一种发动机气门的机器视觉在线检测系统和方法

    公开(公告)号:CN106802301B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201611222023.2

    申请日:2016-12-27

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种发动机气门的机器视觉在线检测系统和方法,包括输送部分、传感定位部分、视觉检测部分和控制系统;所述输送部分包括人工上料机构、产品错位机构、夹取旋转机构、产品夹取与排出机构和滚珠丝杠运动平台;所述传感定位部分包括上料位光电感应器、旋转位电感应器、排出位光电感应器和若干检测传感器;所述视觉检测部分包括若干工业相机和计算机,所述计算机与若干工业相机连接;所述控制系统与所述输送部分、所述传感定位部分和所述计算机连接,用以控制所述输送部分、所述传感定位部分和所述视觉检测部分的动作。本发明可以实现汽车发动机气门的在线检测,避免了人工检测的低效率,高成本及高漏检率。

    一种三自由度并联板栗筛

    公开(公告)号:CN109590209A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811423845.6

    申请日:2018-11-27

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种三自由度并联板栗筛,包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件;所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的转动;所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移;第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。还包括称重传感器和控制系统;所述称重传感器用于测量筛网物料重量,所述控制系统读取称重传感器信号;当称重传感器测量重量大于设定值,所述控制系统控制第一运动组件运动。本发明由控制系统控制筛网优先进行转动筛分,加速板栗的快速均布,促进板栗的透筛。

    一种1T2R并联三自由度位姿调整平台

    公开(公告)号:CN102881338B

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201210353474.5

    申请日:2012-09-21

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种1T2R并联三自由度位姿调整平台,属于机械领域。本发明包括动平台(1)、静平台(3)、运动链一(2)、运动链二(4)、运动链三(5),该装置能够有效地解决非常规曲面工件加工过程中,传统工作平台无法自动调整空间位姿,无法自动定位或定位不精确等问题,使得工件位姿实时调整,以达到最好的加工效果。该工作台且具有解耦性好、工作时转动惯量小、承载能力大、动态响应迅速、定位精度高、易于控制、成本低廉等优点。

    系列化产品用柔性变形组合式注塑模具

    公开(公告)号:CN102059777B

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201010549665.X

    申请日:2010-11-19

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及一种系列化产品用柔性变形组合式注塑模具,属于机械工程中的模具技术领域,由上模部分和下模部分组成,所述的上模部分包括上模座(1)、中间板(2)、母模板(3)、可互换母模(15)、可快换母模镶件(4)、斜压边(13)、定位圈(16)、浇口套(17);所述的下模部分包括下模座(10)、垫脚(9)、公模板(8)、可互换公模(11)、可快换公模镶件(5)、斜压边(13)。本发明结构简单、生产效率高,并且可以通过对可互换模芯和可快换镶件的不同组合更换,进行柔性变形,得到形状尺寸各异不同型号的系列产品,因此可以大大节约生产成本,节省换模和调试的时间,提高生产效率,提高了经济效益。

    一种控制细长悬臂件变形的精密级进模多步冲裁方法

    公开(公告)号:CN101879547B

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201010202123.5

    申请日:2010-06-17

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 一种控制细长悬臂件变形的精密级进模多步冲裁方法,属于精密高速冲压模具技术领域。该方法首先采用具有倾斜角的冲头半冲裁悬臂件左侧废料,使废料与带料分而不离;其次,带料送进至下一工序,悬臂件左侧废料被下模板压回与带料齐平;然后,带料再次送进至下一工序,冲裁悬臂件右侧废料;最后,带料再次送进至下一工序,推离悬臂件的左侧废料同时导正其变形。其中,右侧废料冲裁间隙大于左侧废料半冲裁间隙,其间隙值通过调整垫片试模获得。该方法能够在不影响模具的冲压效率情况下,控制细长悬臂件变形。

    一种精密冲压模具滑动导向装置的润滑结构

    公开(公告)号:CN101879554A

    公开(公告)日:2010-11-10

    申请号:CN201010202113.1

    申请日:2010-06-17

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 一种精密冲压模具滑动导向装置的润滑结构,属于模具技术领域。其包括固定在上模座上的导套、固定在下模座上的导柱以及设置在导套和导柱间的油槽,其特点是:所述导套内壁开有单螺旋油槽或成180°对称布置的双螺旋油槽,所述的螺旋油槽上端与周向油槽连通,所述的周向油槽通过径向通孔和上油管顺序连接可调单向节流阀、油泵、冷却器和润滑油箱,所述的下模座开有回流槽和回流孔,所述的回流孔通过下油管与过滤器和润滑油箱相连。本发明很好地解决了现有技术中导套和导柱磨损快、发热高、精度下降快和使用寿命短的问题,可用滑动导向装置来替代制造难度和成本高的滚动导向装置。

    一种三自由度并联物料振动分拣平台

    公开(公告)号:CN103286078B

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201310215020.6

    申请日:2013-06-03

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种三自由度并联物料振动分拣平台,涉及物料振动分拣机械。由动平台、静平台、运动链一、运动链二、运动链三及拉伸弹簧组成。振动机构由两条PRU运动链和一条PRC运动链组成,能够实现动平台沿X,Z轴方向的平移和绕X轴方向的转动。传统振动分拣平台只能实现物料单维的振动,无法完成多维的振动。因而对分拣的物料的形状、尺寸有极大的限制,从而使得产品不具通用性。该物料振动分拣平台具有解耦性好、动态响应迅速、控制方便、结构简单等优点,能够适应不同物料的多维振动分拣需求,通用性好。

    一种细化铝基复合材料基体组织的装置及方法

    公开(公告)号:CN102936707B

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201210472229.6

    申请日:2012-11-21

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 一种细化铝基复合材料基体组织的装置及方法,其特征在于:该装置由模具、主冲头、辅助冲头、堵头组成;使用时,在上述模具空腔及通道表面涂覆润滑剂,在其中一个通道的大尺寸端放入待挤压材料,并开始加载使主冲头加压,模具的另一侧通道采用堵头进行封闭,当材料充满通道后,堵头在材料压力作用下逐步向后移动,当主冲头运动至直径较大的空腔的底部时,对辅助冲头加载使其进入转角通道,直至材料完全实现转角;然后将堵头撤除,模具翻转并使冲头对准经过挤压的材料,重复上述步骤3~5次。该方法结合了往复挤压方法和等通道转角挤压方法的优势,操作简单,效果可靠。

    一种细化铝基复合材料基体组织的装置及方法

    公开(公告)号:CN102936707A

    公开(公告)日:2013-02-20

    申请号:CN201210472229.6

    申请日:2012-11-21

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 一种细化铝基复合材料基体组织的装置及方法,其特征在于:该装置由模具、主冲头、辅助冲头、堵头组成;使用时,在上述模具空腔及通道表面涂覆润滑剂,在其中一个通道的大尺寸端放入待挤压材料,并开始加载使主冲头加压,模具的另一侧通道采用堵头进行封闭,当材料充满通道后,堵头在材料压力作用下逐步向后移动,当主冲头运动至直径较大的空腔的底部时,对辅助冲头加载使其进入转角通道,直至材料完全实现转角;然后将堵头撤除,模具翻转并使冲头对准经过挤压的材料,重复上述步骤3~5次。该方法结合了往复挤压方法和等通道转角挤压方法的优势,操作简单,效果可靠。

    一种机械液压联动控制的变压边力拉延模具

    公开(公告)号:CN102029325B

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201010548548.1

    申请日:2010-11-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明专利提供一种机械液压联动控制的变压边力拉延模具,属于机械工程中的成形与模具技术领域,其特征在于:上层压边圈设计为镶块拼装的刚性体,带有四条直边和四条角边,每个镶块拼装在中支板内,中支板起到对上层压边圈的保护和导向作用,根据板料不同位置实际所需要的压边力大小,方便、灵活地在两层压边圈之间的相应位置上嵌入若干根小顶柱,上层压边圈上每个镶块部分的压边力通过小顶柱控制与调节,不仅能提供的足够大的压边力,而且能保证模具拉延的质量,最终实现压边圈不同位置产生不同大小的压边力,以满足复杂拉延件的成形工艺需要。

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