一种基于Python的极端环境下自动通信协同控制装置及方法

    公开(公告)号:CN119907134A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510084446.5

    申请日:2025-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于Python的极端环境下自动通信协同控制装置,包括:PC服务器搭建与监测系统,包括装有Python支持平台的计算机,通过Python支持平台搭建WebSocket服务器,并具有异常处理与资源清理模块、消息处理总模块、服务器连接管理子模块、服务器初始化子模块,用于接收并处理来自外部设备的数据传输请求,数据传输通过WebSocket服务器与外部设备进行无线双向通信;Android/Harmony os通讯系统;iOS通讯控制系统;运动控制系统,包括STM32F103ZET6芯片,通过嵌入式Wi‑Fi数连模块与WebSocket服务器搭建与监测系统通信连接,设有通讯信号解析模块、运动系统分析协调模块和运动控制执行模块。本发明能够保障设备间高效远程控制与协同工作,能够自动响应、实时调整并优化控制策略,满足探索任务的需求。

    一种通信用2微米多维度环形超快激光的产生装置及方法

    公开(公告)号:CN117013350A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310941862.3

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种通信用2微米多维度环形超快激光的产生装置及方法,包括:激光泵浦源,用于提供泵浦光;平凸镜组,布置在激光泵浦源处;增益介质,为掺铥、掺钬或者铥钬共掺的各向异性的c切晶体或者各向同性的陶瓷;第一平凹镜、第二平凹镜,分别位于增益介质的两侧共同构成共焦谐振腔、用于接收增益介质产生的增益激光;平面反射镜,位于第一平凹镜的折叠角,平面反射镜远离或靠近第一平凹镜、并进行俯仰角调整布置;输出耦合镜,位于第二平凹镜的折叠角、用于输出腔内小部分稳定激光。本发明结构简单紧凑,能够产生涡旋、矢量和矢量涡旋环形超快激光,实现对2微米波段多维度超快环形激光光束的获得,成本低。

    一种中红外超快激光时频同步测量装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN116915319A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310940589.2

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种中红外超快激光时频同步测量装置及其使用方法,包括:信号源模块,提供中红外激光脉冲信号输出;中继模块,至少两组,每组中继模块具有依次连接的泵浦源、泵浦合束器、3‑5m的铥钬共掺光纤、2‑3km的单模光纤、以及偏振无关隔离器;信号源模块连接第一组的泵浦合束器、上组的偏振无关隔离器连接下组的泵浦合束器、最后一组的偏振无关隔离器与用于光电转换和信号的实时监测的探测模块连接。本发明结构简单紧凑,不仅解决中红外超快激光在标准单模光纤中传输损耗大、难以实现对脉冲的展宽的问题,而且具有良好的结构拓展性,适用较大的中红外超快激光时频同步测量,不需要复杂的测试仪器。

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