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公开(公告)号：CN109590209B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811423845.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种三自由度并联板栗筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的转动；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。还包括称重传感器和控制系统；所述称重传感器用于测量筛网物料重量，所述控制系统读取称重传感器信号；当称重传感器测量重量大于设定值，所述控制系统控制第一运动组件运动。本发明由控制系统控制筛网优先进行转动筛分，加速板栗的快速均布，促进板栗的透筛。
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公开(公告)号：CN109590209A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811423845.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种三自由度并联板栗筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的转动；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。还包括称重传感器和控制系统；所述称重传感器用于测量筛网物料重量，所述控制系统读取称重传感器信号；当称重传感器测量重量大于设定值，所述控制系统控制第一运动组件运动。本发明由控制系统控制筛网优先进行转动筛分，加速板栗的快速均布，促进板栗的透筛。
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公开(公告)号：CN109499867B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811273379.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了本发明所述的饲料分级并联振动筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。振动筛可实现绕Z轴方向的转动和沿X轴、Y轴方向的移动，且该并联机构运动输入‑输出完全解耦。多自由度振动筛可实现饲料的快速均布，提高饲料的透筛效果，大幅提高饲料的筛分效率。
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公开(公告)号：CN109499867A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811273379.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了本发明所述的饲料分级并联振动筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。振动筛可实现绕Z轴方向的转动和沿X轴、Y轴方向的移动，且该并联机构运动输入-输出完全解耦。多自由度振动筛可实现饲料的快速均布，提高饲料的透筛效果，大幅提高饲料的筛分效率。
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