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公开(公告)号：CN119103432A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411089630.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 秦山核电有限公司 , 核电秦山联营有限公司 , 秦山第三核电有限公司 , 江苏核电有限公司 , 福建福清核电有限公司 , 三门核电有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/50
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种面向管道机器人长距离工作的送线机器人。包括第一送线模块，第二送线模块和张紧模块，所述的第一送线模块和第二送线模块分别设置在张紧模块前方和后方，中心主干穿过张紧模块中间孔，中心主干上位于张紧模块两侧的位置分别安装有第一变形电机和第二变形电机，位于第一变形电机的外侧的中心主干上连接第一送线模块，位于第二变形电机的外侧的中心主干上连接第二送线模块。本发明的有益效果在于：采用具有创新性的拉线扭簧结构实现机器人外壳的打开和关闭，张开之后的爪形外壳末端可以与管道内壁形成自锁结构，线缆的反作用力下拖车的外壳有进一步张开的运动趋势，从而使拖车在管道内部进一步张紧。
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公开(公告)号：CN222634296U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202421277357.X
申请日：2024-06-05
Applicant: 江苏核电有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16M13/04 , G01N21/01 , F16M11/04 , F16M11/18 , G01N21/954
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于小口径容器的手持式检测装置，其解决解决如何设计一种成本低，操作使用简单，通用性较强，尤其适用于小口径、容器内部直径与入口直径比值较大的容器的技术问题，其包括手柄壳体、旋转手柄、手柄轴、操作端主动锥齿轮、操作端从动锥齿轮、操作端驱动轴、支撑管、末端支撑壳体、传动轴、末端主动锥齿轮、末端从动锥齿轮、第一连杆、第二连杆、末端支撑壳体、末端支撑板、活动杆、第一杆端关节轴承、第二杆端关节轴承、第三杆端关节轴承、第一齿轮和第二齿轮，支撑管连接于手柄壳体和末端支撑壳体之间。本实用新型尤其适用于小口径、容器内部直径与入口直径比值较大的容器。
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公开(公告)号：CN118478387A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310096305.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种线驱动微小型多自由度操作器，包括底座，所述底座上方设有弹簧，下方设有步进电机，所述弹簧上设有夹爪平台，所述夹爪平台的圆筒内设有SMA弹簧，所述SMA弹簧连接夹爪，驱动线的一端连接所述步进电机的输出轴上，另一端连接所述夹爪平台。本发明提供的线驱动微小型多自由度操作器体积小、重量轻、灵活度高、自由度高，环境适应能力强，操控方便，能够在管道、阀门、缝隙等狭窄复杂空间内工作，增强工作效果。
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公开(公告)号：CN112518655B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011415677.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 江苏核电有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明属于机械设计技术领域，具体涉及一种用于电站容器设备自密封人孔盖板拆装工具。本发明包括人孔法兰安装座、升降丝杆、翻转丝杆、支撑管、滑移支撑座、人孔盖板安装座，人孔法兰安装座固定在高压加热器人孔法兰上，升降丝杆安装在人孔法兰安装座的套筒内，升降丝杆用于调节工具及人孔盖板竖直方向的位置；支撑管安装在滑移支撑座的水平套筒内，翻转丝杆安装在支撑管内，支撑管与翻转丝杆的底端分别通过螺栓固定在人孔盖板安装座的两个孔内，人孔盖板安装座通过螺钉固定在人孔盖板上。本发明能够提高现场工作效率，降低作业工业安全风险。
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公开(公告)号：CN111267043B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010175183.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 江苏核电有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明属于机械设计技术领域，具体涉及一种核电站偏斜式人孔盖板中心位置调整工具及调整方法，包括：法兰螺栓、人孔盖板、主体螺母、上限位螺母、下限位螺母、连接板一、连接板二、螺母、单头螺栓、支撑板和调节螺栓；所述法兰螺栓的下端设在人孔盖板内；所述法兰螺栓的上端由下至上依次设置有下限位螺母、主体螺母和上限位螺母；所述连接板一的一端插入主体螺母的一侧内部，并在插接位置进行角焊，所述连接板二与连接板一的另一端垂直设置并焊接连接，所述支撑板与连接板二平行设置，支撑板的上部与连接板二通过单头螺栓和螺母紧固连接，支撑板的下部设置有调节螺栓；所述法兰螺栓与人孔盖板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117124276A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311224866.6
申请日：2023-09-21
Applicant: 江苏核电有限公司
Inventor： 杨正笛
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明涉及核电设备领域，尤其涉及辅助过滤器螺栓安装拆卸工具及安装拆卸方法。所述辅助过滤器螺栓安装拆卸工具，包括：主动轴竖直布置，通过径向轴承定位支承于上支撑座；主动轴下端连接固定主动齿轮，将输入的扭矩直接传递于主动齿轮；上支撑座上设置有若干个轴孔，通过径向轴承定位、支承从动上轴；从动上轴上固定从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合；扭矩限制器输入端连接从动齿轮，输出端连接从动中间轴；下支撑座上设置有若干个轴孔，通过径向轴承定位、支承从动下轴；从动上轴，从动中轴和从动下轴依次连接；拧紧套筒的上端插装在从动下轴内，从动下轴外部设置弹簧。本发明能够同时紧固或拧松多个螺栓，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112518655A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011415677.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 江苏核电有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明属于机械设计技术领域，具体涉及一种用于电站容器设备自密封人孔盖板拆装工具。本发明包括人孔法兰安装座、升降丝杆、翻转丝杆、支撑管、滑移支撑座、人孔盖板安装座，人孔法兰安装座固定在高压加热器人孔法兰上，升降丝杆安装在人孔法兰安装座的套筒内，升降丝杆用于调节工具及人孔盖板竖直方向的位置；支撑管安装在滑移支撑座的水平套筒内，翻转丝杆安装在支撑管内，支撑管与翻转丝杆的底端分别通过螺栓固定在人孔盖板安装座的两个孔内，人孔盖板安装座通过螺钉固定在人孔盖板上。本发明能够提高现场工作效率，降低作业工业安全风险。
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公开(公告)号：CN111267043A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010175183.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 江苏核电有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明属于机械设计技术领域，具体涉及一种核电站偏斜式人孔盖板中心位置调整工具及调整方法，包括：法兰螺栓、人孔盖板、主体螺母、上限位螺母、下限位螺母、连接板一、连接板二、螺母、单头螺栓、支撑板和调节螺栓；所述法兰螺栓的下端设在人孔盖板内；所述法兰螺栓的上端由下至上依次设置有下限位螺母、主体螺母和上限位螺母；所述连接板一的一端插入主体螺母的一侧内部，并在插接位置进行角焊，所述连接板二与连接板一的另一端垂直设置并焊接连接，所述支撑板与连接板二平行设置，支撑板的上部与连接板二通过单头螺栓和螺母紧固连接，支撑板的下部设置有调节螺栓；所述法兰螺栓与人孔盖板。
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公开(公告)号：CN118392128A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410463345.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 江苏核电有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核电站外浮顶式储罐浮顶倾斜度监测装置。本公开的核电站外浮顶式储罐浮顶倾斜度监测装置具备信息采集、实时显示、数据对比及声光报警功能，可以对浮顶储罐的浮顶高度、倾斜角度、倾斜方向等信息进行实时监测，提高数据的准确性，针对当前机组运行期间存在浮顶倾斜度过大导致倾翻事故的风险，通过在浮顶储罐顶部增加测距装置实现倾斜度的实时监测和提前预警，便于操作人员随时掌握现场信息，避免发生报警后浮顶储罐已过度倾斜的状况发生，便于运行维修人员进行巡检，保证机组的正常运行。
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公开(公告)号：CN117553743A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311287667.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 江苏核电有限公司
Abstract: 本申请提供一种反应堆压力容器顶盖水平度的测量装置及其测量方法，该测量装置包括安装固定机构、倾角传感器安装座和倾角传感器。安装固定机构包括安装底板和位于安装底板上的固定机构。固定机构配置为与顶盖的下端面固定。倾角传感器安装座包括承载板和设置在承载板上的门形架。承载板位于安装底板上。门形架的顶部表面与顶盖的密封面贴合。倾角传感器安装在承载板的传感器安装面上且位于门形架内。倾角传感器配置为通过测量承载板的传感器安装面的水平度，以获取顶盖的密封面的水平度。承载板的传感器安装面平行于顶盖的密封面。本申请通过利用倾角传感器测量倾角传感器承载板的传感器安装面的水平度，从而间接测量得到顶盖的密封面的水平度。
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