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公开(公告)号：CN107279107A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710499802.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0014 , A01M7/0089
Abstract: 本发明提供了一种篱架式果园精确对靶施药装置，包括小车、施药系统、风送系统、多个靶标探测器和控制器，小车的后端两侧从上到下依次设有多个风筒，多个风筒分别斜向下对应小车两侧的多层篱架，每个风筒前端设有多个喷头，后端与风送系统连接，并且与每个风筒连接的风管上均设有风门，施药系统连接喷头的管路上设有电磁阀，多个靶标探测器设置在小车的前端，控制器与电磁阀和靶标探测传感器电连接。本发明针对冠层稠密度和所需施药量的差异，人工调节风量和作业喷头数量，实现按需施药；同时通过靶标探测装置，实时分析传感信号，依据施药需求控制管路电磁阀启闭，实现对靶施药；提高施药效率，降低农药残留对环境的破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107279107B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201710499802.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种篱架式果园精确对靶施药装置，包括小车、施药系统、风送系统、多个靶标探测器和控制器，小车的后端两侧从上到下依次设有多个风筒，多个风筒分别斜向下对应小车两侧的多层篱架，每个风筒前端设有多个喷头，后端与风送系统连接，并且与每个风筒连接的风管上均设有风门，施药系统连接喷头的管路上设有电磁阀，多个靶标探测器设置在小车的前端，控制器与电磁阀和靶标探测传感器电连接。本发明针对冠层稠密度和所需施药量的差异，人工调节风量和作业喷头数量，实现按需施药；同时通过靶标探测装置，实时分析传感信号，依据施药需求控制管路电磁阀启闭，实现对靶施药；提高施药效率，降低农药残留对环境的破坏。
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公开(公告)号：CN107422701B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710368045.8
申请日：2017-05-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种PWM变量施药机作业状态在线评估及优化系统，控制系统基于CAN总线的现场总线分布式系统架构，上位机包括田间信息处理计算机，控制器通过CAN总线实时将系统喷药压力，药液流量，机组作业速度，药液高度等工作参数传输到田间信息处理计算机，田间信息处理计算机根据内置的药液泵工作状态在线监测评估模型、溢流装置工作状态在线监测评估模型、喷头工作状态在线监测评估模型对各个参数进行检测和评估，实时改变控制单元并优化调节控制参数，以改善作业质量。本发明能够对PWM变量喷雾的施药质量实时评估，实时匹配参数，优化调节，针对不同种植环境和不同农作物可实现多样化组合，能应用在各类植保机械上。
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公开(公告)号：CN110109088A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910337097.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种泥浆中超声波激励方法与电路,主要用于利用超声波在泥浆中测量距离的场合。该激励方法包括：S1、由泥浆特性建立超声波传输规律，确定超声波传输距离与声压的关系；S2、由激励超声波传输规律确定传感器中心频率和激励电路脉冲放电时间常数；S3、由超声回波信号优化激励电路匹配网络参数。该激励方法电路主要包括：触发电路、驱动电路、脉冲激励电路、限幅电路、跟随电路、放大电路和带通滤波电路。该发明能有效在泥浆中激发出超声波。
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公开(公告)号：CN107422701A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710368045.8
申请日：2017-05-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41875
Abstract: 本发明提供了一种PWM变量施药机作业状态在线评估及优化系统，控制系统基于CAN总线的现场总线分布式系统架构，上位机包括田间信息处理计算机，控制器通过CAN总线实时将系统喷药压力，药液流量，机组作业速度，药液高度等工作参数传输到田间信息处理计算机，田间信息处理计算机根据内置的药液泵工作状态在线监测评估模型、溢流装置工作状态在线监测评估模型、喷头工作状态在线监测评估模型对各个参数进行检测和评估，实时改变控制单元并优化调节控制参数，以改善作业质量。本发明能够对PWM变量喷雾的施药质量实时评估，实时匹配参数，优化调节，针对不同种植环境和不同农作物可实现多样化组合，能应用在各类植保机械上。
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公开(公告)号：CN110109088B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910337097.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种泥浆中超声波激励方法与电路,主要用于利用超声波在泥浆中测量距离的场合。该激励方法包括：S1、由泥浆特性建立超声波传输规律，确定超声波传输距离与声压的关系；S2、由激励超声波传输规律确定传感器中心频率和激励电路脉冲放电时间常数；S3、由超声回波信号优化激励电路匹配网络参数。该激励方法电路主要包括：触发电路、驱动电路、脉冲激励电路、限幅电路、跟随电路、放大电路和带通滤波电路。该发明能有效在泥浆中激发出超声波。
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