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公开(公告)号：CN105508532A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610001210.1
申请日：2016-03-09
Applicant: 江苏泰隆减速机股份有限公司
IPC: F16H13/08 , F16H57/12 , F16H57/021
CPC classification number: F16H13/08 , F16H57/12 , F16H57/021 , F16H2057/125
Abstract: 本发明提供一种二级并联摆线钢球减速器，属于精密机械传动领域，它包括机壳、输入轴、行星盘I、偏心套I、钢球组、行星盘II、偏心套II、钢球组、端盖、输出轴、预紧螺母、支承轴承、轴承端盖。该减速器采用NN型二级并联少齿差行星传动的基本结构，以端盖、行星盘和输出轴端面上的内、外摆线封闭槽作为齿廓，以钢球作为中介体进行啮合传动，通过钢球与摆线封闭槽的四点接触消除齿隙，具有结构简单、体积小、传动比大、零齿隙、传动精度高、低冲击的优点。同时，不同于普通的NN型摆线钢球传动，本发明中两行星盘180°对称安装于不同偏心轴段，并通过钢球环槽等速机构连接，可实现啮合力与惯性力的平衡，具有传动运行时惯性力小，转臂轴承负载小、寿命高的优点。
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公开(公告)号：CN103934705A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410102060.4
申请日：2014-03-19
Applicant: 江苏泰隆减速机股份有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及一种分体式摆线盘数控铣削定位夹具，包括胎具、内胀套、外胀套和螺栓，所述胎具的中心设有同轴线的圆环槽和圆柱凸台，所述圆柱凸台的外圆周面上同轴套接有内胀套，所述圆环槽的内圆周面上同轴连接有外胀套，所述胎具的外沿设有两组以上的螺栓孔，所述螺栓孔内设有与数控铣床的T型台连接的螺栓。利用胀套对中性好，胀紧力大的特点，使用内套和外胀套分别与圆柱凸台和圆环槽配合将内、外侧分体盘定位，定位方式简单、准确、可靠；利用圆柱销配合胎具圆柱销孔对内、外分体盘周向定位后，可使用同一数控程序铣削内、外侧分体盘的摆线齿面，定位方式简单可靠。
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公开(公告)号：CN103934705B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410102060.4
申请日：2014-03-19
Applicant: 江苏泰隆减速机股份有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及一种分体式摆线盘数控铣削定位夹具，包括胎具、内胀套、外胀套和螺栓，所述胎具的中心设有同轴线的圆环槽和圆柱凸台，所述圆柱凸台的外圆周面上同轴套接有内胀套，所述圆环槽的内圆周面上同轴连接有外胀套，所述胎具的外沿设有两组以上的螺栓孔，所述螺栓孔内设有与数控铣床的T型台连接的螺栓。利用胀套对中性好，胀紧力大的特点，使用内套和外胀套分别与圆柱凸台和圆环槽配合将内、外侧分体盘定位，定位方式简单、准确、可靠;利用圆柱销配合胎具圆柱销孔对内、外分体盘周向定位后，可使用同一数控程序铣削内、外侧分体盘的摆线齿面，定位方式简单可靠。
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公开(公告)号：CN103883693A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410102128.9
申请日：2014-03-19
Applicant: 江苏泰隆减速机股份有限公司
IPC: F16H13/08
Abstract: 本发明提供了一种二级硬齿面摆线钢球行星减速机，包括机壳、输入轴、偏心套、钢球组、端盖、行星盘、中心盘、输出轴、预紧螺母、支承轴承、轴承端盖。该减速机采用2K-H（NN）型二级行星传动的基本结构，以端盖、行星盘和中心盘端面上的内、外摆线槽作为齿廓，以钢球作为中介体啮合传动，通过钢球与摆线槽的四点接触消除齿隙，具有结构简单、体积小、传动比大、零齿隙、传动精度高、效率高的优点。同时，该减速机的内、外摆线槽均由两摆线分体盘组装而成，便于对各分体盘的摆线齿面进行表面热处理和磨削加工，具有齿面硬度高、热处理变形小、耐磨损、寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN105508531A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610001209.9
申请日：2016-03-09
Applicant: 江苏泰隆减速机股份有限公司
CPC classification number: F16H3/44 , F16H13/08 , F16H57/02 , F16H57/12 , F16H2057/125
Abstract: 本发明提供一种二级串联摆线钢球减速器，属于精密机械传动领域，包括第一级输入轴、机壳I、十字盘I、行星盘I、钢球组、端盖I、第二级输入轴、端盖盘、行星盘II、十字盘II、中心盘、钢球组、第二级输出轴、机壳II、端盖II、预紧螺母、支承轴承等。该减速机采用二级串联的K-H-V型少齿差行星传动的基本结构，以中心盘和行星盘端面上的内、外摆线槽作为齿廓，以钢球作为中介体进行啮合传动，通过钢球与摆线槽的四点接触消除齿隙，同时配以无齿隙的十字钢球等速机构，具有结构简单、体积小、零齿隙、传动精度高、低冲击、传动比大的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105508543A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610001208.4
申请日：2016-03-09
Applicant: 江苏泰隆减速机股份有限公司
IPC: F16H37/02 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/12
CPC classification number: F16H37/02 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/12
Abstract: 本发明提供一种无回差单级摆线锥齿减速器，属于精密机械传动领域。它包括机壳、输入轴、偏心套、钢球组、端盖、锥形摆线轮、柱销、锥齿套、平衡块、十字盘、中心盘、输出轴、预紧螺母、支承轴承、轴承端盖。该减速器采用K-H-V型单级少齿差行星传动的基本结构，以锥形摆线轮上的外摆线锥形轮廓作为齿廓，与锥齿套啮合传动，通过施加预紧力来消除齿隙，同时配以无齿隙的浮动式钢球等速机构，具有结构简单、体积小、无回差、传动精度高、低冲击、传动比大的优点。
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公开(公告)号：CN103883683A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410101989.5
申请日：2014-03-19
Applicant: 江苏泰隆减速机股份有限公司
IPC: F16H3/44 , F16H55/17 , F16H57/022
CPC classification number: F16H57/023 , F16H57/022 , F16H2057/0224
Abstract: 本发明提供了一种单级硬齿面摆线钢球行星减速机，包括机壳、输入轴、偏心套、钢球组、端盖、端盖盘、十字盘、行星盘、中心盘、输出轴、预紧螺母、支承轴承、轴承端盖。该减速机采用K-H-V型单级少齿差行星传动的基本结构，以中心盘和行星盘端面上的内、外摆线槽作为齿廓，以钢球作为中介体啮合传动，通过钢球与摆线槽的四点接触消除齿隙，同时配以无齿隙十字钢球等速机构，具有结构简单、体积小、零齿隙、传动精度高、效率高的优点。同时，该减速机的内、外摆线槽均由两摆线分体盘组装而成，便于对各分体盘的摆线齿面进行表面热处理和磨削加工，具有齿面硬度高、热处理变形小、耐磨损、寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN105508542A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610001207.X
申请日：2016-03-09
Applicant: 江苏泰隆减速机股份有限公司
IPC: F16H37/02 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/12
CPC classification number: F16H37/02 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/12
Abstract: 本发明提供一种无回差二级摆线锥齿减速器，属于精密机械传动领域，它包括机壳、输入轴、端盖、柱销I、锥齿套I、锥形摆线轮I、偏心套I、钢球组、十字盘、柱销II、锥齿套II、锥形摆线轮II、偏心套II、输出轴、预紧螺母、支承轴承、轴承端盖。该减速器采用NN型二级并联少齿差行星传动的基本结构，以锥形摆线轮上的外摆线锥形轮廓作为齿廓，与锥齿套啮合传动，通过施加预紧力来消除齿隙，同时配以无齿隙的浮动式钢球等速机构，具有结构简单、体积小、传动比大、零齿隙、传动精度高、低冲击的优点。同时，不同于普通的NN型摆线针轮传动，本发明中的两锥形摆线轮180°对称安装于不同的偏心轴段，并通过浮动式钢球等速机构连接，可实现啮合力与惯性力的平衡，具有传动运行时惯性力小，转臂轴承负载小、寿命高的优点。
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公开(公告)号：CN205350235U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620002312.0
申请日：2016-03-09
Applicant: 江苏泰隆减速机股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种二级并联摆线钢球减速器，属于精密机械传动领域，它包括机壳、输入轴、行星盘I、偏心套I、钢球组、行星盘II、偏心套II、钢球组、端盖、输出轴、预紧螺母、支承轴承、轴承端盖。该减速器采用NN型二级并联少齿差行星传动的基本结构，以端盖、行星盘和输出轴端面上的内、外摆线封闭槽作为齿廓，以钢球作为中介体进行啮合传动，通过钢球与摆线封闭槽的四点接触消除齿隙，具有结构简单、体积小、传动比大、零齿隙、传动精度高、低冲击的优点。同时，不同于普通的NN型摆线钢球传动，本实用新型中两行星盘180°对称安装于不同偏心轴段，并通过钢球环槽等速机构连接，可实现啮合力与惯性力的平衡，具有传动运行时惯性力小，转臂轴承负载小、寿命高的优点。
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公开(公告)号：CN203809622U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420124432.9
申请日：2014-03-19
Applicant: 江苏泰隆减速机股份有限公司
IPC: F16H13/08
Abstract: 本实用新型提供了一种二级硬齿面摆线钢球行星减速机，包括机壳、输入轴、偏心套、钢球组、端盖、行星盘、中心盘、输出轴、预紧螺母、支承轴承、轴承端盖。该减速机采用2K-H（NN）型二级行星传动的基本结构，以端盖、行星盘和中心盘端面上的内、外摆线槽作为齿廓，以钢球作为中介体啮合传动，通过钢球与摆线槽的四点接触消除齿隙，具有结构简单、体积小、传动比大、零齿隙、传动精度高、效率高的优点。同时，该减速机的内、外摆线槽均由两摆线分体盘组装而成，便于对各分体盘的摆线齿面进行表面热处理和磨削加工，具有齿面硬度高、热处理变形小、耐磨损、寿命长的优点。
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