公开(公告)号：CN115463858B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202211174857.6

申请日：2022-09-26

Applicant: 江苏润模汽车检测装备有限公司

Inventor： 孔啸 ,  孔飞 ,  韦永建 ,  胡化云

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B08B1/04 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开一种铝瓶自动检测装置及检测方法，属于铝瓶自动检测技术领域。该铝瓶自动检测装置在检测台面上设置上料工位、通规检测工位、止规检测工位和瓶口清理工位这四个工位，待检测铝瓶在检测台面上依次经过瓶身直线度检测、瓶口通规检测、瓶口止规检测和瓶口清理的步骤，从而实现了铝瓶自动化检测，与传统人工检测相比，检测效率大大提高，且检测的准确率也要比人工检测更高。

公开(公告)号：CN116213180A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211668129.0

申请日：2022-12-23

Applicant: 江苏润模汽车检测装备有限公司

Inventor： 孔啸 ,  孔飞 ,  韦永建 ,  张伟 ,  胡化云

IPC: B05C1/02 ,  B05C13/02 ,  F16B11/00 ,  G01L5/00 ,  G01N3/40 ,  G01N19/04

Abstract: 本发明公了组合式零部件力阻检测与刷胶一体化设备及其使用方法，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂安装于设备底座的一侧，另一侧设置有双层上料装置；所述六轴机械臂的旋转端部连接有刷胶头组件和测力阻组件，随着所述六轴机械臂旋转端部的转动能够切换所述刷胶头组件或所述测力阻组件进行工作；所述双层上料装置包括沿竖直方向设置的上层上料台和下层上料台，所述上层上料台和所述下层上料台分别装载有内饰件，且均能够带动内饰件沿水平方向移动；以供所述六轴机械臂旋转端部的刷胶头组件和测力阻组件对内饰件进行刷底胶和力阻检测操作。

公开(公告)号：CN115727736A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211507707.2

申请日：2022-11-25

Applicant: 江苏润模汽车检测装备有限公司

Inventor： 孔啸 ,  孔飞 ,  韦永建 ,  胡化云

IPC: G01B5/00 ,  G01N21/89 ,  B07C5/02 ,  B07C5/06 ,  B07C5/34 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开一种基于六轴机械臂的内螺纹孔浮动检测装置及检测方法，包括连接并操控内螺纹孔检测机构的六轴机械臂；所述内螺纹孔检测机构包括通规检测组件和止规检测组件，通过所述内螺纹孔检测机构对输送机构上待检测产品的内螺纹孔依次进行通规检测和止规检测；所述内螺纹孔检测机构正下方的所述输送机构上设置有检测工位，并且所述检测工位配备有联动夹持机构，通过所述联动夹持机构夹持固定所述检测工位上的待检测产品，以便于所述通规检测组件和止规检测组件对待检测产品的内螺纹孔依次进行通规检测和止规检测。以解决现有的螺纹检测装置其整个检测结构以及检测头均为刚性连接，难以检测位置存在偏差或轴线偏心的内螺纹孔的问题。

公开(公告)号：CN115463858A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211174857.6

申请日：2022-09-26

Applicant: 江苏润模汽车检测装备有限公司

Inventor： 孔啸 ,  孔飞 ,  韦永建 ,  胡化云

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B08B1/04 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开一种铝瓶自动检测装置及检测方法，属于铝瓶自动检测技术领域。该铝瓶自动检测装置在检测台面上设置上料工位、通规检测工位、止规检测工位和瓶口清理工位这四个工位，待检测铝瓶在检测台面上依次经过瓶身直线度检测、瓶口通规检测、瓶口止规检测和瓶口清理的步骤，从而实现了铝瓶自动化检测，与传统人工检测相比，检测效率大大提高，且检测的准确率也要比人工检测更高。

公开(公告)号：CN219521941U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202223415703.X

申请日：2022-12-20

Applicant: 江苏润模汽车检测装备有限公司

Inventor： 孔飞 ,  孔啸 ,  韦永建 ,  张伟 ,  胡化云

IPC: B25B21/00 ,  B25B23/00 ,  B25B27/14

Abstract: 本实用新型公开一种浮动电批头装置，包括固定支架、垂直升降机构、水平浮动机构和电批头机构；所述垂直升降机构安装于固定支架上，用于带动所述水平浮动机构以及所述电批头机构沿垂直方向升降；所述水平浮动机构用于安装所述电批头机构，并能够使得所述电批头机构沿水平方向来回浮动；所述电批头机构包括驱动电机以及浮动批头，所述浮动批头在所述驱动电机的驱动下转动。该浮动电批头装置工作时，特别是当被锁紧件螺纹孔位置偏差过大时批头体既能够在水平浮动机构的作用下水平浮动，又能够在压簧以及连接销的作用下角度偏转浮动，满足被锁紧件即使螺纹孔位偏差过大也能够对其锁紧且不会出现批头滑丝的现象。

公开(公告)号：CN219064339U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202223154928.4

申请日：2022-11-25

Applicant: 江苏润模汽车检测装备有限公司

Inventor： 孔飞 ,  孔啸 ,  韦永建 ,  胡化云

IPC: G01B5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开一种基于六轴机械臂的内螺纹孔浮动检测机构，属于内螺纹孔检测技术领域。该内螺纹孔浮动检测机构包括通规检测组件和止规检测组件，所述通规检测组件和止规检测组件对称安装于所述安装板的两端，且所述安装板的中心连接有六轴机械臂，使得所述六轴机械臂能够驱动所述安装板以及安装于所述安装板上的所述通规检测组件和所述止规检测组件移动或转动，从而带动所述通规检测组件或所述止规检测组件对待检测产品的内螺纹孔进行检测。