公开(公告)号：CN208593243U

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201820591964.1

申请日：2018-04-24

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 李姗姗 ,  刘江文 ,  张浩 ,  黄培 ,  戚海永

IPC: B60B33/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人用便于拆卸的从动轮，包括框架，所述框架的顶部通过固定机构连接有第二安装板，第二安装板的表面开设有若干螺孔，所述框架的两端侧面均贯穿设有位置对应的轴承，两个轴承的内孔均固定安装有转动轴，两个转动轴的一端均位于框架的内部，两个转动轴的一端之间设有车轮，车轮两个对称的侧面上均设置有第一安装板，所述车轮的两个对称的侧面上均开设有若干个与第一安装板位置对应的第一凹槽，所述第一安装板的侧面安装有与第一凹槽匹配安装的第一凸块。本实用新型结构简单、使用方便，不仅方便车轮的拆卸，还能提高车轮在安装时的稳定性。

公开(公告)号：CN208051964U

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201820567954.4

申请日：2018-04-20

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 李姗姗 ,  杨海南 ,  黄培 ,  张浩 ,  戚海永 ,  刘江文

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型机器人防撞底座，包括底座、安装槽，夹板、弧形夹槽、第一防撞板及第二防撞板，底座的顶部开设有安装槽，安装槽与底座的底部相连通，液压杆的另一端固定连接有夹板，夹板相对的侧壁上均开设有弧形夹槽，滑块插入第一滑槽内，螺丝孔内插入有螺丝，粗管内设置有第一弹簧和活动块，第一弹簧的另一端与活动块固定连接，细杆的另一端穿过粗管延伸到粗管外固定连接有第一防撞板，第二防撞板与底座相对的侧壁上固定连接有安装板，圆杆上活动连接有移动杆，移动杆的另一端活动连接有滑轮，滑轮插入第二滑槽内，第二弹簧的两端分别与移动杆的侧壁固定连接。

公开(公告)号：CN208215373U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820592363.2

申请日：2018-04-24

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 李姗姗 ,  黄培 ,  戚海永 ,  张浩 ,  刘江文 ,  杨海南

IPC: B25J15/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人用带有缓冲功能的机械手，包括固定盒，所述固定盒内部水平设有支撑板，所述支撑板的两侧对称设有缓冲装置，所述缓冲装置包括多根竖直连接在固定盒内部的固定杆，所述固定杆之间相互平行设置，且多根所述固定杆上共同滑动安装有滑板，所述滑板上下两端的固定杆上均套设有第一弹簧，所述滑板与支撑板之间通过多根第一连接杆连接，在所述支撑板顶部设有多个减震机构。本实用新型，结构简单，缓冲减震效果好，同时有效的延长了机械手的使用寿命。

公开(公告)号：CN208051965U

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201820568358.8

申请日：2018-04-20

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 李姗姗 ,  黄培 ,  张浩 ,  戚海永 ,  杨海南

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人安装座，包括底座，所述底座的两个对称的侧面之间均设有两个对称的定位机构，所述定位机构包括两个固定块，两个固定块分别安装在底座两个对称的侧面上，两个固定块的顶部均活动连接有长条块，两个长条块远离固定块的一端均设有固定杆，两个固定杆远离长条块的一端均设有第一挡块，两个固定杆上均套接有安装板，使得安装板沿着固定杆的表面滑动，两个固定杆上均套接有弹簧，弹簧的两端分别与第一挡块和安装板连接，两个安装板的侧面均连接有长条板。本实用新型结构简单、使用方便，不仅方便工作人员将机器人与底座进行分离，还能提高机器人安装的稳定性。