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发明公开
一种大尺寸工件自动化打磨的粉尘收集装置及方法审中-实审

公开(公告)号：CN117773689A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410010326.6

申请日：2024-01-03

Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司

Inventor： 王帅统 , 薄夫祥 , 陆智俊 , 潘治洲

IPC: B24B9/04 , B24B41/04 , B24B55/04 , B24B47/22 , B24B55/06 , B24B1/00

Abstract: 本发明公开了一种大尺寸工件自动化打磨的粉尘收集装置及方法，装置包括集尘罩、固定连接板、力控执行器、主轴连接板、打磨主轴、砂轮，固定连接板顶端固定连接在机器人末端，集尘罩设置在固定连接板正面，力控执行器、主轴连接板连接在固定连接板背面，打磨主轴连接在主轴连接板下方，打磨主轴输出端连接有砂轮，砂轮位于集尘罩内对零件表面进行打磨，通过形成密闭空间增加了除尘系统的抽吸压力，在除尘罩壳两侧设置通道对飞溅火花进行引导，有效提高了粉尘收集系统的颗粒捕捉能力。

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