一种检测样品配载路径的生成方法和装置

    公开(公告)号:CN118762157B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411257383.0

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种检测样品配载路径的生成方法和装置,所述方法包括:采集目标区域内的实时图像,获取样品配载设备在目标区域内进行全景扫描的全景图;基于采集的实时图像进行视觉分析,确定样品配载设备视觉分析下的位姿;将全景图与预存的状态空间数据进行匹配,确定当前环境特征和样品配载设备全景扫描下的位姿;对样品配载设备视觉分析下的位姿进行修正;生成样品配载设备的连续定位轨迹,将样品配载设备的连续定位轨迹确定为检测样品配载路径轨迹。本发明通过多源数据融合和实时修正,生成了连续且准确的检测样品配载路径轨迹,显著提高了系统的定位精度、环境感知能力和路径轨迹的可靠性,确保了检测样品在仓库中的高效、准确配载。

    一种电力物资检测轨迹的优化方法及装置

    公开(公告)号:CN118761536A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411257379.4

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种电力物资检测轨迹的优化方法及装置,方法包括:采集物资进入目标区域和在目标区域内流转的移动视频数据;确定物资在检测区域的检测起止时间,并采集检测区域内检测设备启动后的视频数据;基于在预设时间段内的各个检测设备的视频数据和所有物资的移动视频数据,对电力物资检测轨迹进行优化。本发明精确记录物资在目标区域内的流转路径和位置,减少人为记录错误,提高目标区域管理效率;以及动态调整检测设备的使用序列,优化物资流转路径,提高检测效率,减少检测队列时间。

    一种检测任务调度方法及装置

    公开(公告)号:CN118761616B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411257381.1

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种检测任务调度方法及装置,所述方法包括:更新操作模式数据库中各执行者最佳操作模式所对应的模式参数;从操作模式数据库中获取进行检测任务的所有执行者最佳操作模式所对应的模式参数;获取进行检测任务的所有执行者的当前活跃状态,并结合进行检测任务的所有执行者的模式参数,确定各执行者的当前执行状态;基于所有执行者的当前执行状态,匹配待检测物资,并对待检测物资进行调度,以实现对待检测物资的检测执行。本发明显著提高了执行者的工作效率和工作质量,同时减少了管理成本和错误率,实现了智能化和个性化的任务调度管理。

    一种检测样品配载路径的生成方法和装置

    公开(公告)号:CN118762157A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411257383.0

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种检测样品配载路径的生成方法和装置,所述方法包括:采集目标区域内的实时图像,获取样品配载设备在目标区域内进行全景扫描的全景图;基于采集的实时图像进行视觉分析,确定样品配载设备视觉分析下的位姿;将全景图与预存的状态空间数据进行匹配,确定当前环境特征和样品配载设备全景扫描下的位姿;对样品配载设备视觉分析下的位姿进行修正;生成样品配载设备的连续定位轨迹,将样品配载设备的连续定位轨迹确定为检测样品配载路径轨迹。本发明通过多源数据融合和实时修正,生成了连续且准确的检测样品配载路径轨迹,显著提高了系统的定位精度、环境感知能力和路径轨迹的可靠性,确保了检测样品在仓库中的高效、准确配载。

    一种检测任务调度方法及装置

    公开(公告)号:CN118761616A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411257381.1

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种检测任务调度方法及装置,所述方法包括:更新操作模式数据库中各执行者最佳操作模式所对应的模式参数;从操作模式数据库中获取进行检测任务的所有执行者最佳操作模式所对应的模式参数;获取进行检测任务的所有执行者的当前活跃状态,并结合进行检测任务的所有执行者的模式参数,确定各执行者的当前执行状态;基于所有执行者的当前执行状态,匹配待检测物资,并对待检测物资进行调度,以实现对待检测物资的检测执行。本发明显著提高了执行者的工作效率和工作质量,同时减少了管理成本和错误率,实现了智能化和个性化的任务调度管理。

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