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公开(公告)号：CN111504327B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010360840.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 一种基于航迹平滑技术的广义标签多伯努利多目标跟踪方法，它属于能信息处理技术领域，主要解决多目标的航迹更新和状态平滑问题。本发明方法在GLMB跟踪算法框架下，更新其提供的多目标航迹，根据航迹量测生成目标状态并平滑。本发明与传统方法相比，提高了在遇到目标量测漏检、伪目标存在的情况下多目标跟踪的精度和鲁棒性，可以满足实际工程系统的设计需求，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111274529A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010101448.8
申请日：2020-02-19
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于智能信息处理技术领域，涉及多扩展目标的预测划分与量测标记，具体为一种鲁棒的高斯逆威沙特PHD多扩展目标跟踪算法，实现了对紧邻目标量测集的高精度划分和精确跟踪，可以用更小的代价实现更精确地划分，从而可以提高滤波器的精度，可用于航空航天、机器人导航、无人车辆导航，车辆跟踪、激光雷达等领域，与传统方法相比，本发明具有良好的精度与鲁棒性，具有良好的利用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111504326A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010360481.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 一种基于T分布的鲁棒GLMB多目标跟踪方法，属于制导和智能信息处理技术领域，主要解决多目标的跟踪、航迹关联和状态估计问题。本发明方法在J-GLMB跟踪算法框架下，假设目标状态服从T分布，采用TDVB滤波技术进行状态更新。本发明与传统方法相比，提高了非线性和强干扰场景下的多目标跟踪精度和鲁棒性，可以满足实际工程系统的设计需求，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111325776A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010101424.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了基于变分贝叶斯T分布卡尔曼滤波的PHD多目标跟踪方法，它属于制导和智能信息处理技术领域，主要解决非线性情况和量测异常值情况下多目标跟踪算法精度下降问题。该方法基于变分贝叶斯推断框架，采用T分布卡尔曼滤波技术更新目标状态，并基于变分贝叶斯框架和T分布卡尔曼滤波推导了目标后验概率密度，提高了PHD跟踪算法的鲁棒性和总体跟踪精度，可以满足实际工程系统的设计需求，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111274529B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010101448.8
申请日：2020-02-19
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于智能信息处理技术领域，涉及多扩展目标的预测划分与量测标记，具体为一种鲁棒的高斯逆威沙特PHD多扩展目标跟踪算法，实现了对紧邻目标量测集的高精度划分和精确跟踪，可以用更小的代价实现更精确地划分，从而可以提高滤波器的精度，可用于航空航天、机器人导航、无人车辆导航，车辆跟踪、激光雷达等领域，与传统方法相比，本发明具有良好的精度与鲁棒性，具有良好的利用价值。
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公开(公告)号：CN111504326B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010360481.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 一种基于T分布的鲁棒GLMB多目标跟踪方法，属于制导和智能信息处理技术领域，主要解决多目标的跟踪、航迹关联和状态估计问题。本发明方法在J‑GLMB跟踪算法框架下，假设目标状态服从T分布，采用TDVB滤波技术进行状态更新。本发明与传统方法相比，提高了非线性和强干扰场景下的多目标跟踪精度和鲁棒性，可以满足实际工程系统的设计需求，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111504327A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010360840.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 一种基于航迹平滑技术的广义标签多伯努利多目标跟踪方法，它属于能信息处理技术领域，主要解决多目标的航迹更新和状态平滑问题。本发明方法在GLMB跟踪算法框架下，更新其提供的多目标航迹，根据航迹量测生成目标状态并平滑。本发明与传统方法相比，提高了在遇到目标量测漏检、伪目标存在的情况下多目标跟踪的精度和鲁棒性，可以满足实际工程系统的设计需求，具有良好的工程应用价值。
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