述检测装置包括语音识别装置和位置传感装置，所述语音识别装置与主控装置相连接，所述位置传感装置与驱动装置相连接。通过上述方式，本发明餐厅服务机器人系统能够便于餐厅管理，智能化程度高，使用简单。