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公开(公告)号：CN106787546B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710079778.X
申请日：2017-02-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种电动汽车飞轮储能用无轴承电机，外定子的内壁沿圆周方向均匀分布四个外定子齿，每一个外定子齿上都绕有悬浮绕组；在每两个外定子齿之间，沿外定子的内壁表面上固定满贴有一块扇形隔磁层；在每一块扇形隔磁层的内表面的正中间位置上都固定贴有一个内定子，每个内定子的径向截面结构为E型，内定子的两端和正中间各布置一个内定子齿，外定子齿的内径等于内定子齿的内径；在每两个内定子齿正中间的内定子的轭部上均嵌有一块永磁体，每块永磁体均切向充磁，每个内定子上的两块永磁体的充磁方向相反，在每个内定子的正中间的内定子齿上绕有转矩绕组，转矩绕组磁场与悬浮绕组的磁场在内外定子内相互分离，两者耦合度很低。
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公开(公告)号：CN106130429B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610700872.8
申请日：2016-08-22
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/30
Abstract: 本发明公开一种电力传动控制设备领域中的无轴承永磁同步电机预测控制器及构造方法，Clark变换器的输出端分别连接转矩绕组磁链与转矩初始观测模块以及悬浮力绕组磁链初始观测模块的输入端，悬浮力绕组磁链初始观测模块的输出端连接悬浮力绕组磁链预测模块的输入端，悬浮力绕组磁链预测模块的输出端连接悬浮力观测模块的输入端；转矩绕组磁链与转矩初始观测模块的输出端分别连接转矩绕组磁链与转矩预测模块和转矩与电压变换模块的输入端，转矩绕组磁链与转矩预测模块的输出端分别连接悬浮力观测模块、电压变换模块和悬浮力与电压变换模块的输入端，通过当前采样周期的磁链和转矩预测出下一周期磁链、转矩和悬浮力值，避免延时带来的问题。
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公开(公告)号：CN106787546A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710079778.X
申请日：2017-02-15
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K16/04 , H02K1/146 , H02K1/17 , H02K3/28 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开一种电动汽车飞轮储能用无轴承电机，外定子的内壁沿圆周方向均匀分布四个外定子齿，每一个外定子齿上都绕有悬浮绕组；在每两个外定子齿之间，沿外定子的内壁表面上固定满贴有一块扇形隔磁层；在每一块扇形隔磁层的内表面的正中间位置上都固定贴有一个内定子，每个内定子的径向截面结构为E型，内定子的两端和正中间各布置一个内定子齿，外定子齿的内径等于内定子齿的内径；在每两个内定子齿正中间的内定子的轭部上均嵌有一块永磁体，每块永磁体均切向充磁，每个内定子上的两块永磁体的充磁方向相反，在每个内定子的正中间的内定子齿上绕有转矩绕组，转矩绕组磁场与悬浮绕组的磁场在内外定子内相互分离，两者耦合度很低。
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公开(公告)号：CN106330041A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610819288.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/13
CPC classification number: H02P21/13
Abstract: 本发明一种电力传动控制设备领域中基于磁链观测的混合励磁式无轴承发电机直接预测控制器，由绕组磁链观测器及预测器、矩阵变换器、转矩估算模块、悬浮力估算模块、ω-ψ1*磁链生成器、转矩、悬浮力和励磁电压参考值发生器、SVPWM、模糊PID控制器、电压调节器以及PI控制器组成，利用初始观测的转矩、磁链、悬浮力的值，算出下一周期需要补偿的电压矢量，再利用SVPWM合成该电压矢量，解决传统的直接转矩和悬浮力控制策略中由于采样和计算的延时，使目标电压矢量只能在下一个采样周期才能作用于系统，造成磁链、转矩和悬浮力的波动变大的问题，减弱控制延时造成转矩、磁链和悬浮力的波动，提高发电机的系统悬浮性能与发电品质。
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公开(公告)号：CN109361332A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811032311.0
申请日：2018-09-05
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种无轴承永磁同步电机转矩脉动抑制器及其构造方法，通过转矩控制器、悬浮力控制器、电流传感器、光电编码器和电涡流位移传感器，转矩控制器中的转矩脉动抑制控制器通过PID调节器一调制后得到初始比例值kc，经过限幅模块二得到比例值k，PI调节器一调制后生成定子合成电流指令值is*输入到电流计算模块，得到直轴电流初始指令值iMdc*和交轴电流指令值iMq*，直轴电流初始指令值iMdc*经过限幅模块一得到直轴电流指令值iMd*，将比例值k和直轴电流指令值iMd*输入判断模块，实现增磁调压控制，既可抑制电机转矩脉动，又实现了无轴承永磁同步电机的精确调速，并且减弱了电机负载效应对悬浮稳定性的影响，提高了无轴承永磁同步电机高速、超高速运行时的工作性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109274199A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811190654.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 镇江远东电讯电机有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种二自由度无轴承永磁电机，包括机械转轴、转子、定子和电机机架，转子安装在机械转轴上，转子外表面贴有永磁体；定子空套在转子外，与转子同轴设置，定子圆周方向上均匀地开有两层通槽，内层通槽装有转矩绕组，外层通槽装有悬浮绕组；机械转轴的一端装有机械轴承，且机械轴承与电机机架内圈配合，机械转轴的另一端装有电机端盖，电机端盖与电机机架连接；机械转轴上设有2个圆形挡圈，在2个圆形挡圈之间的机械转轴上均匀设有凸起轨道，且在凸起轨道上套装有直线电机，本发明能够具有设计更新颖的无轴承永磁电机辅助轴承结构，在电机停止工作时不便于手动添加辅助轴承，控制更加简单。
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公开(公告)号：CN109391078A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811189965.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 镇江远东电讯电机有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种自悬浮飞轮电池多模式驱动控制系统，包括信号检测模块、DSP处理模块、控制量输出模块、无轴承永磁同步电机、微型永磁发电机、外电源、飞轮以及负载；所述信号检测模块连接无轴承永磁同步电机的转轴，用于检测转轴的转速与转角等信息，所述信号检测模块、DSP处理模块、控制量输出模块依次连接；所述控制量输出模块分别连接外电源、微型永磁发电机与负载，所述飞轮连接外电源与负载。
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公开(公告)号：CN106849401A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710079777.5
申请日：2017-02-15
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K1/14 , H02K1/17 , H02K1/24 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开一种电动汽车用飞轮储能电机，定子壳体内表面上沿圆周方向均匀分布六个定子齿，六个定子齿同轴套有转子；每个定子齿都由定子齿轭以及沿径向凸出的一个中间齿与两个相同的端齿组成，在每个定子齿的中间齿和端齿的相邻的两齿的正中间的定子齿轭上各嵌有一块永磁体，一个定子齿上的两块永磁体均切向充磁，充磁方向相反且均指向中间齿，在每一个中间齿上都绕有绕组，相隔180°的两组绕组同时通入电流或断开电流；转子上沿圆周方向均匀分布14个转子齿，永磁体产生的磁场与绕组产生的磁场相叠加，主要磁场由嵌入在定子齿上的永磁体产生，绕组内只要通入较小的电流就可以产生较大的转矩，调节绕组内的电流可以调节悬浮力。
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公开(公告)号：CN106130429A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610700872.8
申请日：2016-08-22
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/30
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明公开一种电力传动控制设备领域中的无轴承永磁同步电机预测控制器及构造方法，Clark变换器的输出端分别连接转矩绕组磁链与转矩初始观测模块以及悬浮力绕组磁链初始观测模块的输入端，悬浮力绕组磁链初始观测模块的输出端连接悬浮力绕组磁链预测模块的输入端，悬浮力绕组磁链预测模块的输出端连接悬浮力观测模块的输入端；转矩绕组磁链与转矩初始观测模块的输出端分别连接转矩绕组磁链与转矩预测模块和转矩与电压变换模块的输入端，转矩绕组磁链与转矩预测模块的输出端分别连接悬浮力观测模块、电压变换模块和悬浮力与电压变换模块的输入端，通过当前采样周期的磁链和转矩预测出下一周期磁链、转矩和悬浮力值，避免延时带来的问题。
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公开(公告)号：CN106849401B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710079777.5
申请日：2017-02-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种电动汽车用飞轮储能电机，定子壳体内表面上沿圆周方向均匀分布六个定子齿，六个定子齿同轴套有转子；每个定子齿都由定子齿轭以及沿径向凸出的一个中间齿与两个相同的端齿组成，在每个定子齿的中间齿和端齿的相邻的两齿的正中间的定子齿轭上各嵌有一块永磁体，一个定子齿上的两块永磁体均切向充磁，充磁方向相反且均指向中间齿，在每一个中间齿上都绕有绕组，相隔180°的两组绕组同时通入电流或断开电流；转子上沿圆周方向均匀分布14个转子齿，永磁体产生的磁场与绕组产生的磁场相叠加，主要磁场由嵌入在定子齿上的永磁体产生，绕组内只要通入较小的电流就可以产生较大的转矩，调节绕组内的电流可以调节悬浮力。
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