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公开(公告)号：CN119555081A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411744656.4
申请日：2024-12-01
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于路径规划领域，具体提供了一种农机用掉头路径规划方法、装置及可读存储介质，其中，农机用掉头路径规划方法包括：获取农机的位置坐标和田块的边界点的位置坐标；输入农机的作业宽度d；根据作业宽度d以及田块的边界点的位置坐标求得跨行的掉头点坐标；依据掉头点坐标以及作业宽度d生成转弯的掉头路径；将所有掉头路径与航线进行拼接，完成路径规划。通过规划掉头路径，最大限度减小掉头半径，并更好贴合田块边界走向进行掉头路径进行规划。使得农业机械能够在复杂多变的田间环境中，以最小的作业空间完成掉头动作，从而提高了作业效率，减少了对作物的损害。
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公开(公告)号：CN119539376A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411594824.6
申请日：2024-11-10
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本发明属于农业机械和自动驾驶领域，尤其涉及一种农机多机协同现场调度管控系统及调控方法，包括：底盘车，以及与所述底盘车建立通信的若干农机；所述底盘车适于发送工作任务至各个农机，并且各农机适于反馈任务进度和位置数据至所述底盘车；以及所述底盘车适于发送控制指令至对应农机，以对农机进行控制；实现了在田间环境中实现精准的多机调度和高效的作业管理，推动农业机械化向智能化、自动化方向发展。
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公开(公告)号：CN113797780A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111044324.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于环保设备技术领域，公开了一种微纳米气泡发生器，包括水泵、气液自吸输入组件、气液混合罐、释放头组件。水泵输入端连接气液自吸输入组件，水泵输出端连接气液混合罐的弯头，气液自吸输入组件引入的气体和液体在混合罐内混合，混合后气液混合体通过释放头组件产生微纳米气泡。所述微纳米气泡发生器无需外部气体供给装置，结构简单，通过自身部件的结构和位置配合可实现气液混合溶解，多次增压、切割、释压产生数量丰富、均匀稳定的微纳米气泡，极大地降低了成本。
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公开(公告)号：CN113731664A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110946581.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B05B7/04
Abstract: 本发明公开了一种气助式两组分两级混合雾化喷头，包括高压进气口、一级收缩喉管、高压气体通道、组分进口一、一级混合室、二级收缩喉管、组分混合通道、组分进口二、二级混合室、喷嘴口；高压进气口接通空气压缩机，高压气体进入高压气体通道后于组分进口一处形成负压，组分由组分进口一自吸进入一级混合室中充分混合，实现组分混合物的第一次雾化；组分混合物通过组分混合通道高速喷出于，组分进口二处产生负压，组分进口二自吸进入到二级混合室后充分混合，经喷嘴口喷出形成了第二次雾化；利用高压气体对组分能够产生雾化作用，并利用高压气体产生的负压能够自吸组分进口一和组分进口二并将其充分混合，进一步实现两组分充分混合和二次雾化。
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公开(公告)号：CN108531911A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810520763.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及钕铁硼磁铁表面改性技术领域，特指一种提高烧结钕铁硼磁体耐蚀性能的激光冲击强化方法。先将烧结钕铁硼磁体浸泡在含氯溶液中使其表面轻微腐蚀，腐蚀后烧结钕铁硼磁体表层晶界处有原子空位或者缝隙产生，然后采用激光冲击强化将涂敷在烧结钕铁硼磁体表面的化合物纳米粉末植入晶界，在激光冲击强化产生的超强冲击波作用下将化合物纳米粉末植入到烧结钕铁硼磁体表层，获得高性能的梯度纳米材料，同时激光冲击强化使烧结钕铁硼磁体表面纳米化，诱导较深厚度的高幅残余压应力层，显著提高烧结钕铁硼磁体的耐腐蚀性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105312055B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510844240.4
申请日：2015-11-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B01J23/75 , C02F1/72 , C02F101/34 , C02F101/38
Abstract: 本发明提供了一种类Fenton催化剂的制备方法及用途，包括：配置硝酸钴和硝酸铜混合液A的步骤；向混合液A中加入氢氧化钠溶液得到混合液B的步骤：向混合液B中加入表面活性剂得到混合液C的步骤；将混合液C进行恒温水热反应的步骤；将水热反应后的产物进行抽滤、洗涤和真空干燥的步骤。本发明制备的类Fenton催化剂中只含有钴和铜两种金属元素，充分利用了过渡金属能提高催化剂催化性能的优势，并且也利用了钴和铜能够拓宽pH范围的优点，使得制备的催化剂的催化降解性能好，稳定性高，且使得催化剂在pH为2～10的范围内均具有较好的催化性能。
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公开(公告)号：CN107243234A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710609313.0
申请日：2017-07-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于有机废气处理技术领域，涉及利用微纳米气泡及其爆破产生高温活化过硫酸盐产生羟基自由基和持续时间更长的硫酸根自由基，协同氧化降解有机废气的方法。本技术方案包括如下步骤：(1)选用能产生直径50μm以内气泡的微纳米气泡发生装置和处理废气用喷淋塔；(2)将过硫酸盐放入所述微纳米气泡发生装置的水箱中，配制质量浓度为0.1～0.5％溶液，并调节pH范围为3～11；(4)待所述微纳米气泡发生装置生成的微米气泡较稳定后,并且水箱中的水温达到40～50℃，同时ORP大于450mV，开启引风机，由喷淋塔的进风口引入有机废气进行处理。该工艺在微纳米气泡协同过硫酸盐产生大量羟基自由基和硫酸根自由基,从而实现对有机废气的氧化降解。
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公开(公告)号：CN104528923A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410826157.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种水体净化系统，属于水处理领域；包括充氧装置与微生物载体装置，充氧装置包括空压机、磁助旋流散气管及连接二者的进气管，微生物载体装置包括浮桶、玄武岩纤维载体、混凝土预制块，玄武岩纤维载体上下两端分别连接浮球和混凝土预制块、悬浮于水中；污水通过磁助旋流散气管后形成丰富的气泡流，水底的土著微生物附着在玄武岩纤维载体上并大量繁殖；本发明的水体净化系统能增加水体中的溶解氧浓度和水中土著微生物量；通过微气泡氧化底泥消减内源污染，载体上微生物降解水体中污染物，来实现闭锁性水体中污染物的高效和快速净化。
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公开(公告)号：CN103521102A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310483586.7
申请日：2013-10-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场强化气液传质的装置。该装置包括回旋室、磁铁镶嵌部A、磁铁镶嵌部B、流体导入部、气体吸入孔和气液出口，所述回旋室为圆筒状，磁铁镶嵌部A和后磁铁镶嵌部B分别设于回旋室的两端使回旋室内形成密封容器。将气液混合流体由流体导入部沿回旋室的圆柱筒A的内壁切线方向进入反应装置，沿圆柱筒A内壁切线方向进入装置，混合流体沿圆柱筒A内壁旋转流动，再进入圆柱筒B和圆柱筒C所形成的夹层空间，最后进入圆柱筒C，由于三个圆柱筒内径依次减小，混合流体流速逐渐增大最终变为高速流，高速旋转后从气液出口喷出。本发明结构简单，体积较小，可以有效的产生微细气泡，提高传质效率，达到强化传质的目的。
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公开(公告)号：CN102241449A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110158042.4
申请日：2011-06-14
Applicant: 江苏大学
IPC: C02F9/06
Abstract: 本发明公开一种基于低压脉冲电絮凝技术处理电镀废水的方法，先用脉冲电絮凝对电镀废水进行处理，处理时间为20min~60min，脉冲电源是输入为220V、50Hz的工频交流电，脉冲电源的输出电压为0~36V，占空比为10%~90%，输出频率为100Hz~1000Hz，输出电流密度为0.5A/dm2~3.5A/dm2，电絮凝的阳极采用的是铝电极，阴极采用不锈钢电极，极板间距为1cm~10cm；再加入石灰调节脉冲电絮凝处理后电镀废水的pH值，使溶液的pH值为7.4，石灰与脉冲电絮凝处理后电镀废水的重量比为1∶200~1∶40；最后在溶液中加入硅藻土，硅藻土与脉冲电絮凝处理后电镀废水的重量比为1∶200，静置沉淀后即可排放或回用；本发明简单易施，成本低，效率高，出水可回用或直接排放。
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