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公开(公告)号：CN110109088A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910337097.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种泥浆中超声波激励方法与电路,主要用于利用超声波在泥浆中测量距离的场合。该激励方法包括：S1、由泥浆特性建立超声波传输规律，确定超声波传输距离与声压的关系；S2、由激励超声波传输规律确定传感器中心频率和激励电路脉冲放电时间常数；S3、由超声回波信号优化激励电路匹配网络参数。该激励方法电路主要包括：触发电路、驱动电路、脉冲激励电路、限幅电路、跟随电路、放大电路和带通滤波电路。该发明能有效在泥浆中激发出超声波。
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公开(公告)号：CN110081951A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910302273.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明提供了一种超声波测距装置，包括：管体，管体的两端贯通；第一L型密封圈、第二L型密封圈，同轴安装于管体内；超声波探头，安装于第一L型密封圈和第二L型密封圈之间；探头保护圈，为圆环状，同轴固定于管体的内壁，用于固定超声波探头，探头保护圈、第二L型密封圈和管体的内壁之间形成密闭空腔；反射板，与第二L型密封圈固定连接；及挡环，安装于管体的一端内壁上；其中，反射板和第二L型密封圈能够沿着管体的轴向运动，挡环用于限制反射板和第二L型密封圈运动至管体外。本发明结构简单，实用可靠，方便快捷，可以对浑浊液体中的液位进行检测。
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公开(公告)号：CN103924594B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410143148.0
申请日：2014-04-11
Applicant: 江苏大学
IPC: E02D11/00
Abstract: 一种通过滚轮滚动摩擦可实现桩体(预制混凝土桩、H型钢以及钢板桩等)的植入与拔除。涉及土木、水利、交通等领域中预制桩体(预制混凝土桩、H型钢、钢板桩等预制桩型)的施工技术以及机械领域，尤其基坑工程施工技术领域。该发明机械主要包括：动力部分(电动机)、调速装置(减速机组)、滚动轮组(两个滚动轮以及轮面压块)、滚动轮加压装置、行走转向装置、反力夹装置、植桩定向装置以及高压射水辅助装置等。通过滚轮滚动摩擦多角度植入、拔除桩体，应用范围广、施工便捷、操作空间小、灵活多角度、环境影响小等特点。
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公开(公告)号：CN103924594A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410143148.0
申请日：2014-04-11
Applicant: 江苏大学
IPC: E02D11/00
Abstract: 一种通过滚轮摩擦可实现桩体（预制混凝土桩、H型钢以及钢板桩等）的植入与拔除。涉及及土木、水利、交通等领域中预制桩体（预制混凝土桩、H型钢、钢板桩等预制桩型）的施工技术以及机械领域，尤其基坑工程施工技术领域。该发明机械主要包括：动力部分（电动机）、调速装置（减速机组）、滚动轮组（两个滚动轮以及轮面压块）、滚动轮加压装置、行走转向装置、反力夹装置、植桩定向装置以及高压射水辅助装置等。通过滚轮滚动摩擦多角度植入、拔除桩体，应用范围广、施工便捷、操作空间小、灵活多角度、环境影响小等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103076802B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210378813.5
申请日：2012-10-09
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人虚拟边界建立与识别方法及系统，该方法包括：S1、机器人上的脉冲激光扫描探测模块匀速扫描一周；S2、判断是否检测到两个或两个以上的信标，若是，执行步骤S3，若否，返回执行步骤S1；S3、判断任意信标间的连线是否为虚拟边界，完成虚拟边界的建立；S4、计算机器人与虚拟边界间的距离，判断最短距离是否小于警戒距离，若是，单片机信息处理模块输出控制信号，控制机器人进行回避。本发明中的机器人虚拟边界建立与识别方法及系统定位精度较高，测量距离较长；由于激光的单色性好，系统抗外界干扰能力强；系统较为简单，成本低，且可靠性强、耗能少、重量轻。
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公开(公告)号：CN103076802A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210378813.5
申请日：2012-10-09
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人虚拟边界建立与识别方法及系统，该方法包括：S1、机器人上的脉冲激光扫描探测模块匀速扫描一周；S2、判断是否检测到两个或两个以上的信标，若是，执行步骤S3，若否，返回执行步骤S1；S3、判断任意信标间的连线是否为虚拟边界，完成虚拟边界的建立；S4、计算机器人与虚拟边界间的距离，判断最短距离是否小于警戒距离，若是，单片机信息处理模块输出控制信号，控制机器人进行回避。本发明中的机器人虚拟边界建立与识别方法及系统定位精度较高，测量距离较长；由于激光的单色性好，系统抗外界干扰能力强；系统较为简单，成本低，且可靠性强、耗能少、重量轻。
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公开(公告)号：CN116559292A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310520535.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印模型的共线超声传感器阵列制备方法，属于超声传感器制备领域。本发明包括：压电陶瓷阵列的加工方法、信号引线的制作和连接方式、声衰减材料模具3D打印、压电陶瓷阵元填充、封装外壳3D打印及封装方法。将压电陶瓷片切割成多个方形阵元，分别填充于3D打印好的可降低阵元间声场干扰的声衰减材料模具中；镀银电极包含下电极和上电极，采用磁控溅射技术法分别溅射压电阵列上方和下方，形成共线电极；背衬材料采用不导电材料；匹配层铺设在压电阵列上方，用以声阻抗匹配；接线端口用以与信号引线连接，传感器封装外壳采用3D打印制备。本发明简化了传统大规模超声传感器阵列的制备，减少了阵元接线数量。
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公开(公告)号：CN110109088B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910337097.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种泥浆中超声波激励方法与电路,主要用于利用超声波在泥浆中测量距离的场合。该激励方法包括：S1、由泥浆特性建立超声波传输规律，确定超声波传输距离与声压的关系；S2、由激励超声波传输规律确定传感器中心频率和激励电路脉冲放电时间常数；S3、由超声回波信号优化激励电路匹配网络参数。该激励方法电路主要包括：触发电路、驱动电路、脉冲激励电路、限幅电路、跟随电路、放大电路和带通滤波电路。该发明能有效在泥浆中激发出超声波。
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公开(公告)号：CN104746530A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510052692.9
申请日：2015-02-02
Applicant: 江苏大学
IPC: E02D29/045
Abstract: 本发明涉及一种短期封闭交通的施工新方法，包括以下步骤：封闭正常的路面交通，以封闭的路面作为临时施工场地，在临时施工场地内进行围护结构，止水体系和支托立柱桩的施工；在临时施工场地地面开挖土方至结构顶板的底标高，并预留降水体系，然后铺设模板，完成结构顶板并预留浇筑结构；按照路基要求，在结构顶板上方回填土方，层层压实以便恢复正常交通。布置坑外监测点，启动降水体系进行降水，待降水完毕后挖掘机从路面两侧通行出入口进入地下挖土，根据监测数据做好信息化施工。完成结构底板，结构侧墙和结构柱子主体结构的施工。本发明可以保证完成自身工程的同时，实现了地表交通的改善，同时可以结合市政管线的规划情况，综合整治。
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