一种水下微型推进器故障诊断的方法及装置

    公开(公告)号:CN113283292B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202110395759.4

    申请日:2021-04-13

    Abstract: 本发明提供一种水下微型推进器故障诊断的方法及装置,方法包括模型训练阶段,采集推进器在不同故障类型下的多组电机电流历史信号,作为模型的训练样本数据集,并对其采用改进的希尔伯特‑黄变换进行特征向量提取,然后基于提取到的特征向量并结合水下微型推进器故障类型进行训练,得到推进器故障诊断模型;故障诊断阶段,采集推进器的电机电流实时信号来提取其特征向量,并将特征向量输入到训练好的故障诊断模型中,判断出推进器故障状态;模型优化阶段,将采集到的数据信息添加至预先建立的模型训练样本数据集中,并结合更新后的推进器故障类型进行训练,得到优化的推进器故障诊断模型;装置包括水下推进系统、数据采集模块、数据处理与判断模块。

    基于数字孪生的应急供水管网水锤在线监测系统及方法

    公开(公告)号:CN116479974A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202211670757.2

    申请日:2022-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的应急供水管网水锤在线监测系统,该系统包括:物理本体模块、数据采集模块、数据分析模块和人机交互模块;物理本体模块为应急供水管网;数据采集模块通过多个数据采集点的传感器,对管网运行数据进行在线监测和采集,并通过无线传输至数据分析模块;数据分析模块包括数据存储单元、数字孪生单元、机器学习单元、评估单元;人机交互模块用于访问所有的数据源,对运行过程进行动态显示以及信息交互反馈。还公开了基于数字孪生的应急供水管网水锤在线监测方法。本发明可根据应急供水管网运行数据,对应急供水管网水锤在线监测,有效分析应急供水管网运行趋势,提前预测水锤及设备性能状况,有助于及时发现和更正隐患。

    一种水下微型推进器故障诊断的方法及装置

    公开(公告)号:CN113283292A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110395759.4

    申请日:2021-04-13

    Abstract: 本发明提供一种水下微型推进器故障诊断的方法及装置,方法包括模型训练阶段,采集推进器在不同故障类型下的多组电机电流历史信号,作为模型的训练样本数据集,并对其采用改进的HHT变换进行特征向量提取,然后基于提取到的特征向量并结合水下微型推进器故障类型进行训练,得到推进器故障诊断模型;故障诊断阶段,采集推进器的电机电流实时信号来提取其特征向量,并将特征向量输入到训练好的故障诊断模型中,判断出推进器故障状态;模型优化阶段,将采集到的数据信息添加至预先建立的模型训练样本数据集中,并结合更新后的推进器故障类型进行训练,得到优化的推进器故障诊断模型;装置包括水下推进系统、数据采集模块、数据处理与判断模块。

    一种履带式两栖泵车
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112622546A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011590651.2

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明涉及排水设备技术领域,特别涉及一种履带式两栖泵车。包括:车体、轮毂、轻质履带、气囊存放室、积水仓和混流泵;车体的底部设置有轮毂,轻质履带设置在轮毂上;车体的四周设有气囊存放室,气囊存放室内设有气囊;车体具有底板,积水仓设置在底板的下方;混流泵设置在车体的内部,混流泵通过液压马达驱动;混流泵具有泵进口,泵进口通过管路与积水仓连接。车体底部设置有轻质履带,能够满足泵车在陆地上行走。车体的四周设有气囊存放室,气囊存放室内存放有气囊,打开气囊能够使泵车漂浮在水面上。履带式两栖泵车能够适用于各种作业环境,配合现代化防洪排涝系统多台此泵车同时工作可以大大提高抢险排涝效率,节省人力资源。

    一种基于数字孪生的环境友好型应急供水系统及方法

    公开(公告)号:CN115075336B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202210651046.4

    申请日:2022-06-10

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的环境友好型应急供水系统及方法,该系统包括:移动式泵送机组、数据采集与控制中心、数字孪生平台。移动式泵送机组包括喂水泵、车载平台、电动阀门、泄压阀、水箱和连接管路,数据采集与控制中心包括分布式采集模块、控制服务模块,数字孪生平台包括数字孪生体、性能分析模块、运行决策模块和人机交互模块。本发明能够实现对物理水流动区域全要素和供水管理活动全过程的数字化映射、智能化模拟,并对物理流域同步仿真运行、虚实交互、迭代优化,提高应急供水系统装备交互控制实时性、运行安全性。

    一种基于数字孪生的船用喷水推进器状态评估方法

    公开(公告)号:CN115114738A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210162832.8

    申请日:2022-02-22

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的船用喷水推进器状态评估方法,通过数据采集获取某型船只六自由度摇荡运动模型、在摇荡运动下喷水推进器运行参数;根据所受摇荡作用和运行参数确定喷水推进器工作过程模型、故障诊断模型和结构强度模型;根据摇荡作用下运行参数与工作过程模型、故障诊断模型和结构强度模型对应关系建立数字孪生模型;通过所建立的数字孪生模型,输入喷水推进器运行工况和所受摇荡作用,得到对应状态参数;根据所述状态参数,确定喷水推进器运行状态。本发明利用数字孪生模型的建立,实现在船身多自由度摇荡运动下,对喷水推进器运行状态的预测和诊断,进一步完善船用旋转机械模型库,为船舶航行安全提供更加完善的保障。

    一种基于数字孪生的环境友好型应急供水系统及方法

    公开(公告)号:CN115075336A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210651046.4

    申请日:2022-06-10

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的环境友好型应急供水系统及方法,该系统包括:移动式泵送机组、数据采集与控制中心、数字孪生平台。移动式泵送机组包括喂水泵、车载平台、电动阀门、泄压阀、水箱和连接管路,数据采集与控制中心包括分布式采集模块、控制服务模块,数字孪生平台包括数字孪生体、性能分析模块、运行决策模块和人机交互模块。本发明能够实现对物理水流动区域全要素和供水管理活动全过程的数字化映射、智能化模拟,并对物理流域同步仿真运行、虚实交互、迭代优化,提高应急供水系统装备交互控制实时性、运行安全性。

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