公开(公告)号：CN119907134A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510084446.5

申请日：2025-01-20

Applicant: 江苏师范大学

Inventor： 周伟 ,  马嘉诚 ,  宋骁钊 ,  张倩玮 ,  姚添宸 ,  康惠 ,  朱强 ,  包奕淳 ,  嵇扬 ,  李佳树 ,  张艺凡 ,  郭珺 ,  王昊天 ,  沈德元

IPC: H04W76/10 ,  H04W76/30 ,  H04W84/12 ,  H04L69/16 ,  H04L69/22

Abstract: 本发明公开了一种基于Python的极端环境下自动通信协同控制装置，包括：PC服务器搭建与监测系统，包括装有Python支持平台的计算机，通过Python支持平台搭建WebSocket服务器，并具有异常处理与资源清理模块、消息处理总模块、服务器连接管理子模块、服务器初始化子模块，用于接收并处理来自外部设备的数据传输请求，数据传输通过WebSocket服务器与外部设备进行无线双向通信；Android/Harmony os通讯系统；iOS通讯控制系统；运动控制系统，包括STM32F103ZET6芯片，通过嵌入式Wi‑Fi数连模块与WebSocket服务器搭建与监测系统通信连接，设有通讯信号解析模块、运动系统分析协调模块和运动控制执行模块。本发明能够保障设备间高效远程控制与协同工作，能够自动响应、实时调整并优化控制策略，满足探索任务的需求。