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公开(公告)号：CN114609253B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210210301.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阵列导波模式域秩损的结构损伤检测方法。该方法基于均匀圆形导波阵列，受空间域中秩损理论的启发，使用额外的压电传感器构造秩损的必要条件，即降秩向量，考虑减小圆阵半径来创建与模式域中损伤位置相关的降秩向量。这表明在阵列导波的模式域中，可以解除空间域方向矢量中的损伤位置信息和通道相位误差之间的耦合关系，然后在模式域中基于秩损理论，利用降秩向量建立仅与相位误差相关的目标函数。然后，在校准通道相位误差的情况下，通过UCA‑ESPRIT算法估计结构损伤位置。该方法不需要冗余传感器或校准源。此外，它避免了多维迭代，且优于基于Schur积的方法，因为其对阵列孔径有更大的容忍度。
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公开(公告)号：CN114609253A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210210301.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阵列导波模式域秩损的结构损伤检测方法。该方法基于均匀圆形导波阵列，受空间域中秩损理论的启发，使用额外的压电传感器构造秩损的必要条件，即降秩向量，考虑减小圆阵半径来创建与模式域中损伤位置相关的降秩向量。这表明在阵列导波的模式域中，可以解除空间域方向矢量中的损伤位置信息和通道相位误差之间的耦合关系，然后在模式域中基于秩损理论，利用降秩向量建立仅与相位误差相关的目标函数。然后，在校准通道相位误差的情况下，通过UCA‑ESPRIT算法估计结构损伤位置。该方法不需要冗余传感器或校准源。此外，它避免了多维迭代，且优于基于Schur积的方法，因为其对阵列孔径有更大的容忍度。
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公开(公告)号：CN114566050A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210224890.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向交通运行安全的隧道机器人巡检速度控制方法，属于交通安全数据采集领域，根据交通状态与交通事故发生事故频率的关系，采用“数据采集——数据预处理——数据集计——数据集计处理——调整巡检速度”的过程，通过采集车辆位置、车道和速度，分别从交通流密度、速度、流量、碰撞事件、车道速度和车道占有率等多方面估计交通流状态，能根据交通流状态调节巡检速度，根据交通流状态调整机器人巡检速度，为机器人巡检速度的控制提供了方法，保证了能在事故高发时高速运行，缩短机器人的循环速度，采集更多数据，监控更多区域，更快发现事故和交通拥堵；在事故低发时降低运行速度，节约机器人的巡检能源损耗。
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公开(公告)号：CN114566050B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210224890.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向交通运行安全的隧道机器人巡检速度控制方法，属于交通安全数据采集领域，根据交通状态与交通事故发生事故频率的关系，采用“数据采集——数据预处理——数据集计——数据集计处理——调整巡检速度”的过程，通过采集车辆位置、车道和速度，分别从交通流密度、速度、流量、碰撞事件、车道速度和车道占有率等多方面估计交通流状态，能根据交通流状态调节巡检速度，根据交通流状态调整机器人巡检速度，为机器人巡检速度的控制提供了方法，保证了能在事故高发时高速运行，缩短机器人的循环速度，采集更多数据，监控更多区域，更快发现事故和交通拥堵；在事故低发时降低运行速度，节约机器人的巡检能源损耗。(56)对比文件吴华;孟伶智;柳长安;杨国田.混杂动态系统的电缆隧道巡检机器人防摆控制.华中科技大学学报(自然科学版).2014,(第S1期),全文.何璐佳;杨墨;毛杰勇;刘世强.隧道机器人巡检系统的关键技术应用.电子技术与软件工程.2020,(第02期),全文.刘雨辰;张恒博;王新科;李铁柱.基于毫米波雷达的路侧感知技术在太湖隧道中的应用.公路交通科技(应用技术版).2020,(第04期),全文.
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