-
公开(公告)号：CN104938096A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510335133.9
申请日：2015-06-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机花盆基质打穴装置，主要包括导向装置、气缸、打穴装置，气缸通过气缸安装板固定在支架上，导向装置中滑块过连接板与打穴装置联接，气缸的活塞与打穴装置的压头固定板连接，四个花盆分别放在托盘的四个孔中，托盘放在输送装置上，输送装置带动托盘运动到指定位置后，气缸推动打穴装置向下运动，压头在花盆中将基质压平实，并压出一个坑，完成打穴后，气缸带动打穴装置向上运动。本发明所涉及的打穴装置是自动化移栽生产线中重要的一部分，本装置使用清洁、安全、可靠的气动装置作为动力源，可连续不断的作业，作业效率高，稳定性好，节省劳动力，能提高移栽的自动化程度和栽植效率。
-
公开(公告)号：CN104823572A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510237997.7
申请日：2015-05-11
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种液压仿形栽植机构，包括地面感知机构、液压执行机构和栽植器随动机构。其是通过地面感知机构获取地面高低起伏情况，反馈给栽植器液压升降执行机构，控制液压缸的伸缩带动栽植器随动机构的升降，从而保证鸭嘴栽植部件与地面之间相对高度的一致。本发明结构简单、易于推广，后部的栽植器随动机构采用了一个平行四边形连杆结构，能承受较大载荷、放大位移量，并保证了仿形过程中栽植器的平衡性和垂直度，进而保证了移栽过程中栽植深度的均匀性，提高了栽植的质量，更好地满足了对旱地田间移栽的要求。
-
公开(公告)号：CN104280335A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410556900.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明涉及一种穴盘苗夹钵脱盘力学特性测试装置，其特征是利用摆杆A与夹取针A之间贯接压力传感器A、摆杆B与夹取针B之间贯接压力传感器B，在支撑杆A、支撑杆B和拉杆牵拉作用下，构造出可测试夹取针A与夹取针B夹持作用苗钵力学特性的夹持力机构，利用在夹持力机构的横梁上安装可上下滑移的拉压力传感器，构造出可测试夹取针A与夹取针B插入苗钵以及提取苗钵力学特性的提取力机构，利用成熟的力学传感器技术，构造出由计算机系统采集夹钵脱盘力学特性的测试系统。本发明能独立实现不同结构特性的苗钵从穴孔里被夹取针插入、夹持以及提取的力学特性测试作业，对全面研究夹钵脱盘技术具有重要意义，可应用于穴盘苗自动移栽机研发中。
-
公开(公告)号：CN104280335B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410556900.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明涉及一种穴盘苗夹钵脱盘力学特性测试装置，其特征是利用摆杆A与夹取针A之间贯接压力传感器A、摆杆B与夹取针B之间贯接压力传感器B，在支撑杆A、支撑杆B和拉杆牵拉作用下，构造出可测试夹取针A与夹取针B夹持作用苗钵力学特性的夹持力机构，利用在夹持力机构的横梁上安装可上下滑移的拉压力传感器，构造出可测试夹取针A与夹取针B插入苗钵以及提取苗钵力学特性的提取力机构，利用成熟的力学传感器技术，构造出由计算机系统采集夹钵脱盘力学特性的测试系统。本发明能独立实现不同结构特性的苗钵从穴孔里被夹取针插入、夹持以及提取的力学特性测试作业，对全面研究夹钵脱盘技术具有重要意义，可应用于穴盘苗自动移栽机研发中。
-
公开(公告)号：CN104938114A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510334697.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机花盆填土装置，包括落土装置、导向装置、气缸安装板，导向装置中滑块的一侧与落土装置的挡土板连接，气缸的活塞通过连接板与落土装置的挡土板相连，气缸推动落土装置的挡土板使落土装置打开，花盆落满土后，气缸带动落土装置的挡土板使落土装置关闭，接着输送装置带动托盘向前运动，连续不断的在输送装置上摆放空的花盆，可实现花盆填土连续作业。本发明所涉及的填土装置是自动化移栽生产线中重要的一部分，本装置采用清洁、安全、可靠的气动装置作为动力源，可连续不断的进行作业，作业效率高，稳定性好，节省劳动力，能提高移栽的自动化程度和栽植效率。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN104798516A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510231199.3
申请日：2015-05-08
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗温室移栽机械多末端执行机构升降方法和装置，可带动安装在其上的多末端执行机构往复运功。该装置包括：外框架、同步带传动机构、标准伸缩气缸、伺服电机、转换器、旋转轴、联轴器、轴承座组件、气缸安装架、多末端执行机构组成。其特征在于，当快速提升多末端执行机构取苗时，利用气缸顶起助推，同步带牵引控制定位；当快速放下多末端执行机构栽苗时，利用气缸缓推力牵制，同步带导引准确放苗。本发明具有结构简单、工作功率小的特点，可应用于大负载、高速度、可任意位置准确定位的移栽升降场合，而且运行安全可靠、稳定。
-
-
公开(公告)号：CN103563532A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310595017.1
申请日：2013-11-25
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗移栽机自动取苗机械手，包括取苗机械臂和取苗末端执行器(7)，其整体构造为笛卡尔运动系统，通过电机(4-7)驱动取苗末端执行器(7)在XY平面内沿X轴线往复移位以实现对准穴孔准备取苗和对准花盆准备栽苗，通过无杆气缸(5)上端与下端不同的进气、排气方式驱动取苗末端执行器(7)在XY平面内沿Y轴线上下滑动以实现从穴盘(1)穴孔中取苗和到花盆(8)中栽苗。本发明能代替人的手工劳动，从来源盘孔穴中取出幼苗并移送到目标生长盘或花盆中栽植，整体结构简单，性能可靠，可应用于不同规格的穴盘苗自动移栽。
-
公开(公告)号：CN104823572B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510237997.7
申请日：2015-05-11
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种液压仿形栽植机构，包括地面感知机构、液压执行机构和栽植器随动机构。其是通过地面感知机构获取地面高低起伏情况，反馈给栽植器液压升降执行机构，控制液压缸的伸缩带动栽植器随动机构的升降，从而保证鸭嘴栽植部件与地面之间相对高度的一致。本发明结构简单、易于推广，后部的栽植器随动机构采用了一个平行四边形连杆结构，能承受较大载荷、放大位移量，并保证了仿形过程中栽植器的平衡性和垂直度，进而保证了移栽过程中栽植深度的均匀性，提高了栽植的质量，更好地满足了对旱地田间移栽的要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.033 seconds)
