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公开(公告)号：CN107466561B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710797559.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置及其工作方法，该装置包括顶苗机构、移箱机构、取苗机构和控制系统，所述移箱机构安装在机架上，顶苗机构安装于移箱机构上并位于移箱机构的后侧，取苗机构安装于机架上并位于移箱机构的前侧。所述顶苗机构上设有上顶杆支座和下顶杆支座，两个支座上的顶苗杆交错排布，上顶杆支座和下顶杆支座交替顶松苗钵，所述顶夹拔组合取苗装置可以顶苗松钵且保证钵体完整，此种顶夹拔取苗方法不仅可以对其取苗与投苗动作进行精确控制，而且结构简单、可靠性及效率高、钵体破碎率低。
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公开(公告)号：CN107567781A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710831543.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，包括摆杆机构和滑动顶苗装置，摆杆机构可以带动滑动顶苗装置以垂直于穴盘的直线轨迹顶入穴盘渗水孔；通过伺服减速机可控制摆杆机构的摆动角度和摆动速度，进而控制滑动顶苗装置的行程和速度变化，适应不同生长状况的钵体苗；在顶松时速度为零，进而防止把苗顶出，空行程返回时速度较快，效率较高；顶苗装置间距和长度可调，能适应各种盘根性的钵体苗和各种规格的穴盘。本装置可用于穴盘苗自动移栽领域，以较为简单的结构实现了穴盘苗移栽中的关键动作，在提高取苗成功率的同时降低对钵体苗的伤害，提高移栽质量。
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公开(公告)号：CN107466561A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710797559.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明提供了一种用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置及其工作方法，该装置包括顶苗机构、移箱机构、取苗机构和控制系统，所述移箱机构安装在机架上，顶苗机构安装于移箱机构上并位于移箱机构的后侧，取苗机构安装于机架上并位于移箱机构的前侧。所述顶苗机构上设有上顶杆支座和下顶杆支座，两个支座上的顶苗杆交错排布，上顶杆支座和下顶杆支座交替顶松苗钵，所述顶夹拔组合取苗装置可以顶苗松钵且保证钵体完整，此种顶夹拔取苗方法不仅可以对其取苗与投苗动作进行精确控制，而且结构简单、可靠性及效率高、钵体破碎率低。
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公开(公告)号：CN109348797B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811438037.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机穴盘输送定位控制系统及方法，涉及农机自动化领域，以穴盘到位传感器、启动按钮、停止按钮、微增按钮、微减按钮、穴盘切换按钮、手动按钮及自动按钮作为输入量；可编程控制器作为控制核心，可编程控制器控制步进电机驱动器所发出的脉冲频率和脉冲数作为输出量，控制步进电机带动链传动机构，实现穴盘纵向进给；其中脉冲频率决定步进电机旋转速度，脉冲数决定步进电机旋转角度；通过按下微增按钮、微减按钮次数的代数和作为补偿量，理论脉冲数与补偿量的代数和来控制穴盘到达目标取苗位置的精度，消除穴盘定位误差，减小了因定位不准造成穴盘苗钵体的损伤，提高穴盘苗的移栽效率和成功率。
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公开(公告)号：CN108886927B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810945345.2
申请日：2018-08-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种组合结构窝眼轮式高速精播蔬菜排种器，包括储种箱和设置在储种箱内的组合结构窝眼轮，组合结构窝眼轮的外圆柱面上沿轴向设有至少一个组合结构窝眼圈，组合结构窝眼圈内设有多个周向依次布置的组合结构窝眼，组合结构窝眼内沿组合结构窝眼轮的外圆周向设有依次连接的充种滑道、充种过渡圆弧面、圆弧内窝孔、退种过渡圆弧面和退种滑道，圆弧内窝孔的开口为长方形，底面为圆弧面，圆弧内窝孔位于组合结构窝眼的中间，充种滑道和退种滑道为分别从组合结构窝眼的两端向圆弧内窝孔的两端延伸的长方形斜壁，退种滑道的底端高于充种滑道的底端，高速作业条件下，本发明充种率高，排种器重播、漏播率低，株距变异系数小，播种均匀性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110506475A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910857809.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机底盘，包括底盘支架、高度调节装置和行距调节装置；所述底盘支架通过高度调节装置与车轮安装，用于调节底盘支架的高度；所述底盘支架上安装行距调节装置，所述行距调节装置上设有栽植机构，用于调整移栽行距。所述轮距调整装置包括前轮轮距调整装置和后轮轮距调整装置，所述高度调节装置包括前轮高度调节装置和后轮高度调节装置。本发明可以实现底盘支架的升降，适应不同作物的栽植深度的要求，调整不同的栽植行距，适应不同作物的栽植行距的要求；可以调整不同的轮距，适应不同的垄宽。
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公开(公告)号：CN108337967B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810105734.4
申请日：2018-02-02
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法，该装置包括取苗机构、导苗装置、移箱机构和分苗机构，取苗机构装在移箱机构上面，两套分苗机构对称布置于移箱机构两侧，导苗装置固定在分苗机构上方。移箱机构将穴盘苗输送至取苗点，取苗机构使各取苗爪移动至取苗点并取苗，移动至投苗点并投苗，导苗装置使苗钵按预定的轨迹进入分苗机构，分苗机构将钵体旋转输送至落苗点进行落苗。实现无间隔整排取苗，同时投苗，提高了取苗效率、投苗的效率和成功率。而且穴盘只需做纵向输送运动，提高了穴盘输送效率。取苗爪爪针在插入钵体之前对钵体苗起到一个梳理作用，提高了取苗质量；导苗装置静止接苗且缩短自由落体运动距离，投苗更准。
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公开(公告)号：CN109348797A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811438037.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机穴盘输送定位控制系统及方法，涉及农机自动化领域，以穴盘到位传感器、启动按钮、停止按钮、微增按钮、微减按钮、穴盘切换按钮、手动按钮及自动按钮作为输入量；可编程控制器作为控制核心，可编程控制器控制步进电机驱动器所发出的脉冲频率和脉冲数作为输出量，控制步进电机带动链传动机构，实现穴盘纵向进给；其中脉冲频率决定步进电机旋转速度，脉冲数决定步进电机旋转角度；通过按下微增按钮、微减按钮次数的代数和作为补偿量，理论脉冲数与补偿量的代数和来控制穴盘到达目标取苗位置的精度，消除穴盘定位误差，减小了因定位不准造成穴盘苗钵体的损伤，提高穴盘苗的移栽效率和成功率。
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公开(公告)号：CN109168444A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811039406.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种电动蔬菜播种机，包括开沟深度调节机构和开沟器，所述开沟器位于排种机构后方，所述开沟深度调节机构安装在开沟器上，用于调节开沟器的深度。所述开沟深度调节机构包括第一开沟器支撑轴、第二开沟器支撑轴、开沟器固定滑块和电动推杆；所述第一开沟器支撑轴和第二开沟器支撑轴平行安装在机架上，所述开沟器固定滑块固定在第一开沟器支撑轴和第二开沟器支撑轴上，所述开沟器固定滑块上安装电动推杆，所述电动推杆的推杆穿过所述开沟器固定滑块与开沟器连接。所述电动推杆的推杆行程上设有传感器，用于测量开沟器移动的深度。本发明可以改变开沟器的开沟深度，对于不同土质的土壤可以任意调节理想的开沟深度。
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公开(公告)号：CN108886927A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810945345.2
申请日：2018-08-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种组合结构窝眼轮式高速精播蔬菜排种器，包括储种箱和设置在储种箱内的组合结构窝眼轮，组合结构窝眼轮的外圆柱面上沿轴向设有至少一个组合结构窝眼圈，组合结构窝眼圈内设有多个周向依次布置的组合结构窝眼，组合结构窝眼内沿组合结构窝眼轮的外圆周向设有依次连接的充种滑道、充种过渡圆弧面、圆弧内窝孔、退种过渡圆弧面和退种滑道，圆弧内窝孔的开口为长方形，底面为圆弧面，圆弧内窝孔位于组合结构窝眼的中间，充种滑道和退种滑道为分别从组合结构窝眼的两端向圆弧内窝孔的两端延伸的长方形斜壁，退种滑道的底端高于充种滑道的底端，高速作业条件下，本发明充种率高，排种器重播、漏播率低，株距变异系数小，播种均匀性好。
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