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公开(公告)号:CN109188412A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810764966.0
申请日:2018-07-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种自动跟随行李箱及其定位跟随防撞方法,包括超声波发射器和安装在箱体外壳上的超声波接收器、无线蓝牙、显示屏、红外传感器,且分别与控制器连接;在箱体底部设置电机及车轮,电机通过电机驱动模块连接电池,通过超声波接收器、无线蓝牙、红外传感器等采集与超声波接收器之间的信息,经过控制器处理后实现对行李箱运动轨迹的精准调节,能够实现行李箱的自动跟随与防撞。