公开(公告)号：CN118119044A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311816916.X

申请日：2023-12-27

Applicant: 江苏师范大学

Inventor： 徐劲松 ,  颜振 ,  李世党 ,  崔志远 ,  徐圣宇 ,  朱猛 ,  蒋家伟

IPC: H04W80/06 ,  H04W12/00 ,  H04W72/044 ,  H04B7/06

Abstract: 本发明提出了一种智能反射面辅助NOMA网络的隐私传输方法，根据实际情况构建RIS辅助的NOMA网络模型，指定用户向基站请求个人私有信息，系统内其他用户在正在进行的时隙中向基站请求公共信息，传输包含私人和公共信息的复合信号给所有用户，设计优化问题，为RIS辅助NOMA网络中的SIC设计一种新的解码序列，将联合发射波束形成和反射相位调整相结合，保护指定用户隐私，将非凸问题初始分解为两个不同的子问题，将非凸子问题转换为可解形式，通过基于交替优化的高效迭代算法实现对原始问题的求解。

公开(公告)号：CN118129746A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410440385.7

申请日：2024-04-12

Applicant: 江苏师范大学

Inventor： 黄飞璇 ,  徐劲松 ,  崔志远 ,  朱猛 ,  徐圣宇 ,  王璞 ,  田家祎

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/47 ,  G01S19/46 ,  G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明提出了一种GNSS/惯性/视觉的车辆组合导航方法，包括：判断GNSS测距定位信息是否可用，若不可用利用视觉观测数据与INS观测数据进行融合得到目标位置和速度信息；若可用则将视觉、INS观测数据与GNSS测距定位信息融合，滤波，然后优化GNSS观测结果，加速GNSS信号捕获收敛速度；将经过优化迭代的GNSS观测结果说发送至实时差分定位模块处理，输出数据至联合滤波器模块得到载体目标的位置、姿态和速度信息并反馈至INS定位模块、视觉定位模块中校正目标的位姿偏差，以消除累计误差。通过将传感器信息辅助GNSS捕获和跟踪，保证组合系统的定位导航性能，提高定位精度和鲁棒性等综合性能。

公开(公告)号：CN117849829A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410020509.6

申请日：2024-01-05

Applicant: 江苏师范大学

Inventor： 徐劲松 ,  蒋家伟 ,  颜振 ,  崔志远 ,  徐圣宇 ,  朱猛

IPC: G01S19/21

Abstract: 一种抗欺骗授时接收机系统及抗欺骗授时方法，系统包括单欺骗器、目标GNSS授时接收机、射频多通道处理模块、抗欺骗处理模块、接收模块、授时处理模块和高稳时钟，方法：通过使用SOMP即同时正交匹配算法进行精确的DoA估计，然后通过估计的DoA信息，利用多PRN分集效应进行欺骗检测，实现了高检测和低虚警性能。同时通过引入最小均方误差MMSE波束形成来减轻欺骗信号。实现了在欺骗信号功率较小、样本采集不足、复杂欺骗场景的早期阶段估计DoA，同时精确检测欺骗攻击，实现了在复杂的欺骗环境下不弱于正常环境下传统授时接收机的授时功能，使系统在复杂的欺骗环境下依然可以输出高稳定度的时间、频率、位置信息。

公开(公告)号：CN117724120A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311757814.5

申请日：2023-12-19

Applicant: 江苏师范大学

Inventor： 徐劲松 ,  王贝贝 ,  蔡宏兵 ,  朱猛 ,  崔志远 ,  徐圣宇

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明提供一种卫星定位导航授时接收机测试站。该卫星定位导航授时接收机测试站，环境监测传感器、多天线系统、数字信号处理器和波束形成模块、实时信号处理模块、多卫星系统、惯性导航传感器、高精度GNS接收机与高位天线模块，所述实时信号处理模块采用时域滤波和干扰估计消除的方法。该卫星定位导航授时接收机测试站，该卫星定位导航授时接收机测试站，通过在设备中集成时域滤波和干扰估计消除的方法，以减少多路径干扰，并使用多个卫星信号源提高系统的鲁棒性，另外通过多卫星系统、多天线系统、采用抗多路径干扰技术，具有高动态范围和抗干扰性能的交换机，以减少多路径干扰的影响。