公开(公告)号：CN118024809A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410093515.4

申请日：2024-01-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙丽琴 ,  陈必开 ,  童佳玮 ,  吴正坤 ,  范知恒 ,  沈凡淇 ,  姚佳诺 ,  许辉 ,  徐兴 ,  赵文 ,  王国亮 ,  左公政

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/06 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种车路耦合影响下重载车辆半主动悬架预测控制方法，构建并基于车—路动态耦合模型分析出车路间的动态关系，进而求得汽车行驶过程中路面对车辆的二次位移激励ysec；对减振器进行外特性试验，基于试验数据拟合出CDC减振器中阻尼力与悬架速度、电流关系表达式，构建减振器模型；将悬架系统的控制问题表述为具有硬约束的扰动抑制问题并通过设计MPC控制器来求解；基于显式模型预测和状态观测器对MPC控制器进行改进，利用改进后的MPC控制器实现车路耦合影响下重载车辆半主动悬架控制，输出最优阻尼；基于最优阻尼完成重载车辆的平顺性控制，提升车辆减振能力。