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公开(公告)号:CN111160162A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911309965.8
申请日:2019-12-18
Applicant: 江苏比特达信息技术有限公司
Abstract: 一种级联的驾驶员人体姿态估计方法,通过采集车辆驾驶平台的驾驶员图像,并在系统中输入驾驶员图像;利用VGG网络对输入的图像提取特征图F;使用添加了沙漏结构的深度网络FCN1提取图像中驾驶员的关键点位置信息;同时利用深度网络FCN2获得关键点之间的连接情况;将用深度网络FCN1提取到的图像特征中的关键点位置信息、深度网络FCN2提取到的图像特征中的关键点之间的连接情况和特征图F进行融合;通过搭建级联的网络结构充分利用图像空间信息,并增加网络深度来提高网络整体预测准确度,能够将关键点的位置信息和关键点对应的连接信息融合,给出较高准确性和可靠性的驾驶员人体姿态估计结果。
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公开(公告)号:CN111160162B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201911309965.8
申请日:2019-12-18
Applicant: 江苏比特达信息技术有限公司
Abstract: 一种级联的驾驶员人体姿态估计方法,通过采集车辆驾驶平台的驾驶员图像,并在系统中输入驾驶员图像;利用VGG网络对输入的图像提取特征图F;使用添加了沙漏结构的深度网络FCN1提取图像中驾驶员的关键点位置信息;同时利用深度网络FCN2获得关键点之间的连接情况;将用深度网络FCN1提取到的图像特征中的关键点位置信息、深度网络FCN2提取到的图像特征中的关键点之间的连接情况和特征图F进行融合;通过搭建级联的网络结构充分利用图像空间信息,并增加网络深度来提高网络整体预测准确度,能够将关键点的位置信息和关键点对应的连接信息融合,给出较高准确性和可靠性的驾驶员人体姿态估计结果。
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