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公开(公告)号：CN113283292B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110395759.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 , 江苏大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种水下微型推进器故障诊断的方法及装置，方法包括模型训练阶段，采集推进器在不同故障类型下的多组电机电流历史信号，作为模型的训练样本数据集，并对其采用改进的希尔伯特‑黄变换进行特征向量提取，然后基于提取到的特征向量并结合水下微型推进器故障类型进行训练，得到推进器故障诊断模型；故障诊断阶段，采集推进器的电机电流实时信号来提取其特征向量，并将特征向量输入到训练好的故障诊断模型中，判断出推进器故障状态；模型优化阶段，将采集到的数据信息添加至预先建立的模型训练样本数据集中，并结合更新后的推进器故障类型进行训练，得到优化的推进器故障诊断模型；装置包括水下推进系统、数据采集模块、数据处理与判断模块。
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公开(公告)号：CN113104189A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110425983.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 , 江苏大学
IPC: B63H11/00
Abstract: 本发明涉及一种无叶片推进系统，包括主体、万向头和喷水组件；主体用于产生高压水流；万向头用于为喷水组件提供转向；喷水组件包括喷嘴，喷嘴包括用于接收来自所述主体的高压水流的内部通道和用于喷射水流的缝隙状出水口，且所述喷嘴具有多个相似闭合环路，以及喷嘴内壁面由柯恩达表面、翼型扩散表面和引导表面三部分构成。该无叶片推进系统具有无叶片推进，多自由度的自动化控制，噪音小、安全系数高、体积小、兼容性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113486707B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110566869.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 , 江苏大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06F17/14
Abstract: 本发明涉及一种微型高速泵空化诊断方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：S1：获取已训练的空化诊断模型；S2：从待诊断的未知运行状态的微型高速泵中获取当前运行状态下的驱动电机瞬态电流信号；S3：对电流信号采用Hilbert‑Huang变换，并进行特征提取，得到特征向量；S4：根据空化诊断模型对特征向量进行识别，得到空化诊断结果。本发明可以根据微型高速泵运行时电机电流信号，有效分析微型高速泵运行趋势，提前预测设备性能状况，有助于及时发现和更正隐患。
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公开(公告)号：CN113486707A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110566869.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 , 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种微型高速泵空化诊断方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：S1：获取已训练的空化诊断模型；S2：从待诊断的未知运行状态的微型高速泵中获取当前运行状态下的驱动电机瞬态电流信号；S3：对电流信号采用Hilbert‑Huang变换，并进行特征提取，得到特征向量；S4：根据空化诊断模型对特征向量进行识别，得到空化诊断结果。本发明可以根据微型高速泵运行时电机电流信号，有效分析微型高速泵运行趋势，提前预测设备性能状况，有助于及时发现和更正隐患。
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公开(公告)号：CN113283292A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110395759.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 , 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种水下微型推进器故障诊断的方法及装置，方法包括模型训练阶段，采集推进器在不同故障类型下的多组电机电流历史信号，作为模型的训练样本数据集，并对其采用改进的HHT变换进行特征向量提取，然后基于提取到的特征向量并结合水下微型推进器故障类型进行训练，得到推进器故障诊断模型；故障诊断阶段，采集推进器的电机电流实时信号来提取其特征向量，并将特征向量输入到训练好的故障诊断模型中，判断出推进器故障状态；模型优化阶段，将采集到的数据信息添加至预先建立的模型训练样本数据集中，并结合更新后的推进器故障类型进行训练，得到优化的推进器故障诊断模型；装置包括水下推进系统、数据采集模块、数据处理与判断模块。
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公开(公告)号：CN111703563B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010377435.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种无叶片潜航推进系统，包括主基体、竖直推进器组和水平推进器组。所述主基体包括壳体、可变频直流永磁电机、缆线接口、增压设备、进水管路、出水管路等部分；所述竖直推进器组用于提供所述无叶片潜航推进系统上浮的动力，所述水平推进器组用于提供所述无叶片潜航推进系统前进、后退以及转弯的动力；所述出水管路上设置有电磁阀用于调节各支路出口管路水流的大小和方向，进而改变所述各推进器的推力大小，从而实现该无叶片潜航推进系统上浮、下潜、前进、后退、转弯等运动功能。本发明能适应水下恶劣环境、兼容性强、噪音小、安全系数高、结构紧凑、体积小、重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN111703563A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010377435.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种无叶片潜航推进系统，包括主基体、竖直推进器组和水平推进器组。所述主基体包括壳体、可变频直流永磁电机、缆线接口、增压设备、进水管路、出水管路等部分；所述竖直推进器组用于提供所述无叶片潜航推进系统上浮的动力，所述水平推进器组用于提供所述无叶片潜航推进系统前进、后退以及转弯的动力；所述出水管路上设置有电磁阀用于调节各支路出口管路水流的大小和方向，进而改变所述各推进器的推力大小，从而实现该无叶片潜航推进系统上浮、下潜、前进、后退、转弯等运动功能。本发明能适应水下恶劣环境、兼容性强、噪音小、安全系数高、结构紧凑、体积小、重量轻等优点。
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