一种由多锯弓组件联动的木质板材成型机床

    公开(公告)号:CN104227790B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201410061486.X

    申请日:2014-02-24

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种由多锯弓组件联动的木质板材成型机床,包括底板和上边框,底板和上边框之间设有竖梁,底板上固定有第一导柱和第二导柱,底板还设有带锯单元,带锯单元的两侧开有导柱孔,带锯单元的两侧通过导柱孔套在第一导柱和第二导柱上;带锯单元的两侧边缘面上设有两个滑套,滑套与带锯单元的边缘面转动副连接;带锯单元的一侧边缘面上设有两根连杆,连杆穿过滑套将所有带锯单元固定在一起,连杆的末端与竖梁通过转动副连接,与所述连杆首端相连的带锯单元的底部中央连接有伺服液压缸。这种机床能将较厚的方木一次锯切出多片厚度一致的木板,且该装备能无极的调节相邻带锯片竖直方向上的距离,从而加工出各种批次各种厚度的木板。

    一种超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置

    公开(公告)号:CN103938532A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410070881.4

    申请日:2014-02-28

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 一种超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置,包括控制中心、行走机构、清洗车和超高压水射流平面清洗装置,其中行走机构和清洗车连接,控制中心设置在清洗车上;本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置,针对不同宽度的机场胶或标线实现清洗功能,从而避免了现有技术中超高压水射流平面清洗装置只能针对固定宽度的标线或胶进行清洗的缺点,显著提高工作效率。本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置,其中所述的平面清洗器的高度可调,从而实现了调节超高压水射流靶距的功能,靶距对于清洗效果影响显著,针对不同的胶层厚度,本发明提供的装置能够方便地调节靶距,提高实际工作中清洗效果和工作效率。

    一种用于金属筒内壁除锈的机械手

    公开(公告)号:CN103934246A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410156126.8

    申请日:2014-04-17

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: B08B9/28

    Abstract: 本发明提供了一种用于金属筒内壁除锈的机械手,包括悬臂梁、前车组件、连杆、后车组件、高压管道,悬臂梁上装有导轨,所述轨道为具有水平延伸段和竖直延伸段的“L形”,所述悬臂梁固定在竖直支撑件上,且与竖直支撑件相垂直,所述前车组件沿轨道的运动轨迹呈“L”形,前车组件上装的宝石喷嘴座喷出高压水,实现金属筒内壁与XOZ平面相交区域的锈层,通过旋转金属筒,实现金属筒内壁全部区域的清洗。本发明结构简单、生产成本低廉、使用方便、清洗可靠。

    一种木质板材成型机床夹紧装置

    公开(公告)号:CN103878829B

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201410061474.7

    申请日:2014-02-24

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种木质板材成型机床夹紧装置,包括柔性头组件、夹紧用液压缸、柔性头安装座。夹紧用液压缸的伸缩带动着柔性头安装座包括柔性头组件左右移动,夹紧用液压缸向右动作时柔性头组件逼近方木。当柔性头组件处于未接触方木时,在拉簧作用下,小滚轮、大滚轮的公切面同方木的左侧面的夹角成一锐角,同方木接触的过程中,小滚轮先同方木左侧面接触挤压,因平行四边形结构,杆件绕大滚轮轴线转动,直到小滚轮、大滚轮同方木左侧面完全接触,这种侧向夹紧装置能夹紧侧面凹凸程度严重的方木。

    三盘式镜片分拣系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103418555B

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201310289482.2

    申请日:2013-07-10

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种三盘式镜片分拣系统,属于机电一体化技术领域。本发明采用由顶盘部件、主盘部件、控制盘部件以及辅助运输装置组成的三盘式分拣机构,采用工业PC机作为图像处理中心及三盘式分拣机构的控制中心,由CCD摄像头等作为图像获取装置。本发明具有人机交互性强、系统稳定,控制简单的特点,整个系统连续性强,可同步实现一个镜片的图像获取,前一个镜片的分拣,后一个镜片的装夹;该系统的镜片转移机械手,可灵活调节机械手的加紧力和手指的行程,其双V形块的手指结构可装夹各种规格的镜片。该系统由自动送拣器可逐个将镜片送入位于镜片装夹区,可一次向自动送拣器放入多个镜片,并可向控制中心反馈镜片短缺的提醒信号。

    一种木质板材成型机床夹紧装置

    公开(公告)号:CN103878829A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410061474.7

    申请日:2014-02-24

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种木质板材成型机床夹紧装置,包括柔性头组件、夹紧用液压缸、柔性头安装座。夹紧用液压缸的伸缩带动着柔性头安装座包括柔性头组件左右移动,夹紧用液压缸向右动作时柔性头组件逼近方木。当柔性头组件处于未接触方木时,在拉簧作用下,小滚轮、大滚轮的公切面同方木的左侧面的夹角成一锐角,同方木接触的过程中,小滚轮先同方木左侧面接触挤压,因平行四边形结构,杆件绕大滚轮轴线转动,直到小滚轮、大滚轮同方木左侧面完全接触,这种侧向夹紧装置能夹紧侧面凹凸程度严重的方木。?

    三盘式镜片分拣系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103418555A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310289482.2

    申请日:2013-07-10

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种三盘式镜片分拣系统,属于机电一体化技术领域。本发明采用由顶盘部件、主盘部件、控制盘部件以及辅助运输装置组成的三盘式分拣机构,采用工业PC机作为图像处理中心及三盘式分拣机构的控制中心,由CCD摄像头等作为图像获取装置。本发明具有人机交互性强、系统稳定,控制简单的特点,整个系统连续性强,可同步实现一个镜片的图像获取,前一个镜片的分拣,后一个镜片的装夹;该系统的镜片转移机械手,可灵活调节机械手的加紧力和手指的行程,其双V形块的手指结构可装夹各种规格的镜片。该系统由自动送拣器可逐个将镜片送入位于镜片装夹区,可一次向自动送拣器放入多个镜片,并可向控制中心反馈镜片短缺的提醒信号。

    一种超高压水射流清除道路标线效果预测方法及装置

    公开(公告)号:CN103955743B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410163610.3

    申请日:2014-04-22

    Abstract: 本发明提供了一种超高压水射流清除道路标线效果预测方法及装置,所述方法基于蚁群算法建立优化的BP神经网络模型,对BP神经网络模型进行学习训练后,用于预测清洗率。所述装置包括数据采集模块、数据预处理模块、数据库、建模模块、训练模块、预测模块,所述数据采集模块通过通讯接口与数据预处理模块相连,所述数据预处理模块、建模模块、训练模块、预测模块依次相连、且与数据库相连。本发明提出了基于蚁群算法优化的BP神经网络模型,以蚁群算法优化的权值作为BP神经网络的初始权值,使训练出的模型收敛速度更快、预测精度更高、避免陷入局部极小点,能够更好的预测超高压水射流清除道路标线的效果。

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