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公开(公告)号：CN105103741B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510475338.7
申请日：2015-08-05
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法，包括移盘装置、水平移送装置、竖直提升装置和接苗分投装置。通过在竖直提升装置上安装多个取苗爪，从而能一次性夹取多株穴盘苗，再由水平移送装置平行移送多个取苗爪夹取的穴盘苗至对应的合拢的接苗分投装置上释放，依靠接苗分投装置散开作用投放多个取苗爪夹取的穴盘苗到对应的多行栽植器里，最后由多行栽植器移植多个取苗爪夹取的穴盘苗到大田里，可配合不同行距半自动栽植器完成自动取苗、移苗、放苗、分苗、投苗需要，从而实现穴盘苗快速多株夹取、移苗分散、投放栽植的自动取苗移栽作业。本发明结构简单，使用性能可靠，可应用于穴盘苗的自动高效移栽作业。
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公开(公告)号：CN103733784A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310668204.8
申请日：2013-12-11
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽装置及取放苗方法，该装置由机械悬臂手掌、支撑杆、铰接螺钉、指距调节板、手指伸缩驱动单元、指尖运动驱动单元、指尖运动的驱动钢索、功能挡块、穴盘苗夹取指体、指尖等组成。指尖运动驱动单元与驱动钢索固接；指尖端部内侧与指体可转动地铰接在一起，指尖端部外侧与驱动钢索固接；通过指尖运动驱动单元控制驱动钢索沿指尖运动驱动套管轴向双向移动；指体、指尖、指尖运动驱动单元、手指伸缩驱动单元沿圆周均布，且至少为两组。本发明的指尖运动驱动单元由位于功能挡块上的液压缸A构成，避免了嵌套于驱动指体运动的液压缸B，减少了装置的复杂度，降低了加工与装配的精度要求以及加工难度，可用于不同规格的穴盘苗自动移栽。
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公开(公告)号：CN102680369A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210146173.5
申请日：2012-05-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明一种测算水生植物单位叶面积泥沙沉积量的简便方法，属水土流失对水生植物和水域生态系统的影响及其评价等技术领域。首先在植株的某一高层采摘具有统计学意义的一定数量叶片，用蒸馏水清洗后，引用测量水中泥沙含量的传统方法-过滤称重法，经过滤、洗涤、烘干和称重等措施，测得所采叶片泥沙沉积总质量M（mg），然后用叶面积扫描仪测得以上所有叶片叶面积，累积求得叶面积总量S（cm2），最后根据公式D=M/S，测算单位叶面积泥沙沉积量D(mg/cm2)。本发明提供了一种简便易行、且极为精确的水生植物叶片泥沙沉积量的测算方法，为研究水土流失对水生植物和水域生态系统的影响及其评价提供了一项较为便利的支撑技术和方法。
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公开(公告)号：CN104280335B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410556900.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明涉及一种穴盘苗夹钵脱盘力学特性测试装置，其特征是利用摆杆A与夹取针A之间贯接压力传感器A、摆杆B与夹取针B之间贯接压力传感器B，在支撑杆A、支撑杆B和拉杆牵拉作用下，构造出可测试夹取针A与夹取针B夹持作用苗钵力学特性的夹持力机构，利用在夹持力机构的横梁上安装可上下滑移的拉压力传感器，构造出可测试夹取针A与夹取针B插入苗钵以及提取苗钵力学特性的提取力机构，利用成熟的力学传感器技术，构造出由计算机系统采集夹钵脱盘力学特性的测试系统。本发明能独立实现不同结构特性的苗钵从穴孔里被夹取针插入、夹持以及提取的力学特性测试作业，对全面研究夹钵脱盘技术具有重要意义，可应用于穴盘苗自动移栽机研发中。
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公开(公告)号：CN104838778A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510154822.X
申请日：2015-04-02
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗方法，在现有半自动移栽机的基础上，通过安排两组输送格子，每组输送格子可包含m（m≥1，m∈N）个穴盘苗，采用轮流坐班制的工作方式，将间歇摆放好的两组输送格子里的m个穴盘苗按组轮流喂苗给栽植器，只需在一组输送格子逐个喂苗给栽植器的时间段内摆放好另一组输送格子的穴盘苗，使得两组输送格子交替呼应喂苗，可让栽植器快速连续栽植，从而机器连续快速运作，人员间歇劳作。本发明适用于穴盘苗等钵苗类幼苗以及其它能依靠自重发生跌落行为的作物的快速送苗分苗投苗作业，也可配合其它整排自动取苗机构实现快速接收整排苗，再快速整排送苗、逐个分苗、跌落投苗作业给栽植器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103621229B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310668203.3
申请日：2013-12-11
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种带活动手指的自动取放穴盘苗装置及方法，包括机械悬臂手掌、支撑杆、指距调节板、穴盘苗夹取指体、指尖、功能挡块、手指伸缩驱动单元、指尖运动驱动单元；穴盘苗夹取指体在手指伸缩驱动单元驱动下垂直方向移动，垂直插入穴盘苗；指尖在指尖运动驱动单元驱动下可旋转指向水平方向以插取穴盘苗，也可旋转至垂直位置以放开穴盘苗。本发明在穴盘苗夹取指体垂直插入穴盘苗的基础上，设置指尖运动驱动单元控制指尖旋转指向水平方向，从垂直和水平两个方向牢固夹取穴盘苗，使穴盘苗不易滑脱，避免了穴盘苗夹取指体单纯横向收紧时夹紧力过大造成的穴盘苗及钵体的损伤等缺陷，可用于不同规格的穴盘苗自动移栽。
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公开(公告)号：CN103004352B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210591101.1
申请日：2012-12-31
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 本发明公开一种温室作物灌溉施肥方法，属于现代农业精确灌溉施肥领域。通过使用离子选择性微电极获取作物体内硝酸根离子、铵根离子和钾离子的浓度信息，与肥料供应正常的植株体内同期离子浓度进行比较，获得离子浓度差值，确定硝态氮肥、铵态氮肥和钾肥的灌溉施肥量。本发明可用于现代农业精确灌溉施肥领域，有利于提高肥料利用率和农作物的产量与品质。
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公开(公告)号：CN103733784B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310668204.8
申请日：2013-12-11
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽装置及取放苗方法，该装置由机械悬臂手掌、支撑杆、铰接螺钉、指距调节板、手指伸缩驱动单元、指尖运动驱动单元、指尖运动的驱动钢索、功能挡块、穴盘苗夹取指体、指尖等组成。指尖运动驱动单元与驱动钢索固接；指尖端部内侧与指体可转动地铰接在一起，指尖端部外侧与驱动钢索固接；通过指尖运动驱动单元控制驱动钢索沿指尖运动驱动套管轴向双向移动；指体、指尖、指尖运动驱动单元、手指伸缩驱动单元沿圆周均布，且至少为两组。本发明的指尖运动驱动单元由位于功能挡块上的液压缸A构成，避免了嵌套于驱动指体运动的液压缸B，减少了装置的复杂度，降低了加工与装配的精度要求以及加工难度，可用于不同规格的穴盘苗自动移栽。
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公开(公告)号：CN104280335A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410556900.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明涉及一种穴盘苗夹钵脱盘力学特性测试装置，其特征是利用摆杆A与夹取针A之间贯接压力传感器A、摆杆B与夹取针B之间贯接压力传感器B，在支撑杆A、支撑杆B和拉杆牵拉作用下，构造出可测试夹取针A与夹取针B夹持作用苗钵力学特性的夹持力机构，利用在夹持力机构的横梁上安装可上下滑移的拉压力传感器，构造出可测试夹取针A与夹取针B插入苗钵以及提取苗钵力学特性的提取力机构，利用成熟的力学传感器技术，构造出由计算机系统采集夹钵脱盘力学特性的测试系统。本发明能独立实现不同结构特性的苗钵从穴孔里被夹取针插入、夹持以及提取的力学特性测试作业，对全面研究夹钵脱盘技术具有重要意义，可应用于穴盘苗自动移栽机研发中。
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公开(公告)号：CN102217499B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110144371.3
申请日：2011-05-31
Applicant: 江苏大学
IPC: A01G7/00
Abstract: 本发明公开一种预测桐花树地上部分生物量的方法，属沿海红树林生态系统保护和修复的技术领域。按照下述步骤进行：选择大小不同的具有统计学意义的一定数量n的桐花树个体，分别测得其冠幅、树高后，采用收割法实测地上部分生物，按照Y=aXb形式的幂指数方程进行回归，从而得到基于冠幅和树高，可预测桐花树地上部分生物量的幂指数方程；实地测量待预测生物量的桐花树植株的株高H(m)和冠幅CD(m)，分别将其值代入以上幂指数方程后，计算出的AGB值即为待预测的桐花树地上部分生物量(kg,鲜重)。本发明采用具有明显特征的株高和冠幅指标，因而精确度高。提供的预测方法简便，易于操作，尤其在泥泞的红树林沼泽湿地。
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