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公开(公告)号：CN1945207A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610041574.9
申请日：2006-09-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 驾驶员车道保持辅助方法及装置，涉及交通运输工程技术领域。具体方案为：摄像头在车辆行进过程直接拍摄车道图像，并传送到处理器中；采集到的图像信号由控制主板中内置的图像处理程序进行处理，计算图像亮度函数的梯度矢量值，建立边缘分布函数(EDF)并生成直方图，确定该直方图的最大值位置以及对称轴位置，将计算获得的EDF的局部最大值位置以对称轴位置交由控制单元进行处理，将实验获得参数ρ与预设阈值ξ进行比较，进行判断车辆是否发生偏离车道的情况。本发明提出利用EDF函数的局部最大值与对称轴分析车辆行驶方向，不受光学镜头，车道宽度、车型、车道线定位等参数的影响，简化了识别过程，提高了效率。
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