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公开(公告)号：CN119795173A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510112446.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 华中科技大学无锡研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人打磨余量多次规划与力调整方法及系统。本发明包括实时监测焊缝余量的变化，得到实时的实际焊缝余量数据；基于历史打磨数据和材料特性建立材料去除率模型；其中，所述历史打磨数据包括不同材料特性的材料在不同打磨参数下的材料去除量；所述材料去除率模型用于根据实际的打磨力和材料特性，预测材料去除量；所述打磨参数包括打磨速度、打磨路径、打磨力的大小和方向和/或打磨工具的倾斜角度；当所述实际焊缝余量数据和目标余量存在偏差时，基于所述材料去除率模型，动态调整打磨参数；根据当前的打磨状态预测未来的打磨需求，并提前调整打磨参数。本发明提高了打磨余量一致性加工与打磨精度，并提升了打磨质量与效率。
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公开(公告)号：CN119539318A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411377624.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及一种工业生产设备智能维修派单方法及系统，属于智能派单技术领域。获取待指派报修工单，所述待指派报修工单至少包括以下信息：故障设备、故障部位、故障现象；基于预先构建的知识图谱，根据故障设备、故障部位和所述故障现象，确定多个疑似故障原因；从预先建立的历史报修工单集合中选取与所述多个疑似故障原因关联的工单，并构建关联工单集合；根据所述维修工集合中的维修工数量和预先获取的维修工总数量，确定故障维修难度；根据所述故障维修难度采用对应的派单规则确定所述待指派报修工单的指派维修工。本发明通过维修工数量以及总维修工数量来确定当前报修工单的故障等级，并根据故障等级确定相应的派单规则，以实现差异化派单。
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公开(公告)号：CN119459887A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411758029.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
Abstract: 本公开涉及一种压路机车架和压路机，压路机车架包括第一车架（10）和第二车架（20），第一车架（10）用于连接压路机的第一轮，第一车架（10）为一体成型车架；第二车架（20）用于连接压路机的第二轮，第二车架（20）为一体成型车架；其中，第一车架（10）与第二车架（20）铰接，第一车架（10）包括第一支撑梁（11）、第二支撑梁（12）、第一支撑座（13）和第二支撑座（14），第二支撑梁（12）与第一支撑梁（11）成角度连接；第一支撑座（13）安装在第一支撑梁（11）上；第二支撑座（14）安装在第二支撑梁（12）上，第二支撑座（14）和第一支撑座（13）用于共同支撑压路机的驾驶室。压路机包括上述压路机车架。
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公开(公告)号：CN119407393A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411793872.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种用于焊接质量的检测方法、装置、系统、介质和程序产品。检测方法包括：接收多个传感器采集的焊接过程中的多组焊接数据；对多组焊接数据进行预处理，以获得多个关键特征；将多个关键特征输入到检测模型，以使得检测模型通过知识图谱确定是否存在焊接缺陷；在确定存在焊接缺陷的情况下，输出存在焊接缺陷的识别结果；响应于识别结果中的焊接缺陷属于新的焊接缺陷类型，在知识图谱中增加新的节点，新的节点包括与多个关键特征对应的多个新的焊接工艺参数节点和新的焊接缺陷节点；和根据多组焊接数据，建立多个新的焊接工艺参数节点与新的焊接缺陷节点之间的关联关系。
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公开(公告)号：CN119188478A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411369394.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及一种去毛刺系统、去毛刺方法和计算机可读存储介质，用于去除工件（1）的毛刺，去毛刺系统包括：操作装置（2），以供实施去毛刺操作；工具阴极（3），用于去除工件（1）的毛刺；工件输送装置（4），具有输送线（41）和料盘（42），所述料盘（42）设置于所述输送线（41），所述料盘（42）用于承载工件（1），所述输送线（41）被配置为将所述料盘（42）输送至所述操作装置（2）；调整装置（5），设置于所述输送线（41），并位于所述操作装置（2）的上游，所述调整装置（5）用于使工件（1）位于所述料盘（42）上的预设去毛刺位置并将工件（1）调整至预设姿态，以便所述工具阴极（3）插入工件（1）的孔内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119077497A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411356838.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及一种去毛刺系统、去毛刺方法和计算机可读存储介质，去毛刺系统包括操作装置(2)，具有实施去毛刺的操作腔(21)；工具阴极(3)，以便去除工件(1)的毛刺；移送装置(4)，邻近所述操作装置(2)设置，用于将工件(1)移送至所述操作装置(2)，以及将所述工具阴极(3)移送至所述操作腔(21)内；调整装置(5)，设置于操作装置(2)，用于将工件(1)移动至所述操作腔(21)内的预设去毛刺工位，并将工件(1)调整至预设姿态，以便所述工具阴极(3)插入工件(1)的孔内。
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公开(公告)号：CN119002431A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411164450.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC: G05B19/418 , G01L5/24 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑粘滑效应的智能拧紧控制装置及方法，属于螺栓连接智能装配技术领域，所述控制方法包括以下步骤：根据特定工序调用拧紧相应的工序信息、工艺参数和生产要求；进行分析，得到工序信息分析结果，根据工序信息分析结果确定拧紧控制方法及其控制参数；生成所需执行拧紧动作的控制信号；执行控制信号开始拧紧动作，监测拧紧过程中产生的扭矩数据并进行实时分析，通过设定较短时间间隔来不断计算各时间间隔内的扭矩均值；形成扭矩均值变化曲线，根据扭矩均值变化曲线变化的波动大小判定是否出现粘滑效应；根据粘滑效应是否出现确定不同的拧紧及反馈策略。本发明能够方便快捷地实现不同场合下的拧紧过程自适应控制，提升螺栓连接的装配质量。
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公开(公告)号：CN118768666A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411075006.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电化学去毛刺装置和阴极柱位置校准方法。电化学去毛刺装置包括阴极座和多个阴极柱。多个阴极柱间隔设置在阴极座上。阴极柱包括空心管和喷孔。空心管的第一端与阴极座连接。喷孔设置在空心管的外壁面的靠近第二端的位置处。待处理工件包括多个第一孔和与多个第一孔对应设置的多个第二孔，每个第二孔与对应的第一孔交叉设置，第二孔从第一孔的内壁沿与第一孔的延伸方向不同的方向延伸。空心管用于插入第一孔并使喷孔朝向第二孔。空心管用于输送电解液，电解液通过喷孔进入第二孔以发生电化学反应去除毛刺。实现多个交叉孔的毛刺的一次性去除，提高了毛刺处理效率，提高毛刺去除效果。
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公开(公告)号：CN118627622A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410830964.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC: G06N5/04 , G06F16/332
Abstract: 本公开涉及问答方法及装置、计算机可读存储介质，涉及人工智能领域。问答方法包括：对于多个原始文档的段落，确定对应的标题；对于所述段落，确定对应的问答对、问答对的标题属性、问答对的文档属性，其中，问答对包括问题和答案，问答对的标题属性包括问答对所属的段落对应的标题，问答对的文档属性包括问答对所属的文档；选择与用户的问题相关的问答对作为第一目标问答对；根据第一目标问答对的文档属性，从第一目标问答对所属的至少一个原始文档中，选择目标文档；在目标文档中，根据第一目标问答对的标题属性，确定目标标题；根据与目标标题对应的第一目标问答对，生成对所述用户的问题的回答。根据本公开，提高了对问题回答的质量。
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公开(公告)号：CN118477836A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410672764.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种骨架油封参数检测系统、方法、设备以及可读存储介质，涉及油封检测领域，用以提高骨架油封的参数检测的精确性。骨架油封参数检测系统包括上料组件、取料组件、检测组件以及存储组件；上料组件包括第一支撑部；取料组件被构造为移动骨架油封；检测组件包括的图像采集部件和控制组件通信连接；图像采集部件被构造为采集位于第二支撑部的骨架油封；存储组件邻近检测组件布置；存储组件包括合格产品工位、复检产品工位以及废品工位；其中，取料组件被构造为将位于第一支撑部的所述骨架油封移动至第二支撑部，以及将位于第二支撑部的所述骨架油封移动至以下其中一个工位：合格产品工位、复检产品工位以及废品工位。
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